
- •Содержание
- •Введение
- •Тема 1. Линейные пространства
- •Подпространства
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Ранг системы векторов
- •Базис, координаты, размерность
- •Сумма и пересечение подпространств
- •Тема 2. Линейные формы и линейные операторы
- •Линейные операторы
- •Тема 3. Определители
- •Основные свойства определителя
- •Вычисление определителей
- •Определители порядка
- •Тема 4. Алгебра матриц
- •Умножение матриц
- •Обратная матрица
- •Матричные уравнения
- •Тема 5. Системы линейных уравнений
- •Правило Крамера
- •Однородные системы
- •Неоднородные системы
- •Тема 6. Евклидовы пространства
- •Тема 7. Смена базиса Матрица перехода
- •Изменение матрицы линейного преобразования
- •Тема 8. Канонический вид матрицы линейного оператора Собственные векторы и собственные значения оператора
- •Диагональный вид матрицы оператора
- •Канонический вид матрицы оператора в случае комплексных корней характеристического уравнения
- •Самосопряженные операторы
- •Тема 9. Билинейные и квадратичные формы
- •Тема 10. Линии и поверхности второго порядка
- •Линейная алгебра в примерах и задачах
Диагональный вид матрицы оператора
Матрица оператора диагональная тогда и только тогда, когда базис состоит из собственных векторов этого оператора. Такой базис называется собственным базисом оператора. Если корни характеристического уравнения оператора действительны и различны, то у оператора существует собственный базис, в котором его матрица имеет канонический диагональный вид.
Задача
2. Найти
собственный базис оператора
и его матрицу
в этом базисе, если оператор задан
матрицей
.
Решение.
Найдем корни
характеристического уравнения оператора
:
Для каждого корня решим СЛАУ
.
При
система
имеет решение
.
При
система
имеет решение
.
При
система
имеет решение
.
Ответ:
(Приводится
матрица перехода к собственному базису
и матрица оператора
в этом базисе)
.
З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Для операторов, заданных указанными матрицами, найти собственный базис и матрицу в этом базисе.
2.1.
.
2.2.
.
2.3.
.
2.4.
.
2.5.
.
Канонический вид матрицы оператора в случае комплексных корней характеристического уравнения
В этом случае матрица оператора не приводится к диагональному виду, так как у оператора нет собственного базиса.
Пусть
(
и
– действительные векторы) – собственный
вектор с собственным значением
в пространстве
над полем комплексных
чисел. Линейная оболочка
векторов
и
является инвариантным
двумерным подпространством оператора
,
т.е. из условия
.
В базисе
матрица
ограничения оператора
на подпространстве
имеет вид
.
Если
характеристическое уравнение оператора
не содержит кратных корней, то матрица
оператора в каноническом базисе имеет
блочно диагональный вид, где на главной
диагонали стоят действительные
собственные значения оператора, а также
блоки вида
,
соответствующие каждой паре сопряженных
комплексных корней
.
Задача
3. Найти
канонический базис и матрицу оператора
в этом базисе для оператора, заданного
матрицей
.
Решение.
Найдем собственные значения.
Собственный
вектор
с собственным значением
удовлетворяет системе:
Выберем
Собственный
вектор
с собственным значением
найдем, решив систему:
Например
.
Следовательно
,
где
.
Ответ:
.
З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Найти канонический базис и матрицу оператора в этом базисе для операторов, заданных следующими матрицами.
3.1.
.
3.2.
.
3.3.
.
3.4.
.
3.5.
.
Самосопряженные операторы
Оператор
,
действующий в евклидовом пространстве
Е, называется самосопряженным,
если
.
Матрица самосопряженного оператора в
ОНБ симметрична. Все собственные значения
самосопряженного оператора действительны,
а собственные векторы с различными
собственными значениями попарно
ортогональны. У самосопряженного
оператора существует собственный ОНБ.
Задача
4. Найти
собственный ОНБ и матрицу оператора в
этом базисе для оператора
,
заданного матрицей
.
Решение.
Так как ранг матрицы
равен 1, то 0 является корнем
характеристического уравнения кратности
2, т.е.
.
Корень
найдем с помощью инварианта
.
Собственные
векторы с собственным значением
удовлетворяют уравнению
.
Векторы
образуют ортогональный базис этого
собственного подпространства. Вектор
,
ортогональный векторам
,
является собственным вектором с
собственным значением
.
Для того, чтобы получить собственный
ОНБ пространства, надо пронормировать
векторы
.
Ответ:
,
.
З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Найти собственный ОНБ и матрицу оператора в этом базисе для операторов, заданных матрицами.
4.1.
.
4.2.
.
4.3.
.
4.4.
.
4.5.
.
4.6.
.
Задача
5. Найти
собственный ОНБ для оператора
ортогонального проецирования пространства
на плоскость
.
Решение.
При
ортогональном проецировании пространства
на плоскость все векторы плоскости
остаются неподвижными, т.е. являются
собственными векторами с собственным
значением 1, а вектор нормали переходит
в нулевой вектор, т.е. является собственным
вектором с собственным значением 0.
Собственный ОНБ оператора (он неоднозначен)
можно получить, если к любому ОНБ
плоскости добавить вектор нормали
единичной длины. Одна из матриц перехода
имеет вид:
,
.
З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Найти собственный ОНБ для следующих операторов.
5.1.
Оператор ортогонального проецирования
пространства на плоскость
.
5.2. Оператор симметрии пространства относительно плоскости .
5.3.
Оператор
ортогонального проецирования пространства
на прямую
.
5.4.
Оператор
симметрии пространства относительно
прямой
.
Ответы
1.1.
Собственных векторов нет. 1.2.
.
1.3.
.
1.4.
.
1.5.
.
1.6.
.
2.1.
.
2.2.
.
2.3.
Нет.
2.4.
.
2.5.
.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
4.1.
.
4.2.
.
4.3.
.
4.4.
.
4.5.
,
.
4.6.
,
.
5.1.
,
.
5.2.
,
.
5.3.
,
.
5.4.
,
.