3.1. Определение реакций группы Ассура 5-6
Рис.4 Группа Ассура 5-6
Вместо удаляемых связей прикладываем реакции в шарнире С - R45,
на ползун Е – R06. Неизвестная по направлению и величине R45 показывается
в
виде двух составляющих:
и
,
нормальная составляющая направ-ляется
по направлению шатуна, тангенциальная
- перпендикулярно. Реакция R06
известна по направлению: линия действия
перпендикулярна направ-ляющим. Вектора
сил на схеме показываются без соблюдения
масштаба.
Для определения реакции составим уравнение суммы моментов относительно точки E.
(Pi)
= 0
* CB – Pu5 * h1 – G5 * h2 – = 0
=
=
= 151,86 H.
Составим уравнение равновесия для группы Ассура:
+
+
u5
+
5
+
nc
+
6
+
u6
+
06
= 0
Векторное уравнение решается графически. Из уравнения находим реакцию R45 и R06.
Выбираем масштаб плана сил – μp = 7 H/мм и определим длины векто-
ров в мм на плане для всех известных сил :
=
=
= 21,67 мм.
=
=
= 142,86 мм.
Pu5
=
=
= 38,71 мм.
Pu6
=
=
= 31,95 мм.
G5
=
=
= 28 мм.
G6
=
=
= 35 мм.
Действительную величину реакции определяем из плана сил:
R45
=
45
*
= 223.5*7 = 1564.5 H.
R06 = 06 * = 138*7 = 966 H.
Из условия равновесия ползуна E находим R56:
06 + nc + u6 + 6 + 56 = 0
R56
=
56
*
= 201*7
= 1407 H.
3.2.0Пределение реакций группы Ассура 3-4
Рис. 5 Группа Ассура 3-4.
В место удаленных связей прикладываем реакции в шарнире А – R23,
на
шарнире D
‒ R14.
Неизвестная по направлению и величине
R23
показы-вается в виде двух составляющих
и
,
нормальная составляющая направления
вдоль шатуна, тангенциальная -
перпендикулярно. Реакция R14
неизвестна ее также разложим на 2
составляющие
и
.
Рассмотрим
звено 4 и возьмем
( Pi
)
= 0
отсюда найдем
.
‒
*
BD + R54
* h3
+ G4
* h4
+Pu4
* h5
-
= 0
Рассмотрим звено 3 и возьмем ( Pi ) = 0 отсюда найдем .
‒
*
AB + Pu3
* h1
+ G3
* h2
+
= 0
=
=
304,88 H.
=
= 333,79
H.
По данному уравнению строится силовой многоугольник, из которого
находится R14 и R23:
+
+
3
+
u3
+
54
+
u4
+
4
+
+
=
0
Масштаб плана сил равняется:
μp = 7 H/мм.
Определим длины векторов в мм на плане для всех известных сил :
=
=
= 43,55 мм;
3
=
=
= 21 мм;
u3
=
=
= 95,83 мм;
54
=
=
= 223,5 мм;
u4
=
=
= 31,95 мм;
4
=
=
= 21 мм;
=
=
= 47,69 мм.
Для определения реакции R43 составим уравнение:
u3 + 3 + 23 + 43 = 0
Из плана сил найдем:
R23
=
23
*
=
188 * 7 = 1316 H,
а также:
R14 = 14 * = 333 * 7 = 2331 H,
R43 = 43 * = 118,5 * 7 = 829,5 H.
3.3. Определение уравновешивающей силы и реакций в ведущем звене
К выделенному из механизма и построенному с соблюдением масштаба
начальному звену прикладываются силы R32, обратные по направлению, но
равные по величине реакции R23. Характер уравновешивающих сил опреде-
ляется конструктивным оформлением механизма. Условно принимается
уравновешивающая сила Рур, приложенная к точке О перпендикулярно поло-
жению кривошипа.
В шарнире О прикладывается реакция R32, для которой известна точка
приложения точка О. Величину и направление требуется определить. Для
этого составим уравнение моментов относительно точки О.
Рис. 6. Ведущее звено
( Pi )
‒R32 * h1 + Pyp * OA = 0
Откуда находим Pvp :
Pур
=
=
= 644,84 H.
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на
кривошип и строим план сил в масштабе μp = 7 H/мм.
23 + ур + 02 = 0
Из
плана сил найдем
:
R02 = 02 * = 163,5 * 7 = 1144,5 H.