6) Момент силы и момент импульса тела.

Момент силы— векторная физическая величина, равная

векторному произведению радиус-вектора (проведённого от

оси вращения к точке приложения силы — по определению),

на вектор этой силы. М= [r x F] Характеризует вращательное

действие силы на твёрдое тело.Моме́нт и́мпульса

характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой

скоростью происходит вращение. L=[r x p]

7) Уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Момент инерции тела. Теорема Штейнера.

Уравнение движения материальной точки: F=dp/dt. –

скорость изменения импульса мат. Точки равна действу

ющей на нее силе. Момент инерции — скалярная

физическая величина, мера инертности во вращательном

движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела

является мерой его инертности в поступательном движении.

Характеризуется распределением масс в теле: момент

инерции равен сумме произведений элементарных масс

на квадрат их расстояний до базового множества (точки,

прямой или плоскости).Единица измерения СИ: кг·м².

Теорема Штейнера (теореме Гюйгенса-Штейнера),

момент инерции тела J относительно произвольной

оси равен сумме момента инерции этого тела J_c относи

тельно оси, проходящей через центр масс тела параллельно

рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на

квадрат расстояния d между осями: J=Jc+mdd

8) Законы сохранения импульса и момента импульса - фундаментальные законы природы. Применение этих законов к решению задач механики.

Зако́н сохране́ния и́мпульса (Зако́н сохране́ния

количества движения) утверждает, что векторная сумма

импульсов всех тел (или частиц) системы есть величина

постоянная, если векторная сумма внешних сил,

действующих на систему, равна нулю.

В классической механике закон сохранения импульса обычно выводится как следствие законов Ньютона. Из законов Ньютона можно показать, что при движении в пустом пространстве импульс сохраняется во времени, а при наличии взаимодействия скорость его изменения определяется суммой приложенных сил. Зако́н сохране́ния моме́нта и́мпульса (закон сохранения углового момента) — один из фундаментальных законов сохранения. Математически выражается через векторную сумму всех моментов импульса относительно выбранной оси для замкнутой системы тел и остается постоянной, пока на систему не воздействуют внешние силы. В соответствии с этим момент импульса замкнутой системы в любой системе координат не изменяется со временем.Закон сохранения момента импульса есть проявление изотропности пространства относительно поворота. Согласно теореме Нётер каждому закону сохранения ставится в соответствие некая симметрия уравнений, описывающих систему. В

частности, закон сохранения импульса эквивалентен