1.4 Устойчивость автомобильного крана

Автомобильные краны являются свободно стоящими, устойчивость которых против опрокидывания обеспечивается только их собственным весом. Кроме веса крана, веса поднимаемого груза и веса грузозахватных приспособлений на кран воздействуют раз личные внешние нагрузки.

Эффект от действия той или иной внешней нагрузки зависит не только от ее величины, но и от точки приложения. Чем дальше находится сила от ребра опрокидывания, тем больше эффект от ее действия. Поэтому воздействие нагрузок на кран характеризуется величиной момента действующей силы, равной величине произведения этой силы на расстояние от ребра опрокидывания (плечо действия).

Рис 1.2 Грузовая устойчивость.

Pис. 1.3 Собственная устойчивость.

Схемы расчета грузовой (а) и собственной (б) устойчивости автомобильного крана

Величины моментов действующих сил зависят от угла наклона площадки, на которой стоит кран, положения стрелы и груза (рис. 1.2). Кран опрокинется тогда, когда ряд факторов, неблагоприятно влияющих на его устойчивость, действует совместно. Поэтому краны проектируют так, чтобы при любых условиях как в рабочем, так и в нерабочем состоянии обеспечить их устойчивость. При определении устойчивости ветровая нагрузка и уклон пути в расчетах рассматриваются как факторы, неблагоприятные для устойчивости крана.

При определении устойчивости крана различают грузовую устойчивость (рис. 1.2), т. е. устойчивость крана в рабочем состоянии против действия всех нагрузок при возможном опрокидывании вперед, в сторону стрелы, и собственную устойчивость (рис.1.3), т. е. устойчивость крана в нерабочем состоянии при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании назад, в сторону, противоположную расположению стрелы.

Грузовую и собственную устойчивость крана проверяют расчетом. Степень (мера) устойчивости крана в рабочем состоянии определяется коэффициентом грузовой устойчивости, а в нерабочем состоянии — коэффициентом собственной устойчивости.

Коэффициентом грузовой устойчивости Ki называется отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок и влияния наибольшего допускаемого при работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же

ребра.

Числовое значение коэффициента грузовой устойчивости определяют для двух расчетных положений стрелы крана относительно ребра опрокидывания: перпендикулярно ребру опрокидывания; под углом 45° к ребру опрокидывания. При положении стрелы под углом 45° учитывают

также дополнительные касательные инерционные силы, возникающие при торможении механизма поворота.

Грузовая устойчивость крана считается удовлетворительной, если коэффициент грузовой устойчивости, определенный в соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, равен или более 1,15 (рис.1.2):

Числовые значения коэффициентов грузовой и собственной устойчивости определяют, принимая угол наклона крана равным 0.

Машинист автомобильного стрелового крана должен помнить о том, что потеря устойчивости приводит к тяжелым авариям. Поэтому для уменьшения дополнительных опрокидывающих нагрузок надо движения при работе крана выполнять плавно, а устанавливать кран следует таким образом, чтобы угол наклона крана не превышал 3°.

1.5 Параметры автомобильных кранов

Техническая характеристика гидравлических кранов на специальных шасси автомобильного типа.

Рис 1.4 Таблица основных параметров автомобильных кранов.

1.6 Автомобильный кран КС-45717

Рис 1.5

Передвижной подъемный кран КС-45717 монтируется на базе автошасси Урал-4320, и предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Грузоподъёмность 25 тонн.

Для увеличения подстрелового пространства по особому заказу поставляется легкий решетчатый удлинитель стрелы (гусек).

Стрела автокрана ивановец или урал - телескопическая трёхсекционная. Выдвижение секций - гидроцилиндром и полиспастами.

Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей, совмещение крановых операций.

Привод механизмов крана ивановец урал - гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей, совмещение крановых операций.

Безопасную работу обеспечивает комплекс устройств и приборов.

Микропроцессорный ограничитель грузоподъемности с цифровой индикацией информации позволяет следить за:

степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы,

показывает фактическую величину груза на крюке,

автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия крана при работе в стесненных условиях (координатная защита) или в зоне линий электропередач (МЗОН).

Установленная в ограничителе телеметрическая память ("Черный ящик") фиксирует рабочие параметры автомобильного крана, а также степень нагрузки крана ивановец урал в течение всего срока службы.

Автомобильные краны «Ивановец» завоевали репутацию надежной и удобной в эксплуатации техники, получили заслуженное признание потребителей.

Схема грузоподъемности крана КС-45717

Рис 1.6