1.6 Определение передаточного отношения привода

На начальном этапе проектирования известны частоты n_дв. и n_вых. и мощности Р_дв. и Р_вых. валов двигателя и исполнительного механизма.

Уточняю передаточное отношение привода:

Нахожу передаточное отношение редуктора:

=18 [1, стр. 693]

Нахожу передаточное отношение открытой ременной передачи:

1.7 Расчёт силовых и кинематических параметров привода

Угловые скорости:

;

_;

;

Связь между мощностями валов выражается зависимостями:

Вт;

Вт;

Вт;

Вт.

Нахожу частоты на валах:

мин^-1;

_мин-1;

мин^-1;

мин^-1.

Вращающие моменты на валу вычисляются по формуле:

Нм;

Нм;

Нм;

Нм.

1.8 Выбор редуктора

Редуктор выбираем по номинальному крутящему моменту на выходном валу, по частоте вращения быстроходного вала и передаточному отношению:

=597 Нм;

=2895 мин^-1;

=18

Наиболее подходящим является редуктор Ц2У-160-18 (рисунок 3) с номинальным вращающим моментом на выходном валу 125 Нм и передаточным числом 10 [1, т. 3, стр 687].

Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода

№ Вала	Угловая скорость , с-1	Мощность P, Вт	Частота вращения n, мин-1	Вращающий момент T, Нм
1	303,01	7116	2895	23,5
2	480,9	6760	4595	35,2
3	26,7	6360	255	597
4	26,7	6120	255	574

Рисунок 3 – Эскиз редуктора

Габаритные и присоединительные размеры

Типоразмер редуктора	Межосевые расстояния		L	L1	l		l1		l2		l3		l4		l5		l6		H не более
	awвых	awвх	не более
Ц2У-160	160	100	545	475	195	110			82		224		112		136		-		335

Типоразмер редуктора		h
	H1	c чугун. корп.	с алюм. корп.	А	A1	В	B1	d
Ц2У-160	170	—	10	425	140	195	206	25

2. Расчет открытой передачи

3 Конструирование и расчет вала исполнительного механизма

3.1 Определение размеров вала

_{Рисунок 4 – исполнительный механизм}

_{Окружное усилие: Ft=3600 H.}

_{Крутящий момент на выходном валу: Т4=574Hм.}

_{Редуктор Ц2У-160-18.}

_{Диаметр выходного вала: dвых.=55мм.}

_{Диаметр вала в зоне подшипника:}

_{Номер подшипника: №1213 (dп=65мм, Dп=120мм, B=23мм) – радиальный сферический подшипник, он компенсирует несоосность и допускает внутренние перекосы, так как внутренняя рама поворачивается относительно внешней [7].}

_{Рисунок 5 – Шарикоподшипник радиальный сферический двухрядный}

_{Диаметр бурта, в который упирается подшипник:}

_{Диаметр вала под ступицу определяется по формуле:}

_{Длина ступицы:}