
- •Оглавление
- •1.Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией.
- •1.1.Исходные данные.
- •1.2.Выбор двигателя.
- •1.2.1.Определение потребной мощности двигателя.
- •1.2.2.Выбор типа и характеристик двигателя.
- •1.2.3.Расчет и построение свободной характеристики двигателя.
- •1.3.Выбор гидротрансформатора.
- •1.4.Согласование характер
- •1.5.1.Определение активного диаметра гидротрансформатора.
- •1.5.2.Определение передаточного числа главной передачи iгп.
- •1.6.Расчет и построение согласования совместной работы двигателя и гтк-IX.
- •1.7.Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата.
- •1.8.Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам.
- •1.8.1.Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на 1-й передаче.
- •1.8.2.Разбивка скоростного диапазона по передачам.
- •1.9.Расчет и построение динамической характеристики автомобиля.
- •1.10.Расчет и построение разгонных характеристик.
- •2.4.Отбраковка планетарных механизмов по значению параметра “k”.
- •2.5.Отбраковка планетарных рядов по относительным угловым скоростям сателлитов.
- •2.6.Отбраковка вариантов. Выбор наилучшего варианта.
- •3.Анализ планетарной коробки передач.
- •3.1.Расчет кинематического и силового анализа для схемы 148а
- •3.2.Пример расчета кинематического и силового анализа для схемы 148а.
- •3.2.1.Кинематический анализ.
- •3.2.2.К.П.Д. Планетарной передачи.
- •3.2.3.Силовой анализ.
- •4.Выбор числа зубьев колес планетарных рядов.
- •5.Разработка кинематической схемы трансмиссии.
- •5.1.Разбивка трансмиссии на агрегаты.
- •5.2.Выбор плавающих звеньев.
- •5.3.Расстановка подшипниковых опор.
- •5.4.Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям.
- •5.5.Перестановка фрикциона ф4 в схеме 148а.
- •6.Поверочный расчет основных элементов коробки передач.
- •6.1.Расчет валов.
- •6.2.Расчет шлицевых соединений.
- •6.3. Расчет на прочность зубчатых колес.
- •6.4.Расчет фрикционных элементов управления (фэу).
- •6.5.Расчет на долговечность подшипников сателлитов.
- •6.6.Расчет штифтовых соединений.
6.Поверочный расчет основных элементов коробки передач.
6.1.Расчет валов.
Для расчета воспользуемся [6, с.46].
Минимально допустимый запас прочности:
(52)
где sТ - предел текучести, МПа; sВ - предел прочности, МПа.
Выберем материал для вала – сталь 45Х, для нее имеем: sТ=650 МПа, sВ=850 МПа, тогда
Входной вал.
При определении требуемого диаметра вала из условия прочности используются следующие формулы:
- если в опасном сечении действует крутящий и изгибающий моменты или только изгибающий момент,
(53)
где Тпр=238,217 Нм – приведенный момент, тогда
- если в опасном сечении действует только крутящий момент,
(54)
где tТ=0,6sТ=390 МПа, тогда
Так как у нас вал по конструкции представляет собой трубу, то его диаметры выбираем из конструктивных соображений с последующей проверкой прочности по формулам:
(55)
,
(56)
где sИ и tкр – напряжения изгиба и кручения, Па;
nИ и nкр – запасы прочности по изгибу и кручению;
WИ и Wкр – моменты сопротивления сечения вала изгибу и кручению, м3.
dн и dв – наружный и внутренний диаметры вала, м.
Примем наружный и внутренний диаметр входного вала следующими:
dн=18 мм, dв=8 мм, тогда
WИ=468мм3 , Wкр=936 мм3;
sИ=508,9 МПа, tкр=254 МПа;
nИ=1,27, nкр=1,535
Следовательно, подобранный нами вал удовлетворяет все условия прочности.
Выходной вал.
При определении требуемого диаметра вала из условия прочности используются следующие формулы:
- если в опасном сечении действует крутящий и изгибающий моменты или только изгибающий момент,
где Тпр – приведенный момент, тогда
- если в опасном сечении действует только крутящий момент,
где tТ=0,6sТ=390 МПа, тогда
Так как у нас вал по конструкции представляет собой трубу, то его диаметры выбираем из конструктивных соображений с последующей проверкой прочности по формулам:
где sИ и tкр – напряжения изгиба и кручения, Па;
nИ и nкр – запасы прочности по изгибу и кручению;
WИ и Wкр – моменты сопротивления сечения вала изгибу и кручению, м3.
dн и dв – наружный и внутренний диаметры вала, м.
Примем наружный и внутренний диаметр входного вала следующими:
dн=30 мм, dв=13 мм, тогда
WИ=2604,8 мм3 , Wкр=5209,6 мм3;
sИ=282,2 МПа, tкр=141,1 МПа;
nИ=2,3, nкр=2,76
Следовательно, подобранный нами вал удовлетворяет все условия прочности.
6.2.Расчет шлицевых соединений.
Расчет на прочность шлицевых соединений
производится при действии максимальных
нагрузок. Напряжения смятия
и среза
определяем по формулам:
,
(57)
;
(58)
где
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по шлицам
(
=0,75);z
– число шлицев; h, b,
l – рабочие высота, толщина
и длина шлицев, мм;
–
средний радиус шлицевого соединения,
мм;
–
крутящий момент, Нм.
Условия прочности:
,
(59)
;
(60)
где
,
–
допустимые напряжения смятия и среза.
,
(61)
;
(62)
Расчет шлицев ведем в табличной форме, результаты расчета представим в таблице 11. В качестве примера расчета проверим шлицы соединяющие ступицу турбинного колеса и входной вал коробки передач.
Крутящий момент
Маркировка шлицев
Число зубьев Z =6
Средний радиус =11,5 мм
Высота зуба h = 2 мм
Длина зуба l = 46 мм
Ширина зуба b = 6 мм
Материал вала Сталь 45Х (
)
Материал ступицы колеса Сталь 40Х
Вычисляем напряжения смятия и среза по формулам (57-58):
Вычисляем допускаемые напряжения по формулам (61-62):
Вычисляем минимальный допустимый запас прочности по формуле (52):
Вычисляем коэффициент запаса прочности:
Что допустимо.
Таблица 11
Маркировка |
Шлицы1 |
Шлицы2 |
Шлицы3 |
Шлицы4 |
6х21х25 |
6x21x25 |
8x32x38 |
6x26x32 |
|
z |
6,00 |
6,00 |
8,00 |
6,00 |
b, мм |
6,00 |
5,00 |
6,00 |
6,00 |
l, мм |
46,00 |
59,50 |
43,00 |
44,50 |
rср, мм |
11,5 |
11,50 |
17,50 |
16,00 |
h, мм |
2,00 |
2,00 |
3,00 |
3,00 |
σсм, МПа |
50,035 |
29,01 |
51,66 |
72,80 |
τср, МПа |
16,678 |
11,60 |
25,83 |
36,40 |
nсм |
2,598 |
4,48 |
2,52 |
1,79 |
nср |
4,677 |
6,72 |
3,02 |
2,14 |
N |
1,56 |
|
|
|
кш |
0,75 |
|
|
|
σсмmax, МПа |
130,00 |
|
|
|
τсрmax, МПа |
78,00 |
|
|
|