Билет 13

1. Точность определения координат

2. Обобщенная структурная схема ПНК

3. 15 градусов дуги параллели, фи=75

1) Точность полета по ЛЗП и точность полета по времени в значительной степени зависят от точности определения координат места ВС. Поэтому методы количественной оценки погрешностей в определении координат МС являются составной частью методов оценки точности навигации.

Положение ВС относительно земной поверхности, т.е. проекция центра масс ВС на земную поверхность, может быть представлено как точка пересечения двух координатных линий, например, параллели и меридианы или соответствующих линий в ортодромической или иной системе координат. Каждая из координат р₁ и р₂ может быть определена с погрешностью соответственно Δр₁ и Δр₂. Следовательно, вместо фактического положения ВС будет указана некоторая случайная точка. Погрешность Δр в определении координаты, как правило, оценивается с помощью нормального закона распределения, хорошо подтверждаемого на практике. При этом используются те же основные положения теории ошибок, что и для оценки точности определения любого навигационного параметра. Основным критерием точности определения координаты ВС является соответствующая средняя квадратическая погрешность σ_р.

2)

В настоящее время сущест­вует значительное число различных ПНК, установленных на разных типах ВС гражданской авиации. Однако несмотря на их конструктивные различия можно определить общую схему их построения. Все они содержат схему программирования заданного маршрута (тра­ектории) полета той или иной степени полноты и формы представле­ния, датчики навигационной информации о положении и элементах движения ВС.

Вся навигационная информация, полученная от них, обобщается и обрабатывается вычислителем ПНК, формируя на выходе управляю­щие сигналы, подающиеся на индикаторы и в систему траекторного управления ВС. Обратная связь контроля пути с помощью датчиков внешней позиционной информации позволяет замкнуть контур про­цесса автоматического вождения ВС по заданной траектории полета.

3)

Билет 14

1. Точность решения навигационных задач

2. Характеристика ПНК, работающих на базе аналоговых вычислителей

3. Определить широту и долготу пунктов по карте

1. Точность воздушной навигации может быть охарактеризована с помощью количественных критериев точности решения отдельных навигационных задач. Для задач навигации ВС гражданской авиации необходимо оценивать точность выполнения полета: по линии заданного пути, в заданное (расчетное) время и выдерживания заданной высоты (эшелона) полета.

Точность полета по линии пути. Проекция траектории полета на горизонтальную плоскость (фактическая линия пути) характеризуется изменяющимся во времени ЛБУ от заданной линии пути.

Точность полета по времени. Точность полета в заданное (или расчетное) время по маршруту может быть оценена средней квадратической погрешностью в определении времени выхода ВС на заданный пункт маршрута (ориентир, рубеж, КПМ, аэродром и т.д.).

Точность выдерживания высоты полета. Точность выдерживания заданной высоты (эшелона) полета целесообразно оценивать на основе теоретических положений, приведенных для оценки точности полета по линии пути.

2) Наиболее распространенным самолетом в гражданской авиации, оборудованным ПНК данного типа, является Ту-154. Он оборудован ПНК, который обеспечивает полет по заданной линии пути в директорном и автоматическом режимах. В ПНК применена прямоугольная система координат SOZ, моделируемая с помощью курсовой системы в режиме «ГПК». Линия заданного пути программируется поэтапно, каждый участок маршрута отдельно.

Предусмотрены следующие режимы работы:

- основной, обеспечиваемый курсодоплеровским счислением,

- памяти — вспомогательный, обеспечиваемый курсовоздушным счис­лением пути.

В ПНК автоматизируются следующие навигационные задачи:

- счисления координат МС,

- выполнения разворотов с заданным ЛУР;

- преобразования координат текущего МС в новую систему координат при смене участка пути;

- выработки управляющего сигнала в АБСУ-154.

В состав ПНК входят:

- датчики навигационной информации, обеспечивающие аналоговый вычислитель НВУ-БЗ данными о курсе, скорости, угле сноса и месте ВС

-точная курсовая система ТКС-П2;

- доплеровский измеритель скорости и сноса ДИСС-013;

- система воздуш­ных сигналов СВС-ПН-15;

- радиотехническая система ближней навига­ции РСБН-2СА;

- система ближней навигации и посадки КУРС-МП-2;

- самолетный дальномер СД-67.

Функциональные связи в ПНК Навигационный вычислитель НВУ-БЗ объединяет работу всех элементов ПНК. Функциональные связи датчиков с НВУ-БЗ обеспечивают ввод и получение необходимой информации для вычислений, преобразования и индикации навигационных параметров, а также выработку и выдачу управляющих сигналов в систему траекторного управления АБСУ-154 (рис. 26.2)

рис.26.2

Вычислитель НВУ-БЗ получает навигационную информацию от различных датчиков:

от основного или контрольного гироагрегатов ТКС-П2 поступает гироскопический курс, который может быть исправлен поправкой, вве­денной на блоке дистанционной коррекции БДК-1;

от ДИСС по импульсному каналу подается информация о переме­щении ВС в виде доплеровских частот для счисления пути. По анало­говому каналу — в виде постоянных напряжений, пропорциональных фактическим значениям W и УС;

от СВС-ПН-15 выдается значение истинной воздушной скорости ВС, которое используется для определения параметров вектора ветра при работающем ДИСС, а в режиме «Память» — для счисления по за. помненным в НВУ параметрам ветра;

от РСБН-2СА значения азимута и дальности МС используются для сравнения с преобразованными счисленными координатами ВС. В ре­зультате их коррекции и сравнения с программными координатами вырабатывается управляющий сигнал в виде .

Органы управления вычислителем НВУ-БЗ. Комплект НВУ вклю­чает в себя ряд индикаторов-задатчиков различных навигационных параметров, пульт управления и автоматический планшет.

Пульт управления НВУ (рис. 26.3) предназначен для коммутации установки координат ППМ и РМ, включения режимов счисления и кор­рекции МС, принудительного выполнения разворота ВС на новый курс и установки ЛУР.

Индикаторы-задатчики координат (ИЗК) (рис. 26.4) предназначены для индикации и установки координат ППМ и РМ, индикации теку­щих счисленных координат МС данного и преобразованных координат последующего участка маршрута.

Индикатор-задатчик путевых углов (рис. 26.5) предназначен для установки и индикации заданных путевых углов ОЗМПУ участков маршрута.

Задатчик ИЗПУ (угол карты) (рис. 26.6) служит для установки ис­тинного путевого угла заданного участка маршрута относительно ге­ографического меридиана радиомаяка РСБН, выбранного для коррек­ции МС.

Индикатор-задатчик ветра используется для ввода и индикации на­вигационного направления и скорости ветра, а также угла схождения меридианов.

Автоматический планшет ПА-3 предназначен для непрерывного автоматического наглядного отображения текущего МС с помощью ви­зира на движущейся карте по маршруту и в районе аэродрома.

3) На картах нанесена сетка меридианов и параллелей, с помощью которой можно определить координаты точки или найти точку с известными координатами. Для того, чтобы это можно было сделать точнее, на обрезах карты, а на аэронавигационных картах - и на самих меридианах и параллелях, сделаны промежуточные деления (рис. 23.3).

рис.23.3

Длина дуги большого круга (в частности экватора и меридиана) протяженностью в 1° в среднем равна 111,2 км. Именно в среднем, потому, что на самом деле меридиан является не окружностью, а эллипсом и длина дуги в 1° различна на разных широтах. Соответственно, длина дуги в одну минуту составляет в среднем 1,853 км, а секунды - около 31 м.

Длина параллели, которая является не большим, а малым кругом, уменьшается по мере приближения к полюсу, т.е. с увеличением широты. Длина дуги в 1° на параллели с широтой φ составляет 111,2cosφ

Расстояния на земной поверхности измеряются в метрах, километрах, а за рубежам часто и в морских милях (nautical mailes, NM). Величина морской мили соответствует средней длине одной минуты меридиана. В морской и воздушной навигации принято фиксированное значение длины морской мили (м.мили) - 1852 м. Ведь единица измерения не должна быть разной на различных широтах.

1 м.миля = 1,852 км; S км =1,852 8 м.миль.