2 0. Системы координат, используемые в аналитической фт

o₁xy и o₂xy – системы плоских прямоугольных координат точек ФС стереопары

o₁xyz и o₂xyz – системы вспомогательных координат для преобразования плоских координат в пространственные

S₁XYZ и S₂XYZ – системы фотограмметрических пространственных координат для определения пространственного положения точек фотоснимков и построения одиночных моделей, а система координат с центром в точке S1 используется также и для построения модели маршрута и блока

S₁X'Y'Z' и S₂X'Y'Z' – предполагают использование ЭВзО стереопары

Для вычисления окончательных результатов – геодезическая система координат (когда Хрущ спрашивает «а какая?», надо отвечать «Гаусса-Крюгера»)

21. Сущность способов аналитической маршрутной фт. Способ частично зависимых моделей, способ независимых моделей, способ связок.

Способ частично зависимых моделей.

Теоретическая основа: формулы прямой фотограмметрической засечки и условие компланарности векторов.

Одиночные модели строятся в системах координат с взаимно параллельными осями. Достигается это определением угловых ЭВО каждого последующего снимка по УЭВО предыдущего ФС и по ЭВзО ФС стереопары. В этом состоит зависимость моделей. А независимость в том, что каждая модель имеет свой масштаб, так как длина базиса выбирается произвольно. Неравенство прослеживается в несовпадении точек, которые являются связующими для первых двух моделей и их координаты должны быть равны. Это обстоятельство используется для приведения соседних моделей к одному масштабу. Сначал масштаб второй модели приводят к масштабу первой, затем третьей модели ко вторйо и так далее, последовательно.

В результате получается свободная сеть, то есть ее масштаб и ориентировка не соответствует местности.

Способ независимых моделей.

Теоретическая основа та же: формулы прямой ФЗ и условие компланарности.

Вначале строят независимые одиночные модели. Построение и соединение их в модель маршрута проводят последовательно: вторую присоединяют к первой, третью ко второй и тд. Для присоединения моделей используют связующие точки, находящиеся в тройном продольном перекрытии.

В результате также получаем свободную сеть.

Способ связок

Теоретическая основа: уравнения коллинеарности.

Ведется уравнивание сразу всех точек ФТ маршрута. Построение сети, как и в остальных способах, начинают с измерения координат точек ФС. Затем задают приближенные ЭО ФС и приближенные значения координат точек фототриангуляции. По этим данным вычисляют плоские координаты точек на ФС по формулам коллинеарности. Разности измеренных и вычисленных координат (невязки, типа) используют для дальнейшего уравнивания. Для этого составляют уравнения поправок для всех точек каждого фотоснимка и решают по методу наименьших квадратов. В каждом уравнении 9 неизвестных (если точка является опорной, то 6, потому что 3 неизвестных – её координаты на местности, на самом деле известны, она ведь опорная)

В результате можно получить свободную сеть, а можно ориентированную и масштабированную в нужной системе координат.

Плюс: не надо определять ЭВзО фотоснимков

Минус: необходимы приближенные координаты всех точек фототриангуляции.