
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчеты привода Выбор электродвигателя и редуктора
- •1.1 Разработка кинематической схемы привода
- •1.6 Определение передаточного отношения привода
- •1.7 Расчёт силовых и кинематических параметров привода
- •1.8 Выбор редуктора
- •2. Расчет открытой передачи
- •3 Конструирование и расчет вала исполнительного механизма
- •3.1 Определение размеров вала
- •Высоту заплечика t и фаски r, f выбираем из [2].
- •3.2 Расчет вала
- •4 Расчет шпоночного соединения
- •5 Проверка ресурса подшипников
- •Литература
Высоту заплечика t и фаски r, f выбираем из [2].
Рисунок 6 – Компоновка вала
Принимаем:
=8
мм – расстояние от торца крышки до
ступицы звездочки;
=
30 мм – расстояние от торца крышки до
торца барабана;
=22
мм – расстояние от торца ступицы барабана
до торца барабана.
Расстояние между ступицами барабана определяется по формуле:
Определяем расстояние между осями подшипника и ступицей барабана:
Расстояние между осью подшипника и ступицей звездочки:
3.2 Расчет вала
Окружная сила на конце выходного вала:
Рисунок 7 – Силы, действующие на вал
Рисунок 8 – Расчетная схема вала, эпюры изгибающих и крутящих моментов
Находим
реакции опор:
Условие прочности:
Для того чтобы посчитать σэкв., сначала нужно найти Мmax и Тmax:
где kП=2,2 – коэффициент, учитывающий перегрузку вала.
Находим нормальные и касательные напряжения по изгибу:
Эквивалентные напряжения:
Выбираем материал вала – Сталь 45, у которой [σt]=315МПа. Тогда условие прочности запишется следующим образом:
,
Где
n=3
– запас прочности.
Вывод: условие прочности выполняется.
4 Расчет шпоночного соединения
Для соединения вала с деталями, передающими вращение, используют призматические шпонки из стали по ГОСТ 23360 – 78. Материал шпонок – сталь 45, допускаемое напряжение смятия – [σ]см = 100-120 МПа [1, т. 2, стр. 717].
Таблица 2 – Размеры сечения шпонки и паза (ГОСТ 23360-78)
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки b x h, мм |
Глубина паза вала t1, мм |
55 |
16 х 10 |
6 |
80 |
22 x 14 |
9 |
Рисунок 9 – Соединение шпонкой призматической по ГОСТ 23360-78
Т = 574 Нм – передаваемый крутящий момент;
b = 16 – ширина шпонки;
h = 10 – высота шпонки;
t1 = 6 – глубина паза на валу;
d – диаметр вала;
lp – рабочая длина шпонки;
l – полная длина шпонки.
Проверяем
шпонку на выходном конце вала.
Напряжение смятия узких граней шпонки не должно превышать допускаемого, т.е. должно удовлетворяться условие:
Из предыдущей формулы выражаем рабочую длину шпонки:
Полная длина шпонки:
5 Проверка ресурса подшипников
Расчет ведем по наиболее нагруженной опоре A.
Эквивалентная нагрузка определяется по формуле:
где kб = 1,8 – коэффициент нагрузки;
kТ = 1 – температурный коэффициент (температура эксплуатации подшипника
t<1000);
V =1 - коэффициент вращения, вращается внутреннее кольцо подшипника [3, стр. 466];
RA=4981,6 – радиальная нагрузка, реакция в опоре А (см. пункт 4.2).
Определим ресурс подшипника в часах:
где С – динамическая грузоподъёмность [7, стр. 47];
n – частота вращения выходного вала;
m=3 – коэффициент, учитывающий форму тел качения в подшипниках.
где t = 26000 ч. – ресурс работы привода (см. техническое задание).
Условие выполняется, подшипники выбраны правильно.
Рисунок 11 – Шарикоподшипник радиальный сферический двухрядный
Литература
1. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3-х т. – М.: Машиностроение, 1992.
2. Дунаев П.Д., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие для технических специальностей вузов. – 6-е изд., исп. – М.: Высшая школа, 2000.
3. Андриенко Л.А., Байков Б.А. Детали машин: Учебник для вузов. – М.: Издательство МГТУ им. Баумана Н.Э., 2002.
4. Кузьмин А.В., Макейчик Н.Н. Курсовое проектирование деталей машин: Справочное пособие: В 2-х т. – Мн.: Вышэйшая школа, 1982.
5. Сохрин П.П., Устиновский Е.П., Шевцов Ю.А. Техническая документация в курсовом проектировании по деталям машин и ПТМ: Учебное пособие. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
6. Сохрин П.П. Проектирование цепных передач: Учебное пособие. – Челябинск: ЮУрГУ, 1998.