
- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
Похибки кутових вимірювань поділяють на іструментальні, які зумовлені якістю теодоліта, точністю від-лікових пристосувань, його юстировки; власні, що залежать від професіоналізму спостерігача; похибки внаслідок впливу навколишнього середовища (рефракції, якості зображення і коливання візирних цілей).
Інструментальні похибки. До них відносять колімаційну похибку, а також похибки, зумовлені нахилом осі обертання труби і осі обертання теодоліта; похибки від ексцентриситетів алідади і лімба; похибки поділок лімба і похибки, що залежать від точності і юстировки відлікових пристосувань.
Вплив інструментальних похибок на результати вимірювань горизонтальних кутів детально розглянуто в розділі 6.
Власні похибки спостерігача. Це помилки відлічування і візування. Їхній вплив на виміряний кут зменшується багатократними спостереженнями, а також відповідним мето-дом вимірювань. Вважають, що випадкові помилки відліку по мікроскопу теодоліта не перевищують 0,35", а помилки суміщення штрихів лімба оптичного теодоліта не перевищують 0,3". Похибки візування бувають 0,3-0,5" Можливі також постійні власні помилки візування, які скривляють кут на 1,5''.
Похибки внаслідок впливу навколишнього середовищ-ща. Найчастіше джерелом похибок високоточних кутових вимірювань є вплив атмосферної рефракції. Внаслідок неоднорідності повітря за щільністю світловий промінь в атмосфері викривляється. Явище переломлення візирного променя в атмосфері називають рефракцією.
У геодезії звертають увагу на викривлення візирного променя в горизонтальній площині (це горизонтальна, або бічна, рефракція) і на викривлення світлового променя у вертикальній площині (вертикальна рефракція). На гори-зонтальні кути впливає бічна рефракція. Розрізняють загальний кут викривлення (кут рефракції) і його складові у вертикальній і горизонтальній площинах.
Мають місце регіональні й локальні поля атмосферної рефракції. Поява великих, регіональних, полів рефракції зумовлена загальним географічним розподілом густини повітря, наприклад від екватора до полюсів або вздовж гірських хребтів, берегів морів тощо. Вплив регіональної рефракції невеликий, але систематичний. Його послаблюють за допомогою азимутів Лапласа при вирівнюванні тріангуляції за азимутальні умовні рівняння.
Локальні, або невеликі, місцеві поля атмосферної рефракції зумовлені місцевими аномаліями густини повітря. Внаслідок великої різноманітності змін метеорологічних елементів, підстилаючої поверхні кутова величина локальної рефракції безперервно змінюється і може досягти великих значень.
Щоб показати, від чого найбільше залежить зміна густини атмосферного повітря, розглянемо рівняння Клапейрона, добре відоме з фізики:
PV=RT, p=δRT (7.1)
де р - атмосферний тиск; V - питомий об'єм, тобто об'єм повітря одиничної маси: Vδ = m = 1; δ - густина повітря; R - газова постійна; Т - абсолютна температура повітря.
Після диференціювання рівняння Клапейрона і ділення на зміну висоти dz знайдемо:
(7.2)
Знаючи масу елементарного стовпчика повітря δgdz, де g - прискорення вільного падіння, напишемо очевидну рівність
(
7.3)
Тоді вираз для визначення зміни густини повітря набуде такого вигляду:
(
7.4)
За одержаним рівнянням можна зробити висновок, що зміна густини повітря залежить від зміни його температури з висотою. Градієнти температури найбільше характеризують зміну густини повітря, а значить, і зміну показника переломлення. Цей важливий висновок цілковито під-тверджується експериментальними дослідженнями.
Локальні поля рефракції бувають двох категорій: рефракційні поля першого роду, для яких dT/dz змінює знак протягом доби, і поля другого роду, де dT/dz не змінює знака. Рефракційні поля першого роду характерні для відкритих територій, поля другого роду - для забудованих закритих територій. Отже, вплив рефракції на зміну кутів у польовових і міських умовах різний.
При правильній програмі вимірювання кутів вплив рефракції може послаблюватися. Якщо вимірювання проводяться в польових умовах, то першу половину програми потрібно виконувати при одному знаку градієнта, а другу половину - при іншому. Якщо кути вимірюються в місті, то важливо, щоб градієнти температури повітря при цьому були якнайменшими або близькими до нуля.
При нульових градієнтах температури, коли температура повітря постійна, візирний промінь взагалі не викрив-лятиметься і поправки за рефракцію дорівнюватимуть нулю. Такий ізотермічний стан атмосфери на відкритих, незабудованих, територіях буває у вранішні й вечірні години дії сонячної радіації. Отже, щоб послабити вплив місцевої рефракції на зміну кутів, треба спостереження на пунктах тріангуляції розміщувати по можливості симетрично щодо нульових градієнтів температури.
Тепер вплив локальних полів атмосферної рефракції найчастіше послаблюється тим, що кутові вимірювання проводять у найвигідніший час, і рідше - спеціальною методикою вимірювань, в основу якої покладено симетричну програму спостережень щодо вранішніх і вечірніх моментів ізотермії повітря.
Експериментальнo встановлено, що рефракційні впливи відбуваються протягом доби, від доби до доби, від весни до літа, від літа до осені і т. д. Максимум впливу рефракції припадає на безвітряні ясні жаркі літні дні.
Є методи визначення поправок за вплив бічної рефракцїї, але всі вони складні і потребують додаткових вимірювань та обчислень.
Вплив атмосферної рефракції на геодезичні вимірювання найбільш повно вивчили геодезисти під керівництвом проф. А. Л. Островського і доц. Д. І. Маслича (м. Львів).