
- •1. Основы теории раздела “Статика”
- •К аксиомам статики относятся:
- •Со следствием о возможности переноса силы по линии действия
- •Любое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если действие наложенных на тело связей заменить силами их реакций.
- •Систему сил называют сходящейся, если линии действия сил пересекаются в одной точке.
- •Проекция вектора-момента силы относительно точки на ось, проходящую через эту точку, равна моменту силы относительно оси .
- •Системы параллельных сил
- •Система равных по модулю параллельных и противоположно направленных сил называется парой сил или просто парой .
- •1) Переносить в плоскости ее действия;
- •Геометрическая сумма векторов-моментов сил пары относительно произвольной точки равна вектору-моменту пары сил
- •Из доказанной теоремы следует:
- •Выводы же из теоремы следующие:
- •Ее формулировка:
- •2. Условия равновесия любого свободного тела под действием
- •К равнодействующей кроме сходящейся сс, если r 0, может быть приведена любая плоская сс и любая система параллельных сил !!!
- •Примечание
- •1.2. Центр параллельных сил и определение центров тяжести тел
- •Положение точки с, как следует из рассуждений, от направления вектора не зависит.
- •Если однородное тело имеет плоскость (ось или центр) симметрии, то центр тяжести тела находится в этой плоскости ( на этой оси или в этом центре ) симметрии.
- •1.3. Трение скольжения и трение качения
- •2) Чем больше сила f, тем больше и сила трения между телом и плоскостью.
Проекция вектора-момента силы относительно точки на ось, проходящую через эту точку, равна моменту силы относительно оси .
На основании этой
теоремы из выражения
=
получают
аналитические формулы для
определения
моментов силы
относительно
координатных осей.
Заучивать аналитические формулы на память нецелесообразно, а вот вывести их несколько раз для себя, чтобы не забыть, как определяются проекции вектора, являющегося произведением двух других векторов, стоит. С векторными произведениями в механике придется встретиться еще не раз.
Системы параллельных сил
Рассмотрим сначала силы, направленные в одну сторону. Эту систему сил можно привести к сходящейся, добавив к ней простейшую уравновешенную систему сил (так это сделано на плакате, а затем привести к равнодействующей. Легко доказывается, что линия действия R* проходит от точек приложения сил на расстояниях обратно пропорциональных силам. Можно привести и иное доказательство.
Для этого взвесим какой-либо груз на безмене - неравноплечих весах, схема которых приведена на рисунке.
Взвешивание на таких весах осуществляется перемещением постоянного по весу груза Q по длинному плечу рычага весов до тех пор, пока рычаг при равновесии не займет горизонтального положения.
Из условия равенства моментов сил Р и Q
(PAC = QBC) относительно оси подвеса рычага - т. С следует, что:
;
,
где k - константа для данных весов. По длине плеча груза Q, которое градуируется в единицах силы, и определяют вес взвешиваемого груза. Ясно, что на подвеску в т. С со стороны рычага действует равнодействующая сил Р и Q, равная сумме модулей этих сил. Со стороны подвески на рычаг действует сила, равная равнодействующей, но направленная противоположно ей. Эту силу принято называть УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ.
На этих же весах можно доказать, что две неравные параллельные противоположно направленные силы также можно привести к равнодействующей.
Для доказательства точку подвеса рычага весов (обозначив ее на рисунке как точку приложения второй известной силы снова буквой В) сделаем подвижной, прикрепив ее к концу нити, переброшенной через систему блоков и нагруженной на конце грузом, равным сумме весов Р и Q.
Для силы Р и силы T = P + Q уравновешивающей в данном случае будет сила Q, приложенная в точке С.
А уравновешивающая равна R* и противоположна ей.
Из равенства моментов сил Р и Т относительно т. С – ( PAC - T BC = 0) получим:
то есть пропорцию, аналогичную полученной ранее.
Однако есть и отличие. Из пропорции следует, что при Т = Р рычаг не может находиться в равновесии
и что
система сил
и -
не
может быть заменена одной силой.
ТАКАЯ СИСТЕМА РАВНЫХ ПО МОДУЛЮ, ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ И ПРОТИВОПОЛОЖНО НАПРАВЛЕННЫХ
СИЛ НЕ ИМЕЕТ РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ И ВЫДЕЛЯЕТСЯ КАК ОСОБАЯ СИСТЕМА СИЛ !!!
Заканчивая рассуждения о приведении к равнодействующей двух параллельных сил, сделаем следующие выводы:
Разговор об этой системе сил пойдет в следующей комнате нашего здания, на двери которого висит
табличка “ПАРА СИЛ” с дополнительным пояснением - определением.