Введение

ТММ - это наука об общих методах исследования свойств механизмов машин и проектирования их схем. Она изучает такие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем, которые являются общими для всех механизмов независимо от конкретного назначения машины, в которой они применяются.

Теория машин рассматривает методы проектирования их схем, которые являются общими для машин различных областей техники.

В данной курсовой работе, в соответствии с заданием, проводится динамический анализ механизма качающегося конвейера, его динамический синтез, определяются геометрические параметры зубчатой передачи. Механизм качающего конвейера благодаря своим конструктивным особенностям нашел широкое распространение в технике.

Проработав все технические и эксплуатационные требования для данного типа механизма, в процессе его динамического анализа произведем структурный анализ механизма, построим 12 планов механизма, планы скоростей и ускорений, выполним силовой анализ и определим реакции в кинематических парах механизма, построим рычаг Н.Е. Жуковского.

Динамический анализ механизма качающегося конвейера включает в себя такие этапы как определение приведенного момента сил сопротивления, построение графика приведенных работ сил и графика приращения кинетической энергии, определение приведенного момента инерции механизма и момента инерции маховика и т.д.

1. Структурный анализ механизма

Кинематическому анализу механизма обычно предшествует структурный анализ, который состоит в определении степени подвижности и структурных групп.

Степень подвижности показывает потребное количество задаваемых законов движения и число начальных звеньев. При ее определении выявляются звенья, устанавливаются их названия, число и класс кинематических пар, а также пассивные связи, если такие имеются.

Рычажные механизмы расчленяются на структурные группы-группы Ассура, и начальные звенья. Класс, порядок и вид структурных групп опре-

деляют методы и последовательность кинематического и силового анализа.

Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле

Чебышева П. Л., которая для рычажных механизмов имеет вид:

W = 3n-2p₅ = 3*5 – 2*7 = 1

где п - число подвижных звеньев; р5 - число кинематических пар пятого

класса.

К начальному звену 1 и стойке 0 последовательно присоединены две

группы Ассура: (3,4) - второго класса, второго порядка, первого вида и (5,6)

- второго класса, второго порядка, второго вида, значит, данный механизм

относится ко второму классу. Порядок кинематического исследования меха-

низма определяется формулой его строения: I (0,2)→ II (3,4) → II (5,6). План

механизма построен в масштабе µ_l = 0.0028

2 класс, 2 порядок, 2 вид 2 класс, 2 порядок, 1 вид Начальный механизм

Рисунок 1. –Группы Ассура

2. Кинематический анализ механизма

2.1. Построение 12 планов механизма.

В соответствии с заданием основные звенья механизма имеют сле-

дующие параметры: l_ОА = 0,14 м, l_АВ = 0,375 м, l_OD = 0,21 м, l_BC = 0,175 м,

l_CD = 0,245м, l_CE = 0,35 м.

Построение плана положений звеньев механизма производится мето-

дом засечек. За начальное (нулевое) положение механизма понимается та-

кое, при котором ведомое звено находится в одном из крайних положений. В

этом положении скорость ведомого звена равна нулю. Для построения дру-

гих положений механизма берется 12 положений механизма, соответствую-

щих углам поворота через 30°. Положения кривошипа обозначаются поряд-

ковым номером, начиная с нулевого, в направлении угловой скорости ω₂.

Планы механизма строятся в масштабе, который определяется как от-

ношение реальной длины кривошипа в метрах (м) к длине его отрезка на

чертеже в миллиметрах (мм):

µ_l = = 0.0028

При выбранном масштабе длина шатунов выражается следующими от-

резками:

AB = = = 133.93 мм.

OD = = = 75 мм.

BC = = = 62.5 мм.

CD = = = 87.5 мм.

CE = = = 125 мм.