Это важно ‼!
Пользуясь рисунком, определите, какому кулачку соответствует данная профилированная шайба? На каких позициях ПС и ПП этот кулачок замкнут и в какой момент он разомкнётся при вращении шайбы в прямом и обратном направлениях? Определите то же самое для кулачков РК1-18, РК18-1 и РК2-18.
Для того, чтобы СДРК работал, необходимо запитать его обмотку возбуждения и обмотку якоря. Для этого в цепи управления используются реле РВ1 и СР1.
РВ1 – это реле времени. Запитывает обмотку возбуждения СДРК и предназначено для задержки питания обмотки возбуждения СДРК с целью его остановки строго на фиксированной позиции. При снатии питания с катушки якорь РВ1 отпадает через 0,6 – 0,7 с. из-за остаточного магнитного потока в сердечнике катушки (см. особенности отображения контактов и катушки реле времени в схеме !).
СР1 имеет нормально замкнутый контакт, создающий КЗ (короткозамкнутый) тормозной контур для якоря СДРК, и нормально разомкнутый контакт в цепи питания якоря СДРК.
РКП - это кулачковый элемент РК (тип ЭУ-5), замкнутый только на фиксированных позициях РК. Он создаёт КЗ (короткозамкнутый) тормозной контур якорю СДРК для его остановки строго на позиции.
РКМ1 - это кулачковый элемент РК (тип ЭУ-5), замкнутый только между позициями. Он подаёт питание на катушку РУТ подъёмная и управляющий сигнал на открытие тиристора 25 провода, а также подпитывает якорь СДРК между позициями, шунтируя контакты реле СР1, РРТ и РУТ, что исключает остановку СДРК между позициями.
На вагонах более ранних серий в РК дополнительно установлен кулачок РКМ2 (запитывает подъёмные катушки РУТ и РРТ). Шайбы кулачков РКМ и РКП расположены на правом конце вала РК.
Когда РК находится на фиксированной позиции кулачок РКП замкнут, а кулачок РКМ1 – разомкнут.
Через 30 после ухода с позиции РКП размыкается.
Следующие 1,50 кулачки РКП и РКМ1 разомкнуты, затем РКМ1 замыкается, давая короткий импульс якорю СДРК и он набирает необходимые обороты.
Перед приходом на позицию РКМ1 размыкается и СДРК следующие 1,50 вращается по инерции.
Затем замыкается РКП, образуя короткозамкнутый тормозной контур и СДРК останавливается.
15
Построение схемы цепей управления на Ход-2.
При переводе КВ в Ход-2 дополнительно замыкается кулачок 2пр. и получают питание РВ1 и СР1:
10Пр--А54--ВУ--кэУ2--шинаУ2--кэ2пр--2Пр--СК--2пр-А2--КСБ1--КСБ2(и ||ТР1)--ПСУ4--РК1-16--РР--ЛК4-- --РВ1 и параллельно СР1--ЗР—РРП--Земля.
РВ1 замыкает свою блокировку в цепи питания ОВ СДРК:
+Б--А30--ВБ--РВ1--РРнр--овСДРК--РРнр--резистор--Земля.
СР1 размыкает свою блокировку в цепи КЗ контура и замыкает в цепи питания якоря СДРК:
+Б--А30--ВБ--СР1--РРТ--РУТ--яСДРК--резистор-Земля. В результате РК начинает вращаться.
После ухода РК с 1 позиции размыкается блокировка РК1 в 1пр., в результате теряют питание КШ1 и КШ2, пполе ТЭД увеличивается до 100%, а сила тяги возрастает до 1600 кгс на вагон.
С 3 по 14 позиции включительно происходит вывод пуско-тормозных резисторов из силовой цепи
под контролем РУТ. На 15 позиции РК все пуско-тормозные резисторы выведены.
На 16 позиции замыкаются блокировки РК16-18 в цепи катушек ЛК и в цепи питания катушки ПП:
10Пр--А54--ВУ--шина10АК--кэ1пр--1Пр-СК--1пр--А1--ИГЛА--РК16-18--ПП--ЗР--РРП-Земля.
В результате аппарат ПСП начинает переход в положение ПП (процесс перехода занимает 0,7 с.).
После ухода РК с 16 позиции размыкается РК1-16 в цепи 2пр, снимая питание с катушек РВ1 и СР1.
РВ1 продолжает удерживать свою блокировку замкнутой в течение 0,7с., благодаря остаточному
магнитному потоку в сердечнике катушки.
СР1 сразу размыкает свой контакт в цепи питания якоря СДРК и замыкает контакт, подготавливая короткозамкнутый тормозной контур.
Между позициями размыкается РКП и замыкается РКМ1, давая короткий импульс на якорь СДРК. Перед
приходом на фиксированную позицию РКМ1 размыкается и якорь СДРК теряет питание, но по инерции
доходит до 17 позиции. На позиции замыкается РКП, образуя короткозамкнутый тормозной контур:
СДРК--СР1--РКП--СДРК и РК останавливается на 17 позиции. Затем размыкается бл. РВ1 в цепи ОВ СДРК.
-------------------------------------------------
После перехода ПСП в положение ПП разомкнутся блокировки:
ПСУ5 в 20пр., в результате отключится ЛК2.
ПСУ2 в пр10А и отключится РР, произведя реверсирование ОВ СДРК для вращения в обратном направлении, а также во 2 пр. верхний контакт РР размыкается, а нижний – замыкается.
Размыкается ПСУ4 во 2пр, но замыкается ППУ2, в результате вновь получат питание РВ1 и СР1:
…--А2--КСБ1--КСБ2( ||ТР1)--ППУ2--РК6-18--РР--ЛК4--РВ1||СР1--ЗР--РРП--Земля.
В результате РК начинает вращаться с 20 позиции в обратном направлении. С 22 по 30 позиции производится вывод пуско-тормозных резисторов под контролем РУТ. На 31 позиции все пуско-тормозные резисторы выведены. После ухода РК с 31(6) позиции размыкается РК6-18, в результате теряют питание РВ1 и СР1.
РВ1 продолжает удерживать свою блокировку замкнутой в течение 0,7с., благодаря остаточному
магнитному потоку в сердечнике катушки.
СР1 сразу размыкает свой контакт в цепи питания якоря СДРК и замыкает контакт, подготавливая короткозамкнутый тормозной контур.
Между позициями размыкается РКП и замыкается РКМ1, давая короткий импульс якорю СДРК. Перед приходом на фиксированную позицию РКМ1 размыкается и СДРК теряет питание, но по инерции доходит до 32 позиции. На позиции замыкается РКП, образуя короткозамкнутый тормозной контур:
СДРК—СР1—РКП—Диод—СДРК и РК остановится на 32 поз. Затем размыкается бл. РВ1 в цепи ОВ СДРК.