- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
Щоб максимально послабити вплив різних похибок вимірювань на виведення оптимального значення кута спостереження на пункті, потрібно:
1) кожний напрямок вимірювати на різних поділках лімба, рівномірно розподілених по всьому кругу;
2) у кожному напівприйомі забезпечити цілковиту одно-манітність усіх вимірювальних операцій по кожному спостережуваному предмету;
3) досягти повної симетрії в розташуванні частин інструмента щодо кожного спостережуваного напрямку і симетрії під час спостережень у прийомі відносно середнього моменту вимірювань у ньому.
Для високоточних кутових вимірювань у тріангуляції вищих класів вигідно користуватися такими методами, за якими програма спостережень:
1) сприяє одержанню результатів вимірювання з найви-щою точністю, можливою за масових робіт, викону-ваних існуючими вимірювальними засобами;
2) передбачає можливість одержати результати вимі-рювань і вирівнювання їх на станції у вигляді одного роду напрямків з однаковою по можливості вагою на всіх пунктах мережі;
3) за інших однакових умов потребує мінімальних затрат праці й часу на вимірювання і обробку даних на станції.
7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
У геодезичній практиці для вимірювання горизонтальних кутів у тріангуляції 1-4-го класів застосовують в основному два способи: 1) вимірювання кутів в усіх комбінаціях і 2) кру-гових прийомів. Перший з них застосовують у тріангуляції 1-го й 2-го класів, другий - у тріангуляції 2-4-го класів. Крім того, в тріангуляції 2-го класу для спостереження пунктів з великим числом напрямків (більше шести) застосовують спосіб „неповних прийомів" і „видозмінений спосіб вимі-рювання кутів у комбінаціях". Перш ніж приступити до роботи, треба переконатися у стійкості й міцності столика для інструмента, у цілісності сигналу і в тому, чи не стикається зовнішня піраміда сигналу з внутрішньою. Потрібно також захистити інструмент від дії сонячних променів і вітру. Потім складають програму вимірювань і приступають до них безпосередньо.
Методика вимірювання кутів у всіх комбінаціях. Цю методику запропонував Гаусс при побудові Ганноверської тріангуляції в 1820-1848 рр. Суть способу така. На пункті з п напрямками вимірюють усі кути, утворені при попарному сполученні напрямків з п по 2, тобто кути
Число таких кутів, очевидно, дорівнює числу сполучень елементів по два
Число необхідних кутів, які потрібно виміряти на пункті, становить п-1. Вважаючи, що вага виміряного кута одним прийомом дорівнює одиниці, за теоремою про середнє відношення ваги вирівняного і виміряного елемента легко знайти вагу вирівняного кута Р. Після елементарних підрахунків маємо
(7.5)
якщо кожний кут вимірюється т прийомами.
Виходить, що помилка кута, виміряного т прийомами, становить
(7.6)
а помилка вирівняного кута –
(7.7)
де
-
різниця виміряного т
прийомами і вирівняного кута.
У
зв'язку з тим, що кількість напрямків
на пунктах тріангуляції може бути
різною, вирівняні кути будуть
нерівноточними. Це ускладнює дальшу
обробку мережі тріангуляції. Тому
О.Шрейбер запропонував добуток
для даного класу тріангуляції вважати
постійним. Так, у тріангуляції 1-го класу
добуток
приймають
за 36, а в тріангуляції 2-го класу - 24.
Щоб забезпечити незалежність вимірювання кутів і пос-лаблення впливу помилок у поділках лімба на результати спостережень, Шрейбер запропонував вимірювати кути на різних установках лімба, до того ж кожний напрямок потрібно вимірювати при тому самому положенні лімба по можливості лише один раз.
Методика
перестановок лімба, запропонована
Шрейбером, така. При непарному числі
напрямків на станції по одній установці
лімба можна виміряти
кутів
на різних поділках лімба. Щоб виміряти
всі
кути
на різних поділках лімба, треба
установок.
Значить, кут
,
на який слід переставляти лімб від
однієї установки до другої в одному
прийомі, визначається так:
(7.8)
Якщо п - парне число, то, міркуючи так само, дійдемо до формули
(7.9)
де т - кількість прийомів для вимірювання кутів.
Щоб скласти програму спостережень, на станції спочатку вимірюють кути між початковим і всіма іншими напрямками з точністю до 1'. Потім за наведеними формулами розра-ховують таблицю установок лімба для кожного кута і складають таблицю робочих установок лімба. Деталі описано в інструкції.
При вимірюванні кутів інструментами з мікроскоп-мікрометрами окремий прийом складається з таких процесів:
1) наведення бісектора труби на лівий предмет і відлік мікроскоп-мікрометра (перед тим як наводити трубу на предмет, алідаду повертають проти ходу годинникової стрілки на 30-40°, а вже потім виконують наведення, обертаючи алідаду за ходом годинникової стрілки);
2) поворот алідади на величину вимірюваного кута за ходом годинникової стрілки;
3) наведення бісектора труби на правий предмет і відлік по мікроскоп-мікрометру;
4) перестановка лімба на одну поділку;
5) обертання алідади проти ходу стрілки годинника на 30-40°;
6) наведення на правий предмет і відлік по мікроскоп-мікрометру;
7) поворот алідади за ходом годинникової стрілки на величину доповнення вимірюваного кута до 360°;
8) наведення на лівий предмет і відлік по мікроскоп- мікрометру.
Отже, при вимірюванні кутів інструментами з мікроскоп-мікрометрами всередині одного прийому (або між напівприйомами) трубу через зеніт не переводять. Щоб не допустити інструментальних похибок, рекомендується першу половину програми вимірювань виконати при одному положенні вертикального круга, а другу половину - при іншому. Крім того, при переході від одного прийому до другого потрібно змінювати напрямок обертання алідади.
Для оптичних теодолітів методика вимірювання кута така сама, тільки між напівприйомами трубу переводять через зеніт.
Розглянемо, як обробляють кутові вимірювання в цьому способі. Нехай п = 3. Кожен кут вимірюють т прийомами. Спочатку знайдемо для кожного кута середнє значення з т прийомів. За цими даними потрібно знайти остаточне значення необхідних кутів. Для цього зіставимо рівняння поправки для всіх кутів, одержаних з т прийомів:
де
х, у
– вирівняне значення необхідних кутів
і
;
- поправка
в кути.
