Исходные данные для расчета в программе pan

Исходные данные представлены в табл. 3.

Таблица 3

Ветвь		Узел			Значение		Знак
№	тип	от	до	влияние	C, R, L	E, J, k
1	L	1	0		0.0419
2	R	1	0		47.73
3	C	1	0		0.000050322
4	L	1	2		0.000007237
5	R	1	2		69.07
6	C	2	0		0.00007671
7	JLF	2	0	3	0.00000022038	-0.84
8	ELF	3	0	2	0.00000022038	-0.84
9	C	3	0		0.143
10	L	3	4		0.000002862
11	R	3	4		174.5
12	C	4	0		0.00006178
13	JLF	4	0	5	0.000000156302	-0.71
14	ELF	5	0	4	0.000000156302	-0.71
15	C	5	0		0.00023733
16	L	5	6		0.000000117
17	R	5	6		1709401.71
18	C	6	0		0.00075007
19	JLF	6	0	7	0.000000087455	-1.4
20	ELF	7	0	6	0.000000087455	-1.4
21	C	7	0		0.00019525
22	L	7	8		0.000000058
23	R	7	8		8620.69
24	C	8	0		0.00008395
25	JLF	8	0	9	0.000000036355	-0.25
26	ELF	9	0	8	0.000000036355	-0.25
27	C	9	0		0.02149221
28	L	9	10		0.000001768
29	R	9	10		282.8
30	C	10	0		0.00015372
31	JLF	10	0	11	0.000000053	-0.33
32	ELF	11	0	10	0.000000053	-0.33
33	C	11	0		0.01245166
34	JLF	11	0	12	0.000000009868	-0.5
35	ELF	12	0	11	0.000000009868	-0.5
36	C	12	13		0.00777351
37	L	12	13		0.0000000179
38	R	12	0		27932.96
39	C	13	0		0.012
40	J	13				10	-1

Статический анализ

Значения установившихся потенциалов

Рис.Значения установившихся потенциалов

Рис.Эпюра углов закручивания

Эпюра углов поворота позволяет определить наиболее деформируемое и жесткое звенья.

В нашем случае, второй вал при нагрузках способен деформироваться, а шпиндель является наиболее жестким звеном.

Для увеличения жесткости третий и четвертый валы можно изготовить из легированной стали (40ХНМА, 25ХГТ).

Значения установившихся потоков

Динамический анализ

При динамическом анализе механической системы использовала операторный метод решений системы дифференциальных уравнений. Этот метод основан на использовании понятия об изображениях функции времени. В операторном методе каждой функции времени t соответствует функция новой переменной Х и наоборот. Переход от функции времени t к функции Х, и наоборот, осуществляется с помощью преобразования Лапласа.

Использование в операторном методе преобразований Лапласа позволяет свести операцию дифференцирования к умножению, а операцию интегрирования - к делению и, таким образом, перейти от системы дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений.

Суть операторного метода заключается в том, что исходная задача переводится от оригинала t к изображению λ с помощью прямого преобразования Лапласа. Затем задача решается в изображениях, имеющих вид системы алгебраических уравнений. Решение переводится от изображения λ к оригиналу t с помощью обратного преобразования Лапласа.

Так же для решения этой задачи можно воспользоваться компьютерной программой PAN.

Чтобы рассчитать гидропривод в программе PAN необходимо:

1. Определить все постоянные параметры механической системы.

2. Подставить исходные данные в программу.

3. Рассчитать необходимые параметры системы и провести необходимые исследования полученной системы.

Определение спектра возмущающих сил.

В приводе главного движения со стороны его элементов можно выделить три вида возмущающих воздействий:

1. возмущения от неуравновешенности элементов привода (частота вращения валов)

2. возмущения от погрешности зубчатых зацеплений;

3. возмущения от изменения силы резания.

В) Спектр возмущающих сил в ПГД токарного станка зависит от конкретного вида обработки. Чистовая и финишная обработка ведутся при высоких частотах вращения шпинделя, получистовая и черновая обработка на низких частотах вращения.

Частота возмущений определяется:

где количество импульсов возмущающего усилия на один оборот шпинделя.

Таким образом,