Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Донбаська державна машинобудівна академія

Кафедра Підйомно-транспортних машин

Розрахунково-графічна робота

По дисципліні: «СПТМ»

Виконав: студент групи ПТМ-09-1

Проць Володимир Вікторович

Перевірив: Старший викладач кафедри ПТМ

Крупко Ігор Валерійович

Краматорськ, 2013 рік

1. Вхідні данні:

Варіант № 16

Кран : КБ-1000-80Р ( з підйомною стрілою, повно поворотний)

Максимальний вантажний момент – 1000 тм;

Вантажопідйомність, т, не менше:

• На максимальному вилиті – 16;

• Максимальна – 50;

Виліт, м, не менше:

• Максимальний – 45

• При максимальній вантажопідйомності

Висота підйому Н (відхил 10%), м:

• При максимальному вилиті

• При максимальній вантажопідйомності – 80;

Глибина опускання h, м, не менше 8;

Швидкість, м/хв:

• Підйому вантажу максимальної маси: 6.3-16;

• Підйом (опускання) гакової підвіски при двократному поліспасті: 12-63;

• Плавної посадки вантажу максимальної маси, не більше : 2;

• Пересування вантажного візка з вантажем максимальної маси:

• Пересування крана: 10-20;

Частота обертання, об/хв, не менше: 0.2;

Розрахункове навантаження від колеса на рельси, кН, не більше: 300

2. Опис конструкції крана

Баштовий кран являє собою Г-подібну вільно стоячу поворотну конструкцію, у якій стріла прикріплена до верхньої частини. Така конструкція дає велику під стрілового простору, можливість обслуговування декількох об'єктів або майданчиків з одного стоянки, простоту переміщення крана по підкрановим шляхам, хороший огляд майданчика кранівником і інше.

До недоліків слід віднести значну тривалість і трудомісткість монтажу, демонтажу, перебазування і пристрої підкранових колій.

Баштові крани бувають з обертовою і з невращающейся вежею. Кран з обертовою баштою складається з неповоротною рами 13, поворотної рами 12, вежі 10, стріли 8, подстрелка 6, механізмів пересування крана 1, підйому вантажу 5, зміни кута нахилу стріли 3, механізму повороту 11, стрілового поліспаста 4, підвіски крюка 7 не приводному ходової візки 14 кабіни кранівника 9, баласту 2.

Рисунок 1 – схема баштового крану з поворотною баштою

3. Розрахунок орієнтовних розмірів мк баштового крана

Габаритні розміри поперечного перерізу вежі - квадрат зі стороною

Поперечний переріз трубчастої башти - труба із зовнішнім діаметром

Габаритні розміри поперечного перерізу ґратчастої стріли (в середньому перерізі):

- Підйомною з кінцевим блоків прямокутник з відношенням підстави до висоті 1,3 ... 1,5:

- Квадрат або трикутник кутом в низ, висотою:

Габаритні розміри поперечного перерізу трубчастої стріли:

- Підйомною з кінцевим блоком і розвилкою у п'яти на відстані 1/3 довжини стріли, труба зовнішнім діаметром:

Горизонтальної з рухомою вантажним візком, з урахуванням наявності їздовий балки і бічних розтяжок, труба зовнішнім діаметром:

Висота від головки рейки до шарніра п'яти стріли:

- При підйомі стріли:

h=H=80 м;

- При горизонтальній стрілі:

- Висота головки башти:

Відстань від осі обертання крана до осі вежі:

Відстань від осі обертання башти до осі обертання п'яти стріли:

Довжина розпірки (подстрелка) від осі обертання крана до осі блоку (великі значення відносяться до кранів меншої вантажопідйомності):

Колія та база ходової частини:

Кут нахилу β підйомної стріли до горизонту при :

Розрахункова довжина стріли:

Орієнтовний діаметр опорно-поворотного кола:

Ширина поворотної платформи:

Радіус хвостової частини поворотної платформи:

4. Розрахунки орієнтовного визначення ваги баштових кранів та їх окремих елементів.

Загальна вага крана з підйомної стрілою:

Збільшений розподіл загальної ваги крана

Металоконструкції:

Механізми та електрообладнання:

Баласт і противага:

Металоконструкція крана з підйомної стрілою

Стріла:

Вежа:

Поворотна платформа:

Неповоротна платформа:

Механізми крана з підйомної стрілою

Лебідка підйому вантажу:

Лебідка механізму зміни вильоту:

Механізм обертання крана:

Механізм пересування крана:

Вантажний поліспаст і крюк:

Стріло підйомний поліспаст:

Ходові візки і колеса: (4 комплекти)

Кабіна управління:

5. Розрахунок приводу механізму підйому

Визначення статичної потужності при підйомі номінального вантажу:

За каталогом обираємо MTH 713-10:

Р=160 кВт, n=580 об/хв;

Момент М=7450 Н·м;

Момент інерції ротора І=15,3 кгм²;

Швидкість намотування каната на барабан:

Частота обертання барабана:

Передавальне число редуктора:

Обираємо редуктор Ц2-850 який може передавати потужність більшу ніж статична потужність при підйому в 1,6 рази ( з номінальною потужність 300 кВт, передаточне число 24,9

Фактична швидкість:

Перевірка двигуна на пуск. Визначаємо середній час пуску при підйомі номінального вантажу:

Середнє прискорення при пуску:

Вага підвіски крюка, що забезпечує режим вільного падіння

де α - відношення підвищеної швидкості опускання вантажу до номінальної, α = 2,5;

  h = 1 м - який приймає шлях розгону механізму під дією ваги підвіски крюка;

с = 1 ... 2 - відношення змінних втрат в механізмі до постійних

Визначення гальмівного моменту і вибір гальма. Гальмівний момент на валу двигуна

За каталогом обираємо ТКГ-600, з гальмівним моментом 3750 Н·м;