2.2.Построение переходного процесса при ступенчатом входном воздействии

На вход цепи подается ступенчатое напряжение U₁(t). Представ­ляем его в виде (рис. 2.5)

Рис. 2.5. Ступенчатое напряжение U₁(t)

Реакция цепи наиболее просто может быть определена через пе­реходную характеристику h_U(t)

U₂(t) = U₁(t)∙h_U(t).

Пусть задано U_l = 5 В, тогда получаем

U₂(t) = 5∙(4,00∙e^-10000t – 4,00∙e^-7500t)

Переходный процесс показан на рис. 2.6.

Рис. 2.6. Переходный процесс в цепи при ступенчатом входном воздействии

2.3.Расчет переходного процесса при импульсном воздействии

Рис. 3. П3. Входное напряжение

E₀ = 3 B; E₁ = 0 B; E₂ = 0 B; t₁ = 1∙10^-3 c; t₂ = 2∙10^-3 c.

Заданная зависимость e(t) имеет производные на участках:

е'_I(t) = 0, е'_II(t) = 0.

Выходное напряжение по участкам принимает вид

U_I(t) = E₀∙h(t) = 3∙(4,00∙e^-10000t – 4,00∙e^-7500t)

U_II(t) = E₀∙h(t) + (0-E₀)∙h(t-t₁) = 3∙(4,00∙e^-10000t – 4,00∙e^-7500t) -3∙(4,00∙e^{-10000(t-1∙10-3)} – 4,00∙e^{-7500(t-1∙10-3)})

Переходный процесс в цепи при импульсном воздействии показан на рис. 2.7.

Рис. 2.7. Переходный процесс в цепи при импульсном воздействии

3.Выводы по работе

1. В первой части работы мы исследовали передаточную функцию по напряжению схемы, построенной на операционном усилителе. По варианту нам попался неинвертирующий усилитель, т.е. при постоянном сигнале, передающий его в той же фазе.

Из АЧХ видно, что коэффициент передачи с увеличением частоты падает, а по фазе, в нашей схеме, смещается на 90°.

При определении устойчивости мы выяснили, что, если вещественная часть корней и нулей передаточной функции меньше нуля (т.е. затухающая передача), то схема устойчива.

При подаче периодического негармонического воздействия мы выяснили, что форма сигнала при проходе через схему изменяется вследствие неодинакового прохождения через нее гармоник различной частоты. С увеличением номера гармоники падает и ее искажающее влияние, т.к. амплитуда гармоники с номером резко уменьшается.

2. Во второй части мы исследовали переходные процессы, возникающие обычно при коммутации. Изучили влияние на них различных входных воздействий.

В нашем случае эти процессы проходили по экспоненциальным зависимостям. С увеличением времени действие возмущения стремится к 0.

Список использованной литературы

1. Ключев В.И. Теория электропривода. Учебник для вузов. - 2-е из­дание, переработанное и дополненное. - М.: Энергоатомиздат, 2001 - 704 с.

2. Ковчин С А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учебник для вузов. - СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 2000,496 с.

3. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. - Теория автоматизиро­ванного электропривода: Учебное пособие для вузов.-М.: Энергия, 1979.- 619 с.

3. Мартынов М.В., Переслегин КГ. Автоматизированный электропри­вод в горной промышленности: Учебник для вузов. - М.: Недра, 1977. -375 с.

4. Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В.Л. Елисеева и А.В. Шинянского. - М,: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

17