1.10.Расчет и построение разгонных характеристик.

Ускорение автомобиля определяется по формуле:

, (31)

где g – ускорение свободного падения, м/с²; δ – коэффициент вращающихся масс.

, (32)

По результатам расчетов строим график j(V) (рис.6).

График ускорения автомобиля.

рис.6

Время необходимое для приращения скорости автомобиля на величину ΔVi:

. (33)

Полное время разгона:

. (34)

Расстояние, преодолеваемое автомобилем за время Δτi:

. (35)

Путь разгона автомобиля:

. (35)

Результаты расчетов занесем в таблицу 6.

Таблица 6

№ передачи	δ	j, м/с2	tp, c	S, м	V, м/c	tp, c	S, м	V, м/c	tp, c	S, м	V, м/c
I	1,653	4,134	0,000	0,000	0,0	7,835	81,596	18,0	31,573	757,776	36,0
		3,642	0,245	0,126	1,0	8,571	95,825	19,0	33,937	846,067	37,0
		3,108	0,498	0,524	2,0	9,356	111,625	20,0	36,541	945,169	38,0
		1,974	0,761	1,224	3,0	10,188	128,820	21,0	39,431	1057,781	39,0
		1,664	1,039	2,256	4,0	11,056	147,499	22,0	42,678	1187,625	40,0
		0,876	1,336	3,650	5,0	11,983	168,153	23,0	46,341	1336,048	41,0
II	1,196	2,806	1,658	5,411	6,0	13,049	191,341	24,0	50,422	1503,903	42,0
		2,455	2,008	7,559	7,0	14,184	217,697	25,0	55,031	1698,232	43,0
		2,068	2,393	10,166	8,0	15,368	247,576	26,0	60,436	1931,224	44,0
		1,224	2,818	13,325	9,0	16,604	280,823	27,0	67,380	2213,922	45,0
		0,983	3,275	17,204	10,0	17,899	317,486	28,0	78,744	2758,155	46,0
		0,413	3,751	21,626	11,0	19,262	357,603	29,0	124,199	4881,918	46,7
III	1,080	1,481	4,247	26,740	12,0	20,698	401,198	30,0
		1,254	4,767	32,678	13,0	22,221	447,315	31,0
		0,973	5,313	39,662	14,0	23,836	495,921	32,0
		0,275	5,889	47,952	15,0	25,560	548,995	33,0
		0,033	6,499	57,706	16,0	27,412	608,842	34,0
		0,368	7,146	68,904	17,0	29,408	678,255	35,0

График времени разгона.

рис. 7

График пути разгона.

рис. 8

2.Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы.

2.1.Исходные данные.

Исходными данными для синтеза планетарной КП являются полученные в результате тягового расчета транспортного средства, требуемые передаточные отношения КП.

где «0» и «X» - означают ведущее и ведомое звенья;

верхние индексы – номер передачи («-1» - передача заднего хода).

2.2.План угловых скоростей.

Построение плана угловых скоростей (рис. 9) производится по ординатам зависимостей угловых скоростей основных звеньев от угловой скорости ведомого звена:

, (36)

2.3.Составление простых планетарных механизмов.

Максимальное число простых планетарных рядов, которое можно получить из плана угловых скоростей:

. (37)

где t – число основных звеньев в планетарной передаче (t=5);

«3» - число основных звеньев в простом планетарном ряду.

План угловых скоростей.

рис.9

Для получения структур простых планетарных рядов за водило следует принять звено, линия угловой скорости которого расположена между линиями угловых скоростей солнечной и эпициклической шестерен (это правило определяет отрицательное значение кинематического параметра «К»), а за солнечную шестерню – звено, линия угловой скорости которого расположена на большем расстоянии от линии угловой скорости водила (данное правило обеспечивает ). Условно структуры планетарных рядов обозначаются , где q – эпицикл; p – солнце; r – водило.