
- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
8.2. Базисний прилад бп-1
Дротяний базисний прилад БП-1 принципово не відріз-няється від аналогічних приладів, які вивчаються у початко-вому курсі геодезії, Тому обмежимося загальними відомостя-ми і детально розглянемо теорію обробки вимірювань.
Базисний прилад з дротинами винайшов у 1884 р. шведський учений Е.Едерін, Це стало видатним досягненням у геодезії, тому що вимірювати довжини раніше було дуже важко й складно. Спочатку дротини виготовляли зі сталі й латуні. На початку XX ст. французький учений Ш. Гільом відкрив інвар, і дротини почали виготовляти з нього, а дротя-ний прилад назвали приладом Едеріна - Гільома. В Росії перші базисні вимірювання з дротинами виконано в 1888 р. за участю самого Е. Едеріна.
До комплекту БП-І входять: 1) 8 інварних дротин 24 м завдовжки; 2) інварна стрічечка 12 м завдовжки для вимірювання залишку базису, який не дорівнює довжині дротини; 3) 2 блочні станки з гирями масою 10 кг для підвішування дротин; 4) 40-50 шт. штативів базисних із ціликами; 5) термометр-пращ для вимірювання температури повітря; 6) два оптичних центрири, які встановлюють над центрами базисних пунктів, що фіксують кінці секції лінії; 7) нівелір підвищеної точності з двосторонньою рейкою 1,5-2 м завдовжки для нівелювання ціликів; 8) теодоліт для провішування вимірюваної лінії; 9) карабіни для дротин та інше приладдя.
На кінцях дротин, діаметр яких близько 2 мм, закріплено шкали 8 см завдовжки з поділками через 1 мм. Поділки шкал збільшуються в один бік. Довжина дротини, рівна відстані між нульовими поділками шкал, становить 24 м.
На рис. 8.1 схематично показано дротину зі шкалами, гирі по 10 кг, цілики А і В, напрямок ходу вимірювань; l0 – довжина шкали між нулями шкал; l – довжина хорди між ціликами. З рисунка випливає що
(8.1)
де П,З – відліки по передній і задній шкалах.
Рис. 8.1. До визначення довжини хорди
8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
У польові вимірювання з дротяним приладом БП-1 вводять такі поправки: 1) за компарування; 2) за температуру Δt; 3) за приведення до горизонту Δh; 4) за проектування на поверхню еліпсоїда Красовського ΔH; 5) за зміну сили ваги Δ1; 6) за нахил шкал Δ2; 7) за несиметрію ланцюгової лінії Δ3; 8) за неточність поділок шкал Δ4. Розглянемо ці поправки детальніше.
Поправка за компарування. Дротини компарують двічі: перед початком польових вимірювань і в кінці. Поправку за компарування вводять за формулою
Δlk=nΔl0, (8.2)
де n- число проміжок у секції; Δl0, - середнє арифметичне з поправок, знайдених при першому й другому компаруваннях.
Поправка за температуру повітря. Колір інвару нагадує колір повітря, тому вважають, що температура навко-лишнього повітря така сама, як і дротини. Температуру повітря спеціальним термометром (термометром-пращом) вимірюють до 0,1 °С. При цьому беруть до уваги середню температуру секції t. Температуру компарування t0 приймають рівною 20 °С.
Щоб вивести формулу, за якою визначають поправку за температуру, користуються розкладанням:
Вважаючи, що
і написавши два очевидних рівняння
одержимо необхідну формулу, за якою визначають поправку за температуру повітря,
(
8.3)
де , - температурні коефіцієнти дротини.
Поправка за нівелювання ціликів. Поправку за перевищення ціликів у проміжку (за нівелювання ціликів або за приведення хорди дротини до горизонту) визначають за формулою, яку виводять з таких очевидних рівнянь:
(
8.4)
де l - нахилена хорда дротини; l’ -її горизонтальна складова; h - перевищення між ціликами в проміжку.
Поправка
за проектування на еліпсоїд.
Цю поправку вводять у довжину всієї
вимірюваної лінії, приведеної до
горизонту. Нехай Н
- середня висота вимірюваної лінії
D0
над геоїдом;
-
середня висота геоїда над еліпсоїдом
у даній місцевості; R
-
середній радіус кривизни нормального
перетину еліпсоїда вздовж вимірюваної
лінії; D
-проекція D0
на поверхню еліпсоїда Красовського.
Тоді з елементарних міркувань
одержуємо:
(8.5)
Поправка за зміну сили ваги. Сила ваги на земній поверхні змінюється мало. Так, земне прискорення на полюсі й екваторі відрізняється всього на 0,05 м/с2. Однак зміну сили ваги доводиться враховувати при вимірюванні довжин дротинами.
Зміну сили ваги можна виміряти за допомогою маятникових приладів і гравіметрів. Значення земного прискорення наближено обчислюють за формулою q=978051(1 + 0,0053035 sin2φ - 0,0000059 sin2 2 φ) - 0,3086Н + +Δ q, (8.6)
де q - земне прискорення, мгл; φ - астрономічна широта пункту; H -висота пункту над рівнем моря, м; Δ q - аномалія сили ваги, знята з гравіметричної карти, мгл.
За
формулою (8.6)
можна обчислити земне прискорення для
Москви, де компарували дротини, і для
місця вимірювання лінії. Нехай маса
гирі P
у Москві становить mq,
а в районі польових робіт з дротинами
– mq2,
де т-
маса нерухомої гирі. Зміна маси гирі,
очевидно, така:
m(q2-q1)=mδq.
Диференціюючи формулу
(8.7), одержимо:
(8.8)
У формулі (8.7) перший і третій доданки праворуч не залежать від q (тому що в числівнику q і в знаменнику Р залежать від q; однак дріб q/Р не залежить від q). У другому доданку дріб σ/q не залежить від q, але Р залежить від q.
Поправка за нахил шкал. У випадку, коли хорда дротини горизонтальна, шкали нахилені до горизонту на однаковий кут α, який визначають за формулою
(8.9)
У свою чергу
Виходить, формула поправки за нахил шкал буде такою:
(8.10)
Рис.8.2. До несиметрії дротини
Поправка за несиметрію ланцюгової лінії. При наявності перевищення між ціликами А і В дротина розміщується несиметрично щодо хорди (рис. 8.2). При цьому виявляється, що хорда l довша за хорду l0 . Різницю між ними можна знайти з розв'язання фізичної задачі. Не спиняючись на досить складному виведенні, наводимо остаточну формулу
(8.11)
Поправка за неточність поділок шкал. Під час компарування дротин за допомогою мікроскоп-мікрометрів за певною програмою досліджують точність кожної поділки шкал дротин. Якщо похибки поділок значні, то складають спеціальну таблицю від 1 до 80 поділок з урахуванням поправок за неточність; за таблицею можна враховувати неточність поділок шкал.