Неустойчивое звено первого порядка:

%Изучение типовых динамических звеньев: неустойчивое дифференцирующее звено

%первого порЯдка

%Очистка всех переменных в памЯти

clearall

%Очистка командного окна

clc

%Закрытие всех предыдущих рисунков

set(0,'ShowHiddenHandles','on')

delete(get(0,'Children'))

%Описание неустойчивого звена первого порЯдка (N_zv = 7) через

%его передаточную функцию

%при различных значениЯх параметров. Параметры неустойчивого звена

%первого порЯдка

%задаютсЯ вектором inp_param = [k,T] (см. текст файла TF_zv.m)

%изменЯем k

W_11 = TF_zv(4,[0.2,4.1]);

W_12 = TF_zv(4,[1,4.1]);

W_13 = TF_zv(4,[3,4.1]);

%изменЯем Т

W_21 = TF_zv(4,[1,2.05]);

W_22 = TF_zv(4,[1,4.1]);

W_23 = TF_zv(4,[1,8.2]);

%Построение требуемых характеристик при различных k

%ЛАЧХ и ЛФЧХ

ltiview({'bode'},W_11,'b-',W_12,'r-',W_13,'k-')

%АФХ

ltiview({'nyquist'},W_11,'b-',W_12,'r-',W_13,'k-')

%весоваЯфункциЯ w(t)

ltiview({'impulse'},W_11,'b-',W_12,'r-',W_13,'k-')

%переходнаЯфункциЯ h(t)

ltiview({'step'},W_11,'b-',W_12,'r-',W_13,'k-')

%Построение требуемых характеристик при различных T

%ЛАЧХ и ЛФЧХ

ltiview({'bode'},W_21,'b-',W_22,'r-',W_23,'k-')

%АФХ

ltiview({'nyquist'},W_21,'b-',W_22,'r-',W_23,'k-')

%весоваЯфункциЯ w(t)

ltiview({'impulse'},W_21,'b-',W_22,'r-',W_23,'k-')

%переходнаЯфункциЯ h(t)

ltiview({'step'},W_21,'b-',W_22,'r-',W_23,'k-')

При различных k (0.2; 1; 3)T=T_баз

Рис.31 Переходная ф-я

Рис.33 ЛАЧХ и ЛФЧХ

Рис.32 Весовая ф-я

Рис.34 АФХ

Вывод:

1.Чем больше k, тем быстрее растет переходная функция;

2.Чем больше k, тем быстрее растет весовая функция;

3.Чем больше k, тем больший «радиус» будет иметь АФХ;

4.Чем больше k, тем больше начальное значение ЛАЧХ;

5.На ФЧХ изменение параметра k никак не влияет.

При различных T (2.05; 4.1; 8.2) k=1

Рис.35 Переходная ф-я

Рис.37 ЛАЧХ и ЛФЧХ

Рис.36 Весовая ф-я

Рис.38 АФХ

Выводы:

1.При увеличенииT, медленнее растет переходная функция;

2.При увеличенииT, медленнее растет весовая функция;

3.При различных значениях параметра T АФХ совпадают, но одной и той же точке АФХ соответствуют различные значения частот для различных значений T;

4.В области низких частот для различных значений T ЛАЧХ совпадают; в области средних и высоких частот чем больше параметр T, тем меньшее значение принимают ЛАЧХ для одних и тех же значений частот. Наклон одинаковый

5.В области низких и высоких частот для различных значений T ФЧХ совпадают; в области средних частот чем больше параметр T, тем большее значение принимают ФЧХ для одних и тех же значений частот.