
- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
Загальне керівництво державними геодезичними, топографічними й картографічними роботами здійснюється державною службою геодезії, картографїї і кадастру. У його веденні знаходяться топографо-геодезичні підприємства, які складаються з польових експедицій і камеральних цехів.
Польові експедиції складаються з польових партій, а партії - з бригад. Отже, найбільшим підрозділом, що виконує топографо-геодезичні роботи, є топографо-геодезичне під-приємство, а найменшим - польова бригада. Топографо-геодезичні підприємства виконують в основному основні геодезичні роботи.
Кожна польова експедиція, як правило, здійснює весь комплекс польових робіт, починаючи з побудови державної геодезичної мережі та закінчуючи польовою підготовкою й топографічним дешифруванням аерофотознімків. Такі експедиції називаються топографо-геодезичними.
Деякі ж експедиції займаються лише геодезичними роботами зі створення тріангуляційних мереж 2-го, 3-го і 4-го класів. Це - геодезичні експедиції. Інші експедиції виконують тільки топографічні зйомки, геодезичними роботами вони не займаються. Такі експедиції називаються топографічними.
На підприємстві є обчислювальний, фотолабораторний, фотограметричний, стереофотограметричний і картографіч-ний цехи. Існують також допоміжні одиниці: дослідницька лабораторія, проектне бюро, інструментальна майстерня тощо.
Кількість партій в експедиції і бригад у партії залежить від району, в якому виконуються роботи. У районах з розвинутою мережею шляхів експедиція складається з 9-10 партій, а пар-тія - з 9-10 бригад. У районах, де транспортні умови погані, у важкодоступних районах склад експедиції обмежується 6-7 партіями, а в партіях - не більш як 4-5 бригадами.
Геодезичні роботи завжди виконуються у точній відповідності з технічним проектом. У натуру проект переноситься протягом певного часу - залежно від обсягу робіт.
Найчастіше польові роботи розпочинаються закладанням центрів і побудовою знаків. Потім вимірюють кути, виконують базисні й астрономічні вимірювання. Після цього проводять обчислення і складають технічний звіт.
Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
Створюючи проект опорної геодезичної мережі, іноді доводиться оцінювати точність окремих її елементів (наприклад, довжин і дирекційних кутів віддалених сторін, координат найбільш слабких пунктів тощо). При цьому користуються наближеними формулами, за якими можна обчислити середні квадратичні похибки елементів геодезичної мережі. Такі формули є в довідниках і посібниках з вищої геодезії. Нижче описано, як одержати найбільш уживані формули, і подано виведення для мереж тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової мережі.
Зі способу найменших квадратів відомо, що середню квадратичну похибку mF функції F урівноважених елементів геодезичної мережі визначають за формулою
mF=
:
(5.
1)
де - середня квадратична похибка одиниці ваги; PF - вага функції F врівноважених елементів:
(5.2)
a1, a2,…- коефіцієнти першого умовного рівняння, які виникають у геодезичній мережі; b1,b2,... - коефіцієнти дру-гого рівняння; c1, c2,… -коефіцієнти третього умовного рівняння і т. д.; f1, f2, ... - коефіцієнти вагової функції.
Позначимо через l1, l2, ... - результати вимірювань (наприклад кутів у тріангуляції або довжин сторін у три- латерацїї і т. д.); v1, v2 - поправки до результатів вимірювань, які одержують з урівноваження мережі. Будемо мати:
де F(l1+v1, l2+v2,…) - функція врівноважених елементів; F(l1,l2,…)- функція виміряних елементів; dF- вагова функція.
Середня квадратична похибка одиниці ваги залежить від приладів, якими користуються, фізико-географічних умов місцевості, методики вимірювань і особистого вміння гео- дезиста. За приймають середню квадратичну похибку виміряного кута в тріангуляції або виміряної сторони в три-латерації.
Надалі формули (5.1) і (5.2) будуть застосовуватися систематично.
Оцінку точності побудови геодезичної мережі визначають за формулою (5.1), але значення ваги РF, згідно з формулою (5.2), знаходять при врівноваженні мережі з розв'язання нормальних рівнянь за схемою Гаусса, причому не наближено, а точно. Це добре відомо зі способу найменших квадратів.