2.4.Отбраковка планетарных механизмов по значению параметра “k”.
По абсолютному значению следует
обеспечить
,
а при «идеальном» варианте
.
Указанные ограничения диктуются
условиями компоновки простых планетарных
рядов: при меньших значениях возникают
трудности с размещением сателлита и
его подшипника; при больших – планетарный
ряд по своим габаритам становится
неприемлемым для компоновки планетарной
КП транспортной машины.
Значение кинематического параметра можно определить по плану угловых скоростей, используя формулу Виллиса:
,
(38)
Результаты отбраковки при использовании наибольшего допустимого диапазона приведены в таблице 7.
Таблица 7
№ |
|
Структура |
Кj |
Кj |
Оценка |
1 |
0, X, -1 |
|
|
-4 |
+- |
2 |
0, 1, -1 |
|
|
-1,474 |
+ - |
3 |
0, 2 ,-1 |
|
|
-1,527 |
+- |
4 |
0, X, 1 |
|
|
-2,916 |
+ |
5 |
0, X, 2 |
|
|
-1,021 |
- |
6 |
X, 1, -1 |
|
|
-1,714 |
+- |
7 |
X, 2, -1 |
|
|
-5,107 |
- |
8 |
X, 2, 1 |
|
|
-1,979 |
+ |
9 |
0, 1, 2 |
|
|
-1,979 |
+ |
10 |
1, 2, -1 |
|
|
-1,25 |
- |
Таким образом, в результате первой отбраковки для дальнейшего рассмотрения осталось 7 планетарных рядов (под номерами: 1,2,3,4,6,9).
2.5.Отбраковка планетарных рядов по относительным угловым скоростям сателлитов.
Отбраковка по указанному признаку производится из условия обеспечения, работоспособности подшипников сателлитов.
, при
,
(39)
По плану скоростей (рис.9):
Условие применимости механизма:
Результаты отбраковки приведены в таблице 8.
В результате второй отбраковки, для дальнейшего анализа осталось 4 планетарных ряда. Варианты кинематических схем: 148, 168, 468, 146
Вариант 146 – не удовлетворяет, т.к. отсутствует звено 2.
Таблица 8
№ |
Структура |
|
|
|
Оценка |
1 |
|
0,667 |
|
0,667 |
+ |
2 |
|
-4,223 |
|
4,233 |
- |
3 |
|
-3,796 |
|
5,796 |
- |
4 |
|
-1,044 |
|
1,305 |
+ |
6 |
|
-2,799 |
|
1,2 |
+ |
8 |
|
-2,043 |
|
1,733 |
+ |
9 |
|
-2,043 |
|
3,429 |
- |
