
- •Классификация радиотехнических средств навигации
- •Навигационные системы определения координат: местные и глобальные
- •Угловые навигационные параметры (курс, крен, тангаж)
- •Скорость полета летательного аппарата (истинная, воздушная, путевая и вертикальная)
- •Высота полета летательного аппарата (абсолютная, истинная, относительная, барометрическая)
- •Определение местоположения лa способом линий (поверхностей) положения
- •Определение местоположения лa способом счисления пути
- •Определение местоположения лa обзорно-сравнительным способом
- •Определение направления методом максимума: сущность, точность, достоинства и недостатки
- •Определение направления методом минимума: сущность, точность, достоинства и недостатки
- •Определение направления равносигнальным методом: сущность, точность, достоинства и недостатки
- •Импульсный рнд с ретрансляцией сигнала: структурная схема, принцип работы, достоинства и недостатки
- •Импульсный рнд без ретрансляции сигнала: структурная схема, принцип работы, достоинства и недостатки
- •Общие сведения об угломерных радионавигационных системах: предназначение, классификация, структурные схемы
- •Общие сведения о разностно-дальномерных радионавигационных системах: предназначение, классификация, структурные схемы
- •Общие сведения о системах посадки: предназначение, решаемые задачи, состав
- •Упрощенные системы посадки: предназначение, состав оборудования, задачи, решаемые ее элементами
- •Радиомаячные системы посадки: предназначение, состав оборудования, задачи, решаемые ее элементами
- •Рсбн: предназначение, решаемые задачи, принцип построения
- •Рсбн-4н: состав оборудования, тактико-технические характеристики
- •Требования к размещению радиомаяка рсбн-4н на аэродроме и на позиции
- •Принцип измерения дальности в рсбн. Структурная схема дальномерного канала
- •Принцип измерения азимута в рсбн. Структурная схема азимутального канала
- •Принцип работы индикаторного канала рсбн-4н. Структурная схема индикаторного канала
- •Аппаратура ту-тс рсбн-4н: предназначение, технические характеристики, состав, принцип передачи команд
- •Аппаратура ту-тс. Принцип проверки работоспособности рсбн-4н
- •Предназначение и режимы работы дрл-6м2
- •Тактические и технические характеристики дрл-6м2. Тактические характеристики
- •Принцип действия дрл-6м2 по обобщенной структурной схеме
- •Предназначение и принцип работы первичного канала дрл-6м2 в режиме пасс
- •Предназначение и принцип работы первичного канала дрл-6м2 в режиме сдц
- •Предназначение и принцип работы первичного канала дрл-6м2 в режиме парн
- •Предназначение и принцип работы первичного канала дрл-6м2 в режиме совм
- •Предназначение и принцип работы вторичного канала дрл-6м2 в режиме акт
- •Предназначение, принцип работы и основные характеристики устройства синхронизации дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы, основные характеристики передающего устройства первичного канала дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства первичного канала дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления активных помех дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления пассивных помех (устройства сдц) дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов первичного канала дрл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики передающего устройства вторичного канала
- •Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства вторичного канала
- •Предназначение, принцип работы и характеристики удос
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов вторичного канала дрл-6м2
- •Тактические и технические характеристики прл-6м2
- •Предназначение и принцип действия прл-6м2 по структурной схеме
- •Предназначение, принцип работы и характеристики прл-6м2 в режимах пасс и акт
- •Предназначение, принцип работы и характеристики прл-6м2 в режимах сдц и совм
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства синхронизации и передающего устройства прл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики антенно-волноводного устройства прл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства первичного канала прл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления активных помех прл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления пассивных помех (устройства сдц) прл-6м2
- •Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов курсового и глиссадного каналов прл-6м2
Y
1. Классификация радиотехнических средств навигации 1
2. Навигационные системы определения координат: местные и глобальные 3
3. Угловые навигационные параметры (курс, крен, тангаж) 5
4. Скорость полета летательного аппарата (истинная, воздушная, путевая и вертикальная) 6
5. Высота полета летательного аппарата (абсолютная, истинная, относительная, барометрическая) 7
6. Определение местоположения ЛA способом линий (поверхностей) положения 7
7. Определение местоположения ЛA способом счисления пути 9
8. Определение местоположения ЛA обзорно-сравнительным способом 9
9. Определение направления методом максимума: сущность, точность, достоинства и недостатки 10
10. Определение направления методом минимума: сущность, точность, достоинства и недостатки 11
11. Определение направления равносигнальным методом: сущность, точность, достоинства и недостатки 12
12. Импульсный РНД с ретрансляцией сигнала: структурная схема, принцип работы, достоинства и недостатки 13
13. Импульсный РНД без ретрансляции сигнала: структурная схема, принцип работы, достоинства и недостатки 15
14. Общие сведения об угломерных радионавигационных системах: предназначение, классификация, структурные схемы 16
15. Общие сведения о разностно-дальномерных радионавигационных системах: предназначение, классификация, структурные схемы 18
16. Общие сведения о системах посадки: предназначение, решаемые задачи, состав 22
17. Упрощенные системы посадки: предназначение, состав оборудования, задачи, решаемые ее элементами 26
18. Радиомаячные системы посадки: предназначение, состав оборудования, задачи, решаемые ее элементами 28
19. РСБН: предназначение, решаемые задачи, принцип построения 31
20. РСБН-4Н: состав оборудования, тактико-технические характеристики 32
21. Требования к размещению радиомаяка РСБН-4Н на аэродроме и на позиции 33
22. Принцип измерения дальности в РСБН. Структурная схема дальномерного канала 34
23. Принцип измерения азимута в РСБН. Структурная схема азимутального канала 37
24. Принцип работы индикаторного канала РСБН-4Н. Структурная схема индикаторного канала 39
25. Аппаратура ТУ-ТС РСБН-4Н: предназначение, технические характеристики, состав, принцип передачи команд 41
26. Аппаратура ТУ-ТС. Принцип проверки работоспособности РСБН-4Н 44
27. Предназначение и режимы работы ДРЛ-6М2 46
28. Тактические и технические характеристики ДРЛ-6М2. Тактические характеристики 47
29. Принцип действия ДРЛ-6М2 по обобщенной структурной схеме 49
30. Предназначение и принцип работы первичного канала ДРЛ-6М2 в режиме ПАСС 50
31. Предназначение и принцип работы первичного канала ДРЛ-6М2 в режиме СДЦ 52
32. Предназначение и принцип работы первичного канала ДРЛ-6М2 в режиме ПАРН 53
33. Предназначение и принцип работы первичного канала ДРЛ-6М2 в режиме СОВМ 53
34. Предназначение и принцип работы вторичного канала ДРЛ-6М2 в режиме АКТ 54
35. Предназначение, принцип работы и основные характеристики устройства синхронизации ДРЛ-6М2 55
36. Предназначение, принцип работы, основные характеристики передающего устройства первичного канала ДРЛ-6М2 57
37. Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства первичного канала ДРЛ-6М2 58
38. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления активных помех ДРЛ-6М2 60
39. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления пассивных помех (устройства СДЦ) ДРЛ-6М2 62
40. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов первичного канала ДРЛ-6М2 64
41. Предназначение, принцип работы и характеристики передающего устройства вторичного канала 67
42. Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства вторичного канала 68
43. Предназначение, принцип работы и характеристики УДОС 70
44. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов вторичного канала ДРЛ-6М2 71
45. Тактические и технические характеристики ПРЛ-6М2 72
46. Предназначение и принцип действия ПРЛ-6М2 по структурной схеме 73
47. Предназначение, принцип работы и характеристики ПРЛ-6М2 в режимах ПАСС и АКТ 74
48. Предназначение, принцип работы и характеристики ПРЛ-6М2 в режимах СДЦ и СОВМ 76
49. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства синхронизации и передающего устройства ПРЛ-6М2 77
50. Предназначение, принцип работы и характеристики антенно-волноводного устройства ПРЛ-6М2 79
51. Предназначение, принцип работы и характеристики приемного устройства первичного канала ПРЛ-6М2 80
52. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления активных помех ПРЛ-6М2 81
53. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства подавления пассивных помех (устройства СДЦ) ПРЛ-6М2 83
54. Предназначение, принцип работы и характеристики устройства отображения видеосигналов курсового и глиссадного каналов ПРЛ-6М2 84
Классификация радиотехнических средств навигации
по типу определяемого навигационного параметра;
угломерные (пеленгационные)
дальномерные
разностно-дальномерные
измерители линейных линейных (радиальных) и угловых скоростей
комбинированные (позволяющие совместно определять различные навигационные параметры)
по типу измеряемого РНП;
фазовые
амплитудные
частотные
временные
комбинированные
по назначению, подразделяют на системы;
посадки
навигации (трассовой и в приаэродромной зоне)
средства, используемые в комплексах УВД
по дальности действия;
глобальные (неограниченной дальности действия, позволяющие определять место ЛА в любой точке земного шара или в околоземном пространстве)
дальней навигации (для полетов ЛА на расстояние до 2500...3000 км или от 1500 до 14000 км от радионавигационных точек (РНТ), относительно которых определяются пространственно-временные координаты ЛА;)
ближней навигации (для полетов ЛА на расстояние до 350...450 км от РНТ.)
по способу определения МПЛА.
Линий положения (угломерные, дальномерные, разностно-дальномерные и их комбинации);
Счисления пути (прежде всего инерциально-доплеровские и воздушно-доплеровские)
Обзорно-сравнительный (радиотепловые устройства, РЛС обзора земной поверхности, корреляционно-экстремальные)
По характеру излучения
Непрерывное
импульсное
По степени автономности
Автономная
неавтономная
По степени автоматизации
Автоматизированная
Полуавтоматизированная
неавтоматизированная
По способу индикации
Визуальный (стрелочный прибор, цифровое табло, электронно-лучевая трубка)
Слуховой
В табл. приведены навигационные и информативные параметры сигналов наиболее распространенных РТСН
Определяемый Навигационный параметр |
Информативный параметр сигнала (РНП) |
Тип РТСН по определяемому навигационному параметру |
|||
Ампли- туда |
Частота |
Фазовый сдвиг |
Время запаздывания |
||
Азимут |
+ |
+ |
+ |
+ |
Угломерные |
Угол места |
+ |
+ |
|
+ |
|
Дальность |
|
|
+ |
+ |
Дальномерные |
Высота |
|
+ |
|
+ |
|
Разность расстояний |
|
|
+ |
+ |
Разностно-дальномерные |
Скорость |
|
+ |
|
|
Измерители скорости |
Навигационные системы определения координат: местные и глобальные
Местные системы координат, начало которых связывается с Землей, используются в качестве систем отсчета при сравнительно небольших перемещениях, когда поверхность Земли можно считать плоской. По своей форме они могут быть прямоугольными, цилиндрическими и сферическими. Такие системы координат находят широкое применение при счислении пути на расстояния десятков и сотен км (£_1000 км), при управлении ЛА в период взлета и посадки, при определении местоположения относительно ориентиров, целей, промежуточных пунктов маршрута (ППМ) и т.п.
Одну из осей местной горизонтальной системы координат обычно совмещают с северным направлением С (Х) меридиана, проходящего через радионавигационную точку (РНТ), в которой установлена наземная радионавигационная аппаратура; ось OY (рис.2) направляют по местной вертикали, а ось OZ проводят в горизонтальной плоскости перпендикулярно осям OY и OC (Х) таким образом, чтобы образовалась правая ортогональная система координат.
Место ЛА определяются:
в сферической системе координат дальностью Д, азимутом и углом возвышения (места) bb
в прямоугольной системе - координатами x, y, z.
в цилиндрической системе положение точки М определяется координатами дальностью Д, азимутом , у (высотой полета Н).
Глобальные системы координат жестко связаны с Землей и применяются для навигации, охватывающей всю или значительную часть земной поверхности. Наиболее распространенными глобальными системами координат являются: географическая (или геодезическая), геоцентрическая (геосферическая), а также левая и правая ортодромические системы координат.
В
географической (геодезической) системе
координат ОгXгYг
(рис.4), применяемой для решения задач
воздушной навигации, за поверхность
Земли принимают поверхность эллипсоида
вращения.
Система координат ОгцХгцYгц, в которой Земля представляется в виде шара, называется геоцентрической (геосферической). Отсчет геоцентрической широты (jj) производится между плоскостью экватора и направлением радиуса - вектора.
Ортодромическая система. Она широко используется в современных устройствах счисления пути. Координатная сетка этой системы строится на шаре. Основными точками системы являются полюсы, которые могут занимать на шаре различное положение в зависимости от направления воздушной трассы (маршрута). Основными осями координат являются две окружности большого круга — ортодромии, что и определило название системы. Одна ортодромия принимается за условный экватор и совмещается с ЛЗП или с осью маршрута (рис. 6). Эту ортодромию называют главной и принимают за ось Y, вторую ортодромию — за условный меридиан 2.