
- •Пермь 2012
- •Лабораторная работа № 1 Исследование динамических характеристик типовых звеньев. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем
- •Лабораторная работа № 2 Критерии устойчивости Продолжительность работы – 4 часа
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости
- •Подобрать параметры исследуемой сау:
- •Лабораторная работа № 3. Исследование качества линейных систем автоматического управления. Понижение порядка линейных систем. Продолжительность работы – 4 часа
- •Основные (прямые) показатели качества сау
- •Косвенные методы оценки показателей качества сау
- •Корневые показатели качества
- •Корневой показатель колебательности чаще используется в практических расчетах, определяется через доминирующую пару комплексных корней:
- •Частотные показатели качества
- •Понижение порядка линейных систем
- •Лабораторная работа № 4.
- •Параметрическая оптимизация систем.
- •Синтез систем по критерию минимума интеграла ошибки.
- •Продолжительность работы – 4 часа.
- •Синтез методом минимума интеграла от взвешенного модуля ошибки (ивмо)
- •Критерий и метод оптимизации амплитудной характеристики
- •Лабораторная работа № 5 Исследование импульсных систем
- •Получение дискретной передаточной функции
- •Дискретная передаточная функция систем с фиксатором
- •Основное условие устойчивости импульсных систем
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости для дискретных систем
- •Условие оптимальности по быстродействию для импульсных систем
- •Метод переменного коэффициента усиления
- •Варианты заданий к лабораторной работе №5
Варианты заданий к лабораторной работе №5
-
№
варианта
1
11
12
-
2
12
12
2
3
13
12
3
4
14
12
4
5
15
12
5
6
16
12
6
7
17
12
7
8
18
12
8
9
19
12
9
10
20
13
-
11
21
13
3
12
22
13
4
13
23
13
5
14
24
13
6
15
25
13
7
16
26
13
8
17
27
13
9
18
28
14
-
19
29
14
4
20
30
14
5
21
31
14
6
22
32
14
7
23
33
14
8
24
34
14
9
25
35
15
-
26
36
15
5
27
37
15
6
28
38
15
7
29
39
15
8
30
40
15
9
31
41
16
-
32
42
16
6
33
43
16
7
34
44
16
8
35
45
16
9
36
46
17
-
37
47
17
7
38
48
17
8
39
49
17
9
40
50
18
-
41
51
18
8
42
52
18
9
43
53
19
-
44
54
19
9