Министерство образования и науки Российской Федерации

Уральский федеральный университет

имени первого президента РФ Ельцина Б. Н.

Кафедра Автоматики и управления в технических системах

«ИЗУЧЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»

Отчет

По лабораторной работе №2

Вариант 18

Студент: Ушибышова А. А.

Группа: группа Р-38011

Преподаватель: Ванеева Л.А.

Екатеринбург 2011

Цель работы:

Целью работы является расчет весовых и переходных функций, логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ), амплитудно-фазовых характеристик (АФХ) типовых динамических звеньев систем автоматического управления, а также анализ влияния их параметров на перечисленные выше характеристики.

Номер звена	Звено	Передаточная функция
1	Инерционное
2	Интегро-дифференцирующее
3	Колебательное
4	Неустойчивое первого порядка
5	Неустойчивое второго порядка

k=1; 3; 0.2

ξ=0; 0.2; 0.7

Подготовительная часть работы:

Инерционное звено:

Передаточная функция: .

Комплексный передаточный коэффициент: .

Дифференциальное уравнение: .

Модуль:

ЛАЧХ: .

Фаза: .

Переходная функция:

.

Весовая функция:

.

Л огарифмические асимптотические амплитудно-частотная характеристика и фазовая частотная характеристика:

Интегро-дифференцирующее звено:

Передаточная функция: .

Комплексный передаточный коэффициент: .

Дифференциальное уравнение: .

Модуль: .

ЛАЧХ: .

Фаза: .

Переходная функция:

В есовая функция:

.

Логарифмические асимптотические амплитудно-частотная характеристика и фазовая частотная характеристика:

Колебательное звено:

Передаточная функция: .

Дифференциальное уравнение: .

Модуль: .

ЛАЧХ:

Фаза: .

Весовая и переходная функции:

Л огарифмические асимптотические амплитудно-частотная характеристика и фазовая частотная характеристика:

Неустойчивое звено первого порядка:

Передаточная функция: .

Комплексный передаточный коэффициент: .

Дифференциальное уравнение: .

Модуль: .

ЛАЧХ: .

Фаза: .

В есовая функция:

Переходная функция:

, p₁=1/T, p₂=0

Л огарифмические асимптотические амплитудно-частотная характеристика и фазовая частотная характеристика:

Неустойчивое звено второго порядка:

Передаточная функция: .

Дифференциальное уравнение: .

Модуль: .

ЛАЧХ:

Фаза: .

Весовая функция:

Переходная функция:

Логарифмические асимптотические амплитудно-частотная характеристика и фазовая частотная характеристика: