- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •Одобрено на заседании цикловой комиссии «Технологии деревообрабатывающих производств» учреждения образования «Витебский государственный технологический колледж» 00.00.2010 г., протокол № .
- •Введение
- •1. Содержание и методические указания к выполнению курсового проекта
- •Примерное содержание этапов проектирования
- •Графическая часть
- •2. Требования к выполнению курсового проекта
- •3. Задание на курсовой проект
- •4. Исходные данные к схемам для проектирования электромеханического привода
- •5. Основные требования к оформлению расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •6. Защита курсового проекта
- •7. Общие методические указания по проектированию
- •7.1. Основные принципы проектирования
- •Выбор материала деталей машин и связь с технологией изготовления
- •Механические свойства сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес
- •Предел контактной выносливости при базовом числе циклов напряжений
- •8. Порядок выполнения курсового проекта
- •8.1. Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Значения кпд механических передач
- •8.2. Назначение передаточных чисел составляющих привода.
- •8.3. Выбор параметров и расчет цилиндрических зубчатых передач
- •8.4. Расчет конических зубчатых колес
- •Формулы расчета геометрии прямозубых конических колес
- •8.5. Расчет червячных передач
- •Основные параметры червячных передач
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных передач
- •Коэффициент динамичности нагрузки Кv
- •8.5.6. Тепловой расчет червячных редукторов
- •8.6. Предварительный расчет валов.
- •Значение коэффициента безопасности и температурного коэффициента
- •Рисунки 15-19
- •8.8. Смазывание редукторов
- •Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания зубчатых передач при 50ºС
- •Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания червячных передач при 100ºС
- •Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
- •8.9. Посадки основных деталей передач, назначение шероховатости обработки, обозначение свойств материалов.
- •8.9.1. Посадки основных деталей передач
- •8.9.2. Допуски формы и расположения поверхностей. Шероховатость поверхности обрабатываемых деталей
- •Обозначения и численные значения величины шероховатости поверхности
- •Назначение шероховатости поверхностей деталей машин
- •8.10. Выполнение компоновочных чертежей редуктора
- •Конического редуктора
- •9. Пример выполнения курсового проекта (упрощенный вариант)
- •9.1. Расчет зубчатых колес редуктора
- •9.2. Предварительный расчёт валов редуктора и конструктивные размеры посадочных деталей
- •9.3. Первый этап компоновки редуктора
- •9.4. Проверка долговечности подшипников
- •Расчетная схема ведомого вала
- •9.5. Второй этап компоновки редуктора
- •9.6. Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.7. Уточненный расчет валов
- •9.8. Вычерчивание редуктора
- •9.10. Выбор сорта масла
- •9.11. Сборка редуктора
- •10. Расчет клиноременных передач
- •Значения коэффициента cl для клиновых ремней
- •Значения коэффициента Ср для клиноременных передач
- •11. Расчет цепных передач
- •Нормативные коэффициенты запаса прочности [s] для приводимых втулочно-роликовых цепей по гост 13568-75
- •Литература
- •Содержание
- •210017, Витебск, ул. Гагарина, 41
9.4. Проверка долговечности подшипников
Ведущий вал (рис.33.). Из предыдущих расчётов имеем Ft = 3750H, Fr =1400H, Fa = 830H; из первого этапа компоновки l1 =82 мм.
Рисунок 33
Реакции опор:
в плоскости xz
Rx1 = Rx2 = Ft / 2 = 3750 / 2 = 1875H;
В плоскости yx
Ry1 = (Fr l1 + Fa d 1/ 2) / 2l1 = (1400*82 + 830*66.66 /2) / 2*82 = 868H;
Ry2 = (Fr1 l1 – Fa1 d1 /2) / 2l1 =
(1400*82 – 830*66.66/2) / 2*82 = 532H;
Проверка:
Ry1 +Ry2 – Fr =
868+532-1400 = 0.
Суммарные реакции:
Подбираем подшипники по наиболее нагруженной опоре 1
Намечаем радиальные шариковые подшипники средней серии № 308 (см. приложение 18)
d=40мм, D=90мм, В = 23мм,
С = 41,0 кН, С0 = 22,4 кН.
Эквивалентная нагрузка по формуле
Pэ =(XVPr1 + YPa )Кб Кт,
в которой радиальная нагрузка Pr1 =2060H;
осевая нагрузка Pa = Fa =830H,V =1 (вращается внутреннее кольцо);
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров Кб =1 ( приложение 18.3.2); температурный коэффициент Кт =1 (приложение 18.3.3).
Отношение Fa / C0 = 830 /22400 =0.0037; этой величине по каталогу подшипников соответствует е =0,23.
Отношение Pa / Pr1 =830 / 2060 = 0.403 > e; X = 0.56; Y = 1.88.
Рэ = (0,56*2060 + 1,88*830) = 2700 Н.
Расчётная долговечность, млн. оборотов
млн.
об.
Расчётная долговечность в часах Lh = L*106 / 60n = 3500*106 / 60*974 = 60*103 ч, что больше чем наработка редуктора за срок службы по любому из заданий на курсовое проектирование.
Рисунок 34
Расчетная схема ведомого вала
Ведомый вал (рис.34) несет такие же нагрузки как и ведущий.
Ft = 3750H, Fr =1400H,
Fa = 830H.
Нагрузку на вал от цепной передачи-Fц = 5126H.
Расчёт цепных передач см. в источнике /2/.
Вращающий момент на ведущей звёздочке Т3 = Т2 = 625*103 Нмм.
Передаточное число цепной передачи было принято ранее uц = 3,14.
Число зубьев ведущей звёздочки примем z1 =25
Тогда число зубьев ведомой звёздочки z2 = 78.
Фактическое uц = 78/25=3,12.
Окружная сила на ведущей звёздочке Ftц = T2ω2/v = 625*20.3 / 2.56 =4950H.
Нагрузка на валы от провисания цепи Ff = 9.81kf q aц=9,81*1,5*3,8*1,562 = 88 Н,
где kf = 1.5 при угле наклона цепной передачи 450.
q = 3,8 кг/м – масса погонного метра принятой цепи ПР- 31,75- 88,5 по ГОСТ 13568-75; aц = 1.562м – принятое межосевое расстояние цепной передачи.
Итого расчётная нагрузка на валы Fц = Ftц + 2Ff = 4950+2*88 = 5126Н.
Составляющие этой нагрузки FBx = FBy = FB sin γ = 5126*sin 450 = 3600H.
Из первого этапа компоновки l2 =82 мм и l3 = 81 мм.
Реакции опор :
В плоскости xz Rx3 = (Ftl2 – FBxl3) / 2l2 = (3750*82 - 3600*82) / 2*82 = 75H.
Rx4 = [Ftl2 + FBx(2l2 + l3) / 2l2 = (-1400*82 – 830*333.4*0.5 +3600*3*82) / 2*82 = 3875H.
Проверка : Ry3 + FBy – ( Fr + Ry4) = 1675 +3600 – (1400+3875) = 0.
Суммарные
реакции : Pr3
=
1680H
Pr4
=
8200H.
Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Выбираем радиальные шариковые подшипники средней серии № 312 d =60 мм; D = 130 мм; В = 31 мм; С = 81,9 кН; и С0 = 48,0 кН. ( см. приложение 18)
Отношение Ра / С0 = 830 / 48000 = 0,0172; этой величине соответствует е = 0,2 (получаем интерполируя).
Отношение Ра / Рr4 = 830 / 8200 = 0,105 < е; следовательно, X =1, Y = 0.
Осевая нагрузка по отношению к радиальной незначительна и эквивалентную нагрузку можно вычислять по формуле:
Рэ = Pr4VKбКТ = 8200*1*1,2*1 = 9840 Н. ( Кб приняли 1,2 ,учитывая, что цепная передача усиливает неравномерность нагружения).
Расчётная долговечность, млн. об. L = (C / Pэ)3 = (81900 / 9840)3 =570 млн. об.
Расчётная долговечность, ч Lh = L*106 / 60n = 570*106 / 60*194 =50*103 ч; здесь n = 194 об/мин – частота вращения ведомого вала.
Для зубчатых редукторов ресурс работы обычно не превышает 40000 часов и мы видим, что подшипники ведущего и ведомого валов проходят с запасом.
В большинстве заданий на курсовое проектирование ресурс работы редуктора задан. Ресурс работы подшипников может превышать ресурс работы редуктора в два раза, но не может быть меньше его.
