- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
Під найвигіднішою формою трикутника тріангуляції розуміють таку її форму, при якій середні квадратичні помилки сполучних і проміжних сторін, знайдених через вихідну сторону, однакові і найменші. Наприклад, для першого трикутника ряду тріангуляції повинно бути:
(
5.11)
де
(5.12)
У цьому випадку сторони наступних класів тріангуляції, як легко переконатися, визначаються щонайкраще.
Порівнявши між собою формули (5.4) і (5.12), бачимо, що рівність (5.11) можлива, якщо α1=γ1 , тобто трикутник повинен бути рівнобедреним. Щоб знайти екстремальне значення відносної похибки сторони, необхідно дослідити функцію
Q=ctg2α+ctg2β+ctgα ctgβ
на максимум і мінімум. У рівнобедреному трикутнику 2α+β=180°, тому функція Q=сtg2α+сtg22α-ctgαctg2α. Далі виконаємо такі очевидні перетворення:
.
(5.13)
Рівність
(5.13)
виконується тільки при
,
тобто
52°46'16″
Якраз при такому
функція Q
має найменше значення, що становить
;
у
рівносторонньому
трикутнику Q
=
1,
в чому неважко переконатися.
Такий трикутник можна застосовувати на практиці у тому випадку, коли потрібно передати довжину сторони від вихідної лише один раз. У суцільних мережах тріангуляції таких трикутників не застосовують, тому що тут при побудові ряду тріангуляції площа трикутників, як легко встановити, стає меншою. І для покриття тієї самої площі зйомки пунктами тріангуляції треба буде набагато більше пунктів, ніж якби трикутники були рівносторонніми. У рівно- сторонньому трикутнику площа найбільша, а помилка геометричного зв'язку дуже мало відрізняється від аналогічної помилки найвигіднішого трикутника. Тому, проектуючи тріангуляцію, намагаються вибрати трикутники в мережі якомога ближчими за формою до рівносторонніх.
Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
Суму проміжних сторін ряду тріангуляції з трикутників прийнято називати діагоналлю ряду. Є нижня і верхня діа- гоналі ряду:
L=c1+c3+c5+...+cn;
L′=c2+c4+c6+...+cn.
При вимірюванні кутів 1,2,3... виникають похибки, тому й при визначенні через вихідну сторону, а довжини сторін трикутників також утворюються похибки. Значить, діагональ теж буде з похибкою. Внаслідок цього кінець діагоналі зміститься. Складова загальної похибки діагоналі вздовж ряду називається поздовжнім зміщенням ряду тріангуляції (рис.5.2), а складова в перпендикулярному напрямі - поперечним зміщенням ряду.
Поздовжнє зміщення ряду тріангуляції. Знайдемо поздовжнє зміщення ряду тріангуляції з трикутників, вважаючи, що ряд врівноважений за умови фігур. Застосовуючи теорему синусів, неважко написати формулу, яка визначає нижню діагональ ряду.
У зв'язку з тим, що окремі похідні від її по виміряних кутах, являють собою коефіцієнти вагової функції, легко знайти f1, f2, f3,.... Спочатку одержимо f1, а потім аналогічно обчислимо решту коефіцієнтів. Маємо
Далі виконуємо такі перетворення:
Рис. 5.2. Поздовжнє зміщення ряду
Вважаючи, що всі трикутники ряду рівносторонні, тобто c1=c3=c5=…=a, де п - число сторін у нижній діагоналі, остаточно одержимо:
Також одержимо:
Тепер складемо таблицю коефіцієнтів умовних рівнянь і вагової функції (табл. 5.2), за якою знайдемо алгоритми Гаусса у формулі (5.2). Насамперед відзначимо такі закономірності у зміні коефіцієнтів f:
1)
f3=f9=f15=…=a/
2) f6=f12=f18=…=0;
3)для першої трапеції, поміченої на рисунку пунктиром, маємо
f1=-f4=f5=-f8=(n-1)a/
4) для другої трапеції
f7=-f10=f11=-f14=(n-2)a/
для третьої трапеції
f13=-f16=f17=-f20=(n-3)a/
Отже, можемо одержати:
У зв’язку з тим, що
то, виконуючи прості обчислення, за формулою (5.1) з ура-хуванням похибки вихідної сторони одержуємо формулу, яка визначає поздовжнє зміщення mL тріангуляційного ряду:
(5.14)
Таблиця 5.2.
Коефіцієнти умовних рівнянь a, b, c,…f
v
|
a
|
b
|
c
|
…
|
f
|
|
(1)
|
1
|
|
|
|
|
|
(2)
|
1
|
|
|
|
|
|
(3)
|
1
|
|
|
|
|
|
(4)
|
|
1
|
|
|
|
|
(5)
|
|
1
|
|
|
|
|
|
||||||
v
|
a |
b
|
c |
… |
f
|
|
(6) |
|
1 |
|
|
0 |
|
(7)
(8)
|
|
|
1
|
|
{п-^о-1'її
|
|
(8)
(8)
|
|
|
1
|
|
{п-^о-1'її
|
|
(9) |
|
|
1 |
|
|
|
Рис. 5.3. Поперечне зміщення ряду
Якщо ж брати до уваги верхню діагональ L' тріангуля-ційного ряду і шукати поздовжні зміщення, то, діючи анало-гічно, одержуємо:
(
5.15)
Поперечне
зміщення ряду тріангуляції.
Зробимо таке спрощення. Вважатимемо,
що вимірюються кути
з похибкою μ;
проміжні
сторони с1
=
с2
=
с3
=
=...сп
=
а.
Ніякого врівноваження ряду немає.
Поперечне зміщення нижньої діагоналі
L
відбувається тільки за рахунок
похибок вимірювання кутів (рис. 5.3).
Очевидно, що через похибку кута
кінець
діагоналі L
зміститься в перпенди-кулярному
напрямку на величину
через
похибку кутів
кінець
діагоналі L
змістить-
ся
в поперечному напрямку відповідно:
Ці зміщення, зрозуміло, випадкові. Отже, загальне поперечне зміщення діагоналі ряду буде
Враховуючи похибку вихідного дирекційного кута mA і те, що ап=L, одержуємо остаточну формулу, за якою визначають відносне поперечне зміщення тріангуляційного ряду:
(5.16)
