2.Наука кибернетика

Сравнительно недавно сформировалась идея един­ства законов управления независимо от того, где они проявляются: в живом или неживом объекте. Появилась новая наука — к и б е р н е т и к а — наука об управлении, понимаемая как совокупность законов организации це­ленаправленных действий. Понятно, что такое определе­ние охватывает чрезвычайно широкий круг вопросов. Раздел общей кибернетики, занимающийся вопросами управления и регулирования в технических объектах, принято называть технической кибернетикой.

3.Основные, функциональные элементы сау

Современные системы автоматического управления (САУ) представ­ляют собой сложные комплексы взаимодействующих техниче­ских устройств и элементов, работа которых основана на раз­личных физических принципах (механических, электрических, гидравлических, пневматических и др.). Различно также их кон­структивное выполнение и технические характеристики.

При изучении данного курса ос­новное внимание уделяется не техническим свойствам отдельных элементов, а функциям, которые они выполняют в системе уп­равления, и характеру связей между ними. Наглядное представ­ление об этом дают функциональные схемы систем автоматиче­ского управления.

Несмотря на многообразие отдельных САУ и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению (функции) и взаимодействию в системе управле­ния, что позволяет представить САУ в виде обоб­щенной функциональной схемы (рисунок 1.1). Схе­ма отражает то обстоятельство, что сложная современная авто­матическая система должна выполнять одновременно две зада­чи:

а) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды или программы. При этом необходимо преодолевать инерцию объекта управления и других элементов системы, а также компенсировать искажения, возни­кающие вследствие неточного знания характеристик отдельных элементов и нестабильности их параметров. Иногда это называ­ют управлением в узком смысле или слежением;

б) при заданном значении входной величины (заданной программе) система должна, по возможности, нейтрализовать действие внешних воз­мущений, стремящихся отклонить выходную величину системы от предписываемого ей в данный момент значения. В этом смыс­ле говорят о задаче регулирования или стабилизации.

5.Автоматические регуляторы.

Устройства, предназначенные для автоматического под­держания постоянного значения регулируемых параме­тров в разнообразных объектах или изменяющие регулируемые параметры по какому-либо требуемому зако­ну, называют автоматическими р е г у л я т о р а м и.

При помощи а в т о м а т и ч е с к и х регуляторов - одной из основных и важнейших разновидностей автоматических управляющих устройств - можно: су­щественно повысить эффективность ведения технологи­ческих процессов, создать условия для применения сверхвысоких и сверхнизких параметров (напряжений, токов, скоростей, давлений, температур, частот и т. п.), освободить обслуживающий персонал от непосредствен­ного участия в осуществлении управления сложными процессами, сократить количество обслуживающего пер­сонала на том или ином объекте, повысить качество вы­пускаемой продукции, обеспечив высокие точности ис­полнения всех требований, предъявляемых к ходу и ре­зультатам технологических процессов, и, наконец, полу­чить возможность вести требуемый процесс в условиях и местах, недоступных для человека.