4. Построения переходного процесса в аср.
Переходной процесс можно определить по передаточной функции замкнутой системы.
От преобразований по Лапласу переходим к дифференциальному уравнению:
Данное дифференциальное уравнение решается методом Рунге-Кутта на ЭВМ.
График приведен на рисунке 9.
Заключение
В данной курсовой работе приведен расчет системы автоматического управления, производится оптимизация параметров настройки регулятора, проверка устойчивости системы, анализ качества переходного процесса в системе.
Математическая модель объекта включает в себя описание его динамики и статики. Временные и частотные характеристики определили моделированием на ЭВМ. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов произвели с помощью РАФЧХ на ЭВМ, а также построение переходного процесса путем решения дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа.
Литература
Математические основы теории автоматического регулирования / под ред. Б. К. Чемоданов – М. Высш. Школы, 1971.
Методические указания к курсовой работе по ТАУ. Сост. Т. И. Печенко – ХПИ, 1987.
Бессекорский Б. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. – М.: Наука, 1975.
Стефании Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов – М.: Энергия, 1972.