Билет 25

1. Задачи автоматизации СВЖ

2. Прямоугольная система координат

3. Безопасная по 760

1) Принцип автоматизации самолетовождения, реализуемый в груп­пе АНС-Д. Непрерывное получение позиционной информации в виде текущих координат МС от. внешних источников, например, радио- или спутниковых систем навигации позволяет осуществить автоматизиро­ванное вождение ВС по заданным маршрутам без привлечения допол­нительной информации. Для выработки управляющего сигнала производится преобразование географических координат МС, получен­ных от внешнего источника, в частноортодромические Z и S.

Другой дополнительной информации не требуется. Дальнейшее преобразование (диф­ференцирование) величины Z позволяет получить недостающие значе­ния производных по времени и , т. е. тот минимум навигационной информации, который необходим для реализации автоматизированного самолетовождения по заданному маршруту.

Автоматизированные навигационные системы ближней навигации, относящиеся к этому же типу АНС-Д, работают в диапазоне УКВ. По­этому дальность их действия невелика, что позволяет с некоторой до­лей приближения решать задачу преобразования координат на пло­скости. Системы ближней навигации, как правило, относятся к

угло­мерно-дальномерным РНС и обеспечивают непрерывное измерение на борту ВС азимута и наклонной дальности до ВС. В общем случае, ког­да точка расположения РМ не совпадает с ЛЗП и смещена относитель­но нее, преобразование полярных координат А и D ВС в прямоуголь­ные координаты Z и S производится по формулам :

; .

Из полученных соотношений видно, что для получения текущих зна­чений Z и S достаточно располагать полярными координатами ВС и параметрами, определяющими ЛЗП: азимутом и дальностью одной из точек, принадлежащей ЛЗП, например, начальной , или конеч­ной , . Вторые слагаемые могут заменяться Zpm, Spm.

В РСБН-2 отсутствует система дифференцирования, и производ­ные и не рассчитываются. Однако величина Z получается косвен­но. При выводе ВС на ЛЗП путем совмещения курсовой планки команд­ного прибора КППМ с кружочком на стрелке курса учитывается ско­рость сближения.

Принцип автоматизации самолетовождения, реализованный в АНС-И. Группа АНС-И обеспечивает выработку управляющего сиг­нала на основании учета элементов движения ВС. Форма и харак­тер фактической траектории движения ВС определяются средствами,используемыми для выдерживания направления полета и средой, в ко­торой движется ВС. Это движение можно рассматривать относительно инерциальной системы координат , оси которой не вращаются в звездном пространстве, и относительно поверхности Земли, считая ее неподвижной.

В первом случае при анализе движения относительно прямоуголь­ной инерциальной системы координат Х₀, Y₀, Z₀, начало которой сов­мещено с центром Земли, а оси направлены, например, в точку весен­него равноденствия и вдоль оси вращения Земли, решается инерциально-навигационный треугольник скоростей. Он строится в горизон­тальной плоскости, для точки М и складыва­ется из горизонтальных составляющих векторов

где — измеряемое ИНС значение абсолютной скорости движения ВС; W — относительная скорость — путевая скорость ВС.

Переносная — линейная (окружная) скорость вращения Земли на­правлена всегда на восток и равна на уровне Земли и широте

.

Необходимый для вождения ВС вектор путевой скорости получают из векторной разности . Из этого соотношения видно, для получения путевой скорости нет необходимости в измерении векто­ра скорости ветра. Реализация данного способа возможна только при использовании инерциальных навигационных систем.

При рассмотрении же движения ВС относительно поверхности «не­подвижной» Земли решается навигационный треугольник скоростей, расположенный также горизонтально, в точке N, однако состоящий из горизонтальных составляющих векто­ров:

где W — путевая скорость движения ВС (абсолютная); V - истинная воз­душная скорость ВС (относительная); U — скорость ветра (переносная).

На основании решения навигационного треугольника скоростей ведется счисление пути и вырабатываются управляющие сигналы для автоматизации процесса самолетовождения.

Если воздушная масса, в которой перемещается ВС, может быть принята неподвижной относительно земной поверхности, то в зависимости от того, какой курсовой прибор используется для выдерживания направления полета, линией пути будет ортодромия, локсодромия, радиодромия или астрономическая локсодромия. При перемещении же самой воздушной массы движение ВС относительно зем­ной поверхности будет тем ближе к заданной траектории, чем более точно будет учтен вектор фактического ветра на высоте полета.

Характер выработки управляющего сигнала в результате счис­ления пути ВС зависит от состава исходных данных. В соответствии с этим в навигации находят применение курсодоплеровские, курсовоздушное и инерциальное счисление пути. Все они отличаются алгорит­мами, объединяющими исходные и измеренные данные, необходимые для расчета составляющих скорости движения ВС вдоль продольной Ws и боковой Wz осей координат, связанных с моделью земной по­верхности в АНС.

2) Прямоугольная система координат является плоской системой. Координатные оси X и Y этой системы представляют собой две взаимно перпендикулярные прямые линии, относительно которых определяется положение любой точки на плоскости.

Небольшие сферические участки Земли практически совпадают с плоскостью, касательной к точке этого участка. Поэтому прямоугольные

координаты вполне точно могут определять положение точек на земной поверхности в некоторых пределах захода на посадку. В этом случае начало координат совмещают с центром ВПП, а ось Y с направлением

посадки

Для основных точек схемы захода заранее определяют прямоугольные координаты, позволяющие

производить автоматизированный заход на посадку