1) Кинематическое описание движения. Радиус - вектор. Перемещение. Путь. Скорость и ускорение. Нормальное и касательное ускорение

Кинематика занимается описанием движения, отвлекаясь от его причин.

Для описания движения можно выбирать различные системы отсчета. В различных системах отсчета движение одного и того же тела выглядит по-разному. В кинематике при выборе системы отсчета руководствуются лишь соображениями целесообразности, определяющимися конкретными

условиями. Так, при рассмотрении движения тел на Земле естественно связать систему отсчета с Землей, что мы и будем делать. При рассмотрении движения самой Земли систему отсчета удобнее связывать с Солнцем и

т. п. Никаких принципиальных преимуществ одной системы отсчета по сравнению с другой в кинематике указать нельзя. Все системы отсчета кинематически эквивалентны. Только в динамике, изучающей движение в связи с силами, действующими на движущиеся тела, выявляются

принципиальные преимущества определенной системы отсчета или, точнее, определенного класса систем отсчета.  Радиус-вектор точки - это называется вектор, начало которого совпадает с началом системы координат, а конец - с данной точкой. Перемеще́ние

— изменение местоположения физического тела в пространстве относительно выбранной системы отсчёта. Также перемещением называют вектор, характеризующий это изменение. Пройденный путь l равен длине дуги траектории, пройденной телом за некоторое время t.

Путь – скалярная величина. Ускоре́ние  — скорость изменения скорости, то есть первая производная от скорости по времени, векторная величина, показывающая, на сколько изменяется вектор скорости тела при его движении за единицу времени: а=dv/dт. Скорость - это

отношение пройденного пути ко времени, за которое этот путь пройден. Касательное ускорение указывает, насколько быстро изменяется скорость тела по модулю: а(т)=dv/dt ,(dt—0) Вектор а(т)направлен по касательной к траектории. Нормальное ускорение указывает, насколько

быстро скорость тела изменяется по направлению.

2) Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между угловыми и линейными характеристиками

Углова́я ско́рость — векторная физическая величина, характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра

вращения в единицу времени: омега=dфи/dt. Углово́е ускоре́ние — псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости материальной точки.При вращении точки

вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно a=domega/dt. При вращении вокруг неподвижной точки вектор углового

ускорения определяется как первая производная от вектора угловой скорости omega по времени.

3) Основная задача динамики

Дина́мика (греч. δύναμις — сила) — раздел механики, в котором изучаются причины возникновения механического движения. Динамика оперирует такими понятиями, как масса, сила, импульс, энергия. Исторически деление на прямую и обратную задачу динамики сложилось следующим образом.1)Прямая задача

динамики: по заданному характеру движения определить

равнодействующую сил, действующих на тело.2)Обратная

задача динамики: по заданным силам определить характер движения тела