- •Основы конструирования и проектирования
- •Оглавление
- •1. Общие определения и рекомендации
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Исходные данные
- •4. Расчет силовых и кинематических характеристик привода
- •4.1. Определение мощности на приводном валу
- •Варианты заданий на курсовую работу
- •Ориентировочные значения частных к.П.Д. Ηi
- •4.2. Выбор электродвигателя
- •4.3. Кинематический расчет привода
- •Технические характеристики трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей серии 4а (по гост 19523-74)
- •5. Расчет параметров зубчатых колес
- •5.1. Определение механических свойств материалов
- •Механические характеристики некоторых материалов зубчатых колес
- •(Гост 2.309-73)
- •5.2. Расчет параметров передачи
- •Предпочтительные значения параметров зубчатых зацеплений и валов
- •6. Конструирование валов редуктора
- •6.1. Расчет диаметров валов
- •6.2. Расчет шпоночных соединений
- •6.3. Расчет зубчатой муфты
- •Основные параметры зубчатых соединительных муфт по ост 92-8764-76
- •6.4. Разработка чертежа вала редуктора
- •7. Проверочный расчет быстроходного вала
- •7.1. Определение реакций опор
- •7.2. Расчет статической прочности вала
- •7.3. Уточненный расчет прочности вала
- •Коэффициенты шероховатости kσn и kτn
- •Отношение и , для участков вала в месте посадки деталей
- •Список литературы
7.3. Уточненный расчет прочности вала
Этот расчет производится для определения коэффициента запаса прочности для опасного поперечного сечения. Опасным является то сечение, для которого коэффициент запаса прочности минимален. Поскольку заранее определить опасное сечение нельзя, поэтому расчет выполним для двух опасных «подозрительных» сечений: (z = 0) и (z = a).
Определим усталостные характеристики материала вала-шестерни, изготовленной из стали 45 с улучшением (см. табл. 5 σт = 440 МПа; σв = 780 МПа;). При симметричном цикле (R = –1) имеем:
При пульсационном цикле (R = 0) имеем
Рассчитаем коэффициенты, отражающие соотношение пределов выносливости при симметричном и пульсирующем циклах соответственно изгиба и кручения
Определим коэффициент перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали. Для этого из графика, приведенного на рис. 15 [3] определим коэффициенты влияния абсолютных размеров:
в сечении (z – 0) при dв1 = 36 мм получим εσ = ετ = 0,73;
в сечении (z = a) при dn1 = 40 мм получим εσ = ετ = 0,79.
Зададим коэффициенты шероховатости [3] по табл. 11 в зависимости от шероховатости поверхности Ra:
-в сечении (z = 0) при Ra = 1,25 => kσn = kτn = 1,1;
-в сечении (z = a) при Ra = 2,5 => kσn = kτn = 1,2.
Таблица 11
Коэффициенты шероховатости kσn и kτn
Состояние поверхности Rа |
σв, МПа |
||
600 |
800 |
1200 |
|
0,32-0,08 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,25-0,32 |
1,06 |
1,10 |
1,25 |
10-25 |
1,2 |
1,25 |
1,5 |
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений определим из графика, приведенного на рис. 16:
в сечении (z = 0) для концентратора в виде шпоночного паза имеем (см. рис. 10) эффективные коэффициенты концентрации при изгибе и кручении соответственно kσ = 2,3 и kτ = 2,1;
в сечении (z = a) для концентратора в виде посадки с гарантированным натягом подшипника на вал на основании табл. 12, имеем
Таблица 12
Отношение и , для участков вала в месте посадки деталей
Диаметр |
Посадка |
Предел прочности, МПа |
|||||
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
||
|
|||||||
30 |
с натягом |
2,75 |
3,0 |
3,25 |
3,5 |
3,75 |
4,25 |
переходная |
2,06 |
2,25 |
2,44 |
2,63 |
2,82 |
3,19 |
|
скользящая |
1,79 |
1,95 |
2,11 |
2,28 |
2,44 |
2,76 |
|
50 |
с натягом |
3,36 |
3,66 |
3,96 |
4,28 |
4,60 |
5,20 |
переходная |
2,52 |
2,75 |
2,97 |
3,20 |
3,45 |
3,90 |
|
скользящая |
2,18 |
2,38 |
2,57 |
2,78 |
3,0 |
3,40 |
|
100 и более |
с натягом |
3,60 |
3,94 |
4,25 |
4,60 |
4,90 |
5,60 |
переходная |
2,70 |
2,96 |
3,20 |
3,46 |
3,98 |
4,20 |
|
скользящая |
2,84 |
2,56 |
2,76 |
3,0 |
3,18 |
3,64 |
|
|
|||||||
30 |
с натягом |
2,05 |
2,20 |
2,35 |
2,50 |
2,65 |
2,95 |
переходная |
1,64 |
1,75 |
1,86 |
1,98 |
2,09 |
2,31 |
|
скользящая |
1,47 |
1,57 |
1,67 |
1,77 |
1,86 |
2,06 |
|
50 |
с натягом |
2,52 |
2,60 |
2,78 |
3,07 |
3,26 |
3,62 |
переходная |
2,03 |
2,15 |
2,28 |
2,42 |
2,57 |
2,74 |
|
скользящая |
1,71 |
1,83 |
1,95 |
2,07 |
2,20 |
2,42 |
|
100 и более |
с натягом |
2,56 |
2,76 |
2,95 |
3,16 |
3,34 |
3,76 |
переходная |
2,04 |
2,18 |
2,32 |
2,48 |
2,80 |
2,92 |
|
скользящая |
1,83 |
1,94 |
2,06 |
2,20 |
2,31 |
2,58 |
|
Примем коэффициент упрочнения в расчетных сечениях равным kу = 1,0 поскольку поверхность вала не упрочняется. В противном случае его необходимо выбрать из табл. 13 [3]. Рассчитаем коэффициенты перехода:
для сечения (z = 0):
Таблица 13
Коэффициент упрочения kу валов при различных видах поверхностной обработки
Поверхностная обработка |
Предел прочности, МПа |
Коэффициент упрочения kу |
||
Гладкие валы |
Валы с концентрацией kσ < 1,5 |
Валы с концентрацией kσ = 1,8 – 2,0 |
||
Закалка |
600-800 |
1,5-1,7 |
1,6-1,7 |
2,4-2,8 |
800-1000 |
1,3-1,5 |
– |
– |
|
Азотирование |
900-1200 |
1,1-1,25 |
1,51,7 |
1,7-2,1 |
Цементация |
700-800 |
1,4-1,56 |
– |
– |
1000-1200 |
1,2-1,3 |
2,0 |
– |
|
Рис. 15. Коэффициенты влияния абсолютных размеров εσ
для сечении (z = a):
Определим коэффициенты долговечности kCσ и kCτ [3]. Для этого рассчитаем эквивалентное число циклов при наибольшем значении показателя степени m = 9:
Коэффициент
долговечности
< 1,
следовательно,
.
Поскольку вал не испытывает осевой нагрузки, то будем считать, что нормальные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала, изменяются по симметричному циклу, т.е. σт = 0, амплитуда цикла нормальных напряжений равна наибольшему номинальному напряжению изгиба, соответственно: для сечении (z = 0) σа = 0,0 МПа; для сечении (z = a) σа = σmах = 29,3 МПа;
Исходя из неблагоприятных условий примем, что напряжения кручения изменяются по нулевому (пульсирующему) циклу, тогда:
для сечении (z = 0)
для сечении (z = a)
Рис 16. Эффективные коэффициенты концентрации для валов с прорезями
Тогда коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям для сечении (z = 0)
,
Для сечения (z = а) коэффициент запаса прочности определим по нормальным и касательным напряжениям соответственно по следующим формулам:
.
Окончательно получим для сечении (z = а):
.
Поскольку допускаемые значения коэффициента запаса принимают [n] = 1,5 ÷ 2,0, то условие достаточной прочности п ≥ [n] выполняется.
