9. Визначення стійкості крана

Визначення вантажної стійкості

Кран стоїть на похилій місцевості, підлягає дії вітру (за нормами для робочого стану) і повертається; одночасно відбувається гальмування вантажу, що спускається; стріла встановлена поперек шляху.

На кран діють: вага вантажу, сили інерції, які виникають при гальмуванні вантажу, що спускається і крану, що рухається, сили інерції від обертання крану, вітрове навантаження.

Рисунок 3 — Розрахункова схема до визначення вантажної стійкості

Визначимо моменти відносно ребра перекидання (рис. 5.1).

M_G =G [(е + б) cos а - h₀ sin а] - момент, який створює власна вага крану G (стріла в зборі, башта в зборі, противага, платформа в зборі);

M_Q = Q а - момент, який створює вага вантажу;

-момент, якии створюють вертикальні інерційні сили при

гальмуванні вантажу вагою Q, що спускається зі швидкістю D при часі гальмування t;

- момент який створюють відцентрові сили вантажу Q, що виникають при обертанні поворотної частини зі швидкістю n,об/хв; коефіцієнт враховує збільшення вильоту вантажу, віднесеного під дією відцентрової сили від осі обертання; відцентровими силами мас крану можна знехтувати, так як вони приблизно зрівноважені;

- момент вітрового навантаження, діючого на кран і вантаж( при вітрі робочого стану);

- момент горизонтальних інерційних сил при гальмуванні від мас вантажу і крану, який рухається зі швидкістю υ_пер, м/с;

- запасний момент вантажної стійкості, який визначається коефіцієнтом запасу стійкості ψ=0,15.

Умова рівноваги:

- є коефіцієнтом вантажної стійкості, тобто показує, у скільки разів треба перевантажити кран, щоб викликати його перекидання. Отже:

Знайдемо числові значення цих моментів:

Отже, коефіцієнт вантажної стійкості:

Визначення власної стійкості

Кран стоїть на похилій місцевості, стріла встановлена уздовж шляху, виліт стріли мінімальний, кран підлягає дії вітру(за нормами для неробочого стану). На кран діє тільки тиск вітру.

Рисунок 4 - Розрахункова схема до визначення власної стійкості крану

Визначимо моменти відносно ребра перекидання

- момент, який створює власна вага крану G(стріла в зборі, башта в зборі, противага);

- момент вітрового навантаження(при дії вітру неробочого стану);

- запасний момент стійкості при розрахунку власної стійкості.

Умова рівноваги:

- коефіцієнтом власної стійкості.

Отже:

Знайдемо числові значення цих моментів: