Вказівки до виконання роботи.
Зобразити структурну схему АСР та навести її короткий опис.
Скласти систему рівнянь, що описує залежності між вхідними (G, F, N) та вихідними (Y, U, E) величинами системи.
Розв’язати отриману систему рівнянь в аналітичному вигляді.
Знайти аналітичні залежності між усіма вихідними та вхідними величинами системи (передавальні функції замкненої системи).
Вивести аналітичні вирази для визначення вихідних величин системи при стрибкоподібних змінах: G = 1/s; F =1/s; N = 1/s.
При заданих значеннях параметрів об’єкта (табл.1) та регулятора (табл.2) побудувати графіки перехідних процесів у системі по каналах: G → Y; G → U; G → E; F → Y; F → U; F → E; N → Y; N → U; N → E при одиничних стрибкоподібних змінах G, F, N. Процеси, що відповідають одній і тій же вхідній змінній, повинні бути зображені на одному рисунку. Перехідні процеси розрахувати за допомогою зворотного перетворення Лапласа, апроксимуючи попередньо експоненту в передавальній функції об’єкта рядом Паде.
Примітка: Програма, за допомогою якої розв’язуються поставлені задачі, повинна містити номер варіанту, відповідні числові дані, а також необхідні коментарі українською мовою.
Література
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования /Под ред. А. С. Клюева.– М.: Энергоатомиздат, 1989.– 368 с.
Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами / Под ред. И.М. Масленникова.-М.: Химия, 1986.- 336 с.
Манзон Б. М. Maple V Power Edition. М.: «Филинь», 1998. 240 с.
Дьяконов В. П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5.- М.: Солон, 1998. 399 с.