
- •Міністерство освіти і науки україни донбаська національна академія будівництва і архітектури
- •Міністерство освіти і науки україни донбаська національна академія будівництва і архітектури
- •1. Вивчення самохідних стрілових кранів.
- •2. Самохідні стрілові крани. Загальні поняття.
- •3. Конструктивні схеми самохідних стрілових кранів та їх основні параметри.
- •4. Індексація самохідних стрілових кранів.
- •5. Види стрілового обладнання самохідних стрілових кранів.
- •6. Конструкції та технічні характеристики самохідних стрілових кранів.
- •6.1. Автомобільні крани.
- •6.2. Крани на спеціальному шасі автомобільного типу.
- •6.3. Пневмоколісні крани.
- •6.4. Гусеничні крани.
- •6.5. Крани-трубоукладачі.
- •7. Продуктивність самохідних стрілових кранів.
- •8. Методичні вказівки.
- •Варіанти завдань
- •Список використаної літератури
6.4. Гусеничні крани.
Гусеничні крани (рис. 3.1., 6.8.) призначаються для виконання будівельно-монтажних та перевантажних робіт з великою вагою монтованих елементів. Промисловість випускає крани вантажопідйомністю 16... 250 т.
Рисунок 6.8 - Гусеничний кран:
а – стріла із гусачком, з основним і допоміжним гаками; б – з баштово-стріловим обладнанням; в – вантажні характеристики.
Гусеничні крани монтують на спеціальному двогусеничному шасі, яке має малий тиск на ґрунт (при роботі 0,086...0,16 МПа, під час руху без вантажу 0,06...0,115 МПа), вони не потребують спеціальної підготовки основи. Велика опорна поверхня гусениць дозволяє мати кранам високу стійкість та пересуватися з вантажем на гаку.
6.4.3. Механізми пересування гусеничних кранів виконують з індивідуальним приводом гусеничних візків, це надає кранам високу маневреність та прохідність.
6.4.4. Гусеничні крани мають дизель-електричний привод. Дизельний двигун обертає генератор, який живить електродвигуни кранових механізмів. Крани можуть працювати від зовнішньої мережі енергопостачання 220/380 В.
6.4.5. Гусеничні крани обладнуються основною гратчастою стрілою, яка може бути подовжена вставними секціями довжиною 5... 10 м. Стріли можуть обладнуватися керованими та некерованими гусачками, на кранах можуть встановлювати баштово-стрілове обладнання (рис. 6.8.).
6.4.6. Крани мають невеликі транспортні швидкості до 1 км/годину, тому власним ходом вони пересуваються тільки в межах будівельного майданчика, на далекі відстані крани транспортують трейлерами.
6.4.7. Технічні характеристики деяких гусеничних кранів наведені у табл. 6.6.
6.5. Крани-трубоукладачі.
6.5.1. Крани-трубоукладачі – це спеціальні самохідні гусеничні машини, які обладнані боковою стрілою (рис. 6.9).
6.5.2. Трубоукладачі призначені для удержування або переміщування трубопроводу у групі з декількома такими ж машинами, при цьому рух з трубопроводом здійснюється по нерівному рельєфу місцевості та поблизу кромки траншеї.
Крани-трубоукладачі застосовуються для удержування трубопроводу при проходженні по ньому очисних та ізоляційних машин; укладки трубопроводів у траншею; удержування кінця трубопроводу та секції, яка приварюється; монтажу та удержання трубопроводу при зведенні підводних та повітряних переходів; виконання вантажно-розвантажувальних робіт на зварочно-монтажних базах трубопроводів, при прокладанні трубопровідних мереж міських комунікацій.
Промисловість випускає крани-трубоукладачі з гнучкою підвіскою стріли (рис. 6.9.), а також з гідроприводом та жорсткою підвіскою стріли (рис. 6.8.).
6.5.5. Кран-трубоукладач складається з базової машини – гусеничного трактора 8, який включає у себе силову установку, трансмісію, ходове обладнання та кабіну машиніста з системою управління.
Навісне робоче обладнання змонтовано на спеціальній рамі-порталі та включає в себе вантажну, неповоротну в плані, А-образну стрілу, виліт якої змінюється або гідроциліндром 7, або стріловим поліспастом 9. Стріла має вантажний поліспаст з гаковою підвіскою 7, яка підіймається (опускається) лебідкою 4. Для збільшення стійкості трубоукладач облаштований контрвантажем 3, виліт якого можна змінити за допомогою гідроциліндра 2 та стріли контрвантажу 1.
Рисунок 6.8 - Кран-трубоукладач з жорсткою підвіскою стріли:
1 - стріла контрвантажу; 2 - гідроциліндр; 3 - контрвантаж; 4 - лебідка; 5 - стріла; 6 - гакова підвіска; 7 - гідроциліндр зміни вильоту; 8 - базовий трактор.
Рисунок 6.9 - Кран-трубоукладчик з гнучкого підвіскою стріли:
1 - стріла контрвантажу; 2 - гакова підвіска; 3 - контрвантаж; 4 - стріла; 5 -лебідка; 8 – базовий трактор; 9 - стріловий поліспаст.
6.5.6. Індекс трубоукладачів включає літерну та цифрові частини. Літери індексу ТГ - означають трубоукладач гусеничний.
Наступні дві цифри означають вантажопідйомність трубоукладача у т, третя цифра - порядковий номер базової моделі.
Літери (А, Б, В…) після цифрової частини індексу означають наступну модернізацію, а літери ХЛ, Т... - кліматичне виконання.
Приклад: ТГ-124 АХЛ - трубоукладач гусеничний, вантажопідйомністю 12,5 т, четвертої моделі, пройшов першу модернізацію у північному виконані.
6.5.7. Технічні характеристики деяких кранів-трубоукладачів наведені у табл. 6.6.
Таблиця 6.6 - Технічні характеристики кранів-трубоукладачів.
Параметри |
Індекс машини |
|||
ТГ-63 |
ТГ-124 |
ТГ-502А |
ТГ-802 |
|
Вантажопідйомність, т |
6,3 |
12,5 |
50 |
80 |
Момент вантажної стійкості, кНм |
160 |
340 |
1250 |
1800 |
Потужність двигуна, кВт |
95 |
118 |
242 |
242 |
Тягове зусилля, кН |
85 |
155 |
500 |
720 |
Висота підйому гака при мінімальному вильоті, м |
4,7 |
5,2 |
8,0 |
7,7 |
Швидкість підйому гака на першій передачі, м/хв |
8,4 |
до 7,8 |
до 4,8 |
до 3,8 |
Середній робочий тиск на грунт, МПа |
0,2 |
0,245 |
0,32 |
0,45 |
Колія, мм |
2000 |
2280 |
2720 |
2720 |
База, мм |
2420 |
3180 |
4540 |
4540 |
Конструктивна маса, т |
12,5 |
21,35 |
65,7 |
80 |