Федеральное агентство по образованию

Пермский государственный технический университет

Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты»

Расчетная работа Моделирование привода главного движения токарно-винторезного станка

Выполнил: студент гр. МСИ-09 Трофимов А.О.

Проверил: преподаватель Никитин С. П.

Пермь 2013

Содержание

Постановка задачи на исследование 3

Построение графа системы по эквивалентной схеме. 16

А)Обобщенный метод 16

Б)Узловой метод 20

20

Исходные данные для расчета в программе PAN 31

Статический анализ 32

Значения установившихся потенциалов 32

Рис.Эпюра углов закручивания 33

Значения установившихся потоков 34

34

34

35

Динамический анализ 35

Расчет собственных значений привода 37

Расчет параметров переходного процесса привода 38

График переходного процесса 40

Таблица значений вынужденных колебаний при периодическом воздействии на узел 1 40

40

Амплитудно-частотная характеристика шпинделя 41

Амплитудно-частотная характеристика шпинделя 41

Амплитудно-фазочастотная характеристика шпинделя 42

Выводы и рекомендации 43

Список литературы 43

Постановка задачи на исследование …………………………………………………………………….. 3

Кинематическая схема и параметры элементов станка …………………………………………………4

Построение механической цепи …………………………………………………………………………. 6

Составление эквивалентной схемы системы …………………………………………………………… 8

Составление системы уравнений по эквивалентной схеме при помощи метода контурных токов и метода узловых потенциалов …………………………………………………………………………………. 9

Построение графа системы по эквивалентной схеме …………………………………………………. 16

Обобщенный метод ……………………………………………………………………………………... 16

Узловой метод …………………………………………………………………………………………… 20

Расчет параметров математической модели …………………………………………………………... 23

Исходные данные для расчета в программе PAN …………………………………………………….. 31

Статический анализ ……………………………………………………………………………………... 32

Значения установившихся потенциалов ………………………………………………………………. 32

Значения установившихся потоков…………………………………………………………………….. 33

Динамический анализ ……………………………………………………………………………………34

Расчет собственных значений привода …………………………………………………………………36

Расчет параметров переходного процесса привода ……………………………………………………37

График переходного процесса …………………………………………………………………………..39

Таблица значений вынужденных колебаний при периодическом воздействии на узел 1 …………..39

Амплитудно-частотная характеристика шпинделя …………………………………………………….40

Амплитудно-фазочастотная характеристика шпинделя ……………………………………………….41

Выводы и рекомендации………………………………………………………………………………… 42

Список литературы ……………………………………………………………………………………… 42