24.Особенности и способы блочной фототриангуляции

Фотограмметрическая сеть, строящаяся по двум или нескольким маршрутам, называется блочной (многомаршрутной).

Преимущества блочной фототриангуляции:

• требуется меньшее количество опорных точек (рис.1);

• используются межмаршрутные связи;

• является более универсальной.

Способы блочной фототриангуляции:

• способ связок;

• способ независимых моделей;

• способ независимых маршрутов.

1) Способ связок; позволяет строить и уравнивать сеть одновременно по всем фотоснимкам, входящим в блок.

Теоретическая основа способа - уравнения коллинеарности (7.1):

В формулах (7.1): : x и y - плоские координаты точки фотоснимка;

X, Y, Z -координаты точки местности;

X_S, Y_S, Z_S - координаты точки фотографирования;

х_i,y_i,(i=1,2) – плоские координаты точек фотоснимков 1 и 2 стереопары

На основе уравнений коллинеарности (7.1), составляют уравнения поправок:

δX_S, δY_S ,δZ_S, …, δZ – поправки к приближённым значениям неизвестных;

a, b, c, …,i - частные производные от функций (7.1);

свободные члены уравнений поправок (7.18);

x_выч, y_выч – вычисленные по формулам (7.1);

x, y – измеренные значения координат

v_x ,v_x – поправки к измеренным координатам точек фотоснимков.

Кроме способа связок используются и другие способы блочной фототриангуляции, в частности, способ независимых моделей и способ независимых маршрутов.

Б) Способ независимых моделей

Строят, одиночные независимые модели, которые затем соединяют по связующим точкам в единую сеть, которая ориентируется относительно геодезической системы координат по опорным точкам (рис.2).

Построение независимой одиночной модели начинается, как обычно, с измерения координат точек стереопары фотоснимков. Точек должно быть не менее 6. Затем определяются ЭВзО (обычно первой группы) и вычисляются координаты точек одиночной ной модели по формулам (7.2).

Масштаб построенной модели будет неизвестен, так как базис выбирается произвольно.

В) Способ независимых маршрутов. Сущность его состоит в том, что сначала развиваются маршрутные сети, а затем они соединяются по общим точкам и ориентируются от-но геодез. Системы координат по опорным точкам. Каждая маршрутная сеть фототриангуляции имеет свою систему координат и произвольный масштаб. При этом маршрутная сеть может быть построена любым способом.Способ независимых маршрутов на этапе их соединения в блочную сеть не отл-ся от способа независимых моделей.

25.Общая технологическая схема построения фотограмметрической сети

Аналитическая фототриангуляция в настоящее время может быть реализована в двух варинтах:

1. Традиционная технология.

2. Цифровая технология.

1.Традиционная (классическая) технология предусматривает ис- пользование стереокомпараторов и ЭВМ. Реализуется она с использованием аналоговых фотоснимков, которые измеряют на стереокомпараторах, а вычисления выполняют по специализи- рованным программным комплексам на ЭВМ.

2.Цифровая технология выполняется с использованием циф- ровых снимков и современных цифровых фотограмметрических станций или систем (ЦФС).

Независимо от применяемой технологии в качестве исходных данных необходимы:

1. плоские прямоугольные координаты точек фотоснимков;

2. координаты опорных точек (при этом часть опорных точек следует использовать в качестве контрольных).

3. постоянные данные и фотограмметрические параметры.

Поэтому можно выделить общие технологические процессы, методику их выполнения и др. и, следовательно, правомерно, говорить об общей технологии.

Несмотря на многообразие аналитических способов фототриангуляции различные ее способы имеют общие признаки, которые позволяют выделить основные процессы и сформулироовать в общих чертах единую технологическую схему аналитической фототриангуляции. Если абстрагироваться от особенностей раз- личных способов фототриангуляции , то в технологии построения фотограмметрической сети можно выделить следующие процессы:

• подготовительные работы;

• измерение фотоснимков:

• подготовку исходной информации;

• решение задачи на ЭВМ;

• анализ и оформление результатов.

Подготовительные работы практически для всех способов построения фотограмметрических сетей включают:

• составление проекта построения сети;

• сбор, изучение и систематизацию исходных материалов и данных;

• подготовку исполнителей к работе

• подготовку материалов к обработке;

• подготовку приборов к работе.

К исходным материалам относятся:

• материалы АФС;

• каталоги (списки) координат геодезических пунктов;

• материалы полевой подготовки аэрофотоснимков;

• тиражные оттиски карт;

• планшеты полевой подготовки;

• формуляры листов кары и др.

В процессе изучения определяется степень пригодности и возможный характер использования материалов в процессе работ. Все материалы по точности и качеству должны соответствовать руководящим документам.

Материалы систематизируются таким образом, чтобы возможно было наиболее рационально их использовать при выполнении основных технологических процессов.

Подготовка исполнителей предполагает изучение и од-нообразное понимание руководящих документов, изучение технологии работ, приборов и техники, которая будет использоваться при построении фотограмметрических сетей.

При подготовке материалов к обработке изготавливают контактные отпечатков фотоснимков, диапозитивов (пози-тивов). Если фотограмметрическая сеть строится по материалам космического фотографирования, то выполняют обработку дополнительных данных, изготовляют, кроме основных (топографических) фотоснимков, увеличенные их отпечатки, отпечатки дополнительных фотоснимков и др.

Подготовка приборов к работе предполагает проверку их метрологической исправности. При необходимости произ-водятся рабочие (периодические) поверки. Периодичность рабочих поверок регламентируется специальным документом (Перечень рабочих средств измерений, подлежащих перио-дической поверке).

Весьма ответственным является составление проекта построения сети, с которого начнём рассмотрение следующего вопроса.