3.2 Схема, кинематического условия прохождения частицы через отверстие плоского решета. (Вопрос №28)

Решета зерноочистительных машин совершают колебательное движения. На решетах с круглыми отверстиями необходимо подбрасывание смеси, для того что бы зерновка устанавливалась своей длинной осью перпендикулярно к поверхности решета, что улучшает проход через отверстие.

рис.3 кинематическая схема

Решета приводятся в движение многозвенным механизмом ABCDKGE.

Решето DE обычно служит звеном параллелограммного механзизма

KDEG, в котором звенья KD параллельны GE и DE параллельны KG.

В параллелограммном механизме звено DE (решето) совершает плоскопараллельное движение. Если принять, что длинна l₁ звеньев KD и GE велика, а угол их отклонения мал, то перемещение любой точки решета можно считать прямолинейным. При малом отношении

r / l получим следующие зависимости:

х = r * (1 – COS(ω * t));

x’ = u_p = r * ω * SIN(ω * t);

x’’ = j_p = r * ω² * COS(ω * t);

На частицу массой m_з, движущуюся с колеблющимся решетом, действуют силы тяжести

G = m_з * g;

и сил инерции

р_i = m_з * r * ω² * COS(ω * t);

нормальная реакция решета N и трения

F = tg(φ * N);

Из проекции этих сил на направление плоскости решета получим следующие условия, соответствующие началу движения частиц по решету.

При движении вниз:

k₁ = r * ω₁ ² / g = (tg(φ - α)) / (cos(ω₁ * t));

При движении вверх

k₂ = r * ω₂ ² / g = (tg(φ + α)) / (cos(ω₂ * t));

k - показатель кинематического режима работы решета.

если k = r * ω² / g и k₁ < k < k₂, то частица движется вниз.

3.3 Определение объема призмы волочения перед отвалом бульдозера при следующих данных:

высота призмы H = 850 мм;

длинна отвала В = 3,6 м;

угол атаки отвала θ = 85 град.

угол естественного откоса грунта φ = 34 град.

(Вопрос №40)

Объем призмы волочения зависит от размеров отвала и свойств грунта и определяется по формуле:

V_пр = (К_н * Н² * В * sin(Q)) / (2 * tg(φ));

рис. 4 схема отвала бульдозер

где К_н – коэффициент заполнения (0,6…0,8);

Н – высота призмы;

В – ширина призмы;θ

θ - угол атаки отвала;

φ - угол естественного откоса грунта ;

V_пр = (0,7 * (0,85 м)² * 3,6 м * sin(85⁰)) / (2 * tg(34⁰)) = 1,33 м³.

3.4 Описание настройки и регулировки на режимы работы

Применительно к условиям зоны расположения вуза

Для картофелекопателя элеваторного полунавесного.

(Вопрос №43)

Картофелекопатель элеваторный полунавесной предназначен для уборки двух рядов картофеля, посаженного с междурядьями 70 см.

Рассмотрим элеваторный полунавесной картофелекопатель КСТ-1,4;

см. рис. 4а, который снабжен активными лемехами 5, скоросным 6, основным 8 и каскадным 10 элеваторами, ходовыми 9 и опорными 3 колесами. Лемеха 4, см. рис. 4б, закреплены на подвесках, шарнирно присоединенных к раме, и колеблющихся шатунами 3 с амплитудой 14 мм и частотой 8,3; 9,4 и 10,5 с^-1.

рис. 4а картофелекопатель КСТ-1,4

рис. 4б Рабочие органы копателя КСТ-1,4

Частоту колебаний лемехов регулируют сменной звездочкой на валу редуктора. Колеблющиеся лемеха лучше крошат пласт, меньше залипают почвой, исключают сгруживание почвы и растительной массы перед элеватором, снижают тяговое сопротивление копателя. Поэтому КСТ-1,4 можно использовать для уборки картофеля на тяжелых почвах влажностью до 27%.

Откидные пальцы 5, установленные на лемехах, образуют решетку для просеивания почвы и предупреждают заклинивание камней между лемехом и элеватором. Камень 11, захваченный с поля прутками элеватора, поднимает пальцы и забрасывает на полотно элеватора.

Глубину хода лемехов, до 25 см регулируют винтовым механизмом 4, см. ри. 4а.

Мелкая почва просеивается между прутками, а клубни и не разрушенные комки и ботва сходят с каскадного элеватора в валок. Ширину валка регулируют поворотом щитков 11, см. рис. 4а.