1) Ф приблизительно составляет : ф 1/fC
заменим значение n(f) шума на дисперсию шума, т.е.
С учётом того, что усреднение следует производить для исключения систематической ошибки по переднему и заднему фронтам :
После подстановки всех полученных значений, t превращается в СКО, которая определяется :
Учитываем
что
q
– эффективная полоса
f – ширина спектра сигнала равная полосе пропускания оптимального приёмника.
Измерение дальности по временному положению :
Вывод : потенциальная погрешность измерения временного положения сигнала, тем меньше, чем шире полоса пропускания (круче фронт) и лучшее отношение С/Ш.
дальность оценивается в случае радиолокации :
t = 2D/c D = c t/2 - дальность
если хотим выразить ошибку по дальности :
=> (D) c*И/2q0
В зависимости от формы импульсного сигнала, который подлежит измерению данное выражение корректируется. Для Гаусовского сигнала в знаменателе появиться
Потенциальная погрешность измерения частоты.
G(f)
(t)
f
fИЗМ
Все рассуждения остаются справедливые, но значения частоты и времени меняются местами.
чтобы измерить скорость : (V) = f /2q0
подстановка реальных значений приводит к тому, что : потенциальная ошибка измерения скорости на несколько порядков меньше, чем аналогичное значение для разрешающей способности.
Измерение угловых координат : ()
UC
()
*
() 0.5/q0
таким образом потенциальная погрешность измерения временного интервала, частоты, угла прихода, зависит от отношения С/Ш и длительности отклика, по соответствующему параметру :
1)По времени - и 2)по частоте 3)по угловой координате
Виды погрешностей, их классификация.
Погрешности 3 вида
- систематическая погрешность, имеет постоянный знак и постоянную величину.
Систематические погрешности могут зависеть от нескольких факторов, которые складываются по арифметическому закону, с учётом знака.
t = t1 + t2 + …+tn
- случайные погрешности. Обусловлены флуктуационными процессами.
Отделение составляющих этих погрешностей складывается как среднее геометрическое или по геометрическому закону :
частотная аппретурная
Суммарная случайная ошибка наиболее зависит только от больших составляющих.
- ошибка типа сбой.
- аномальные ошибки
- отказ отдельных блоков аппаратуры.
Методы измерения координат и скорости объекта.
1. Методы измерения дальности.
Измерение дальности сводится к оценке временного запаздывания сигнала.
D = c f / 2
1.1Фазовый метод измерения дальности.
Создан и реализован в конце 20 – х годов, для применения высоты дальних слоёв атмосферы. Метод основан на том, что улучшается непрерывной гармоникой сигнал, временное запаздывание приводит к тому, что принимаемый сигнал смещён.
U(t)
t
f
Структурная схема :
ГВЧ
Ф
Усил.
Недостатки :
1. Для обеспечения однозначного измерения дальности, длина волны должна быть значительно больше, чем измеренное расстояние.
2. Эффективная площадь рассеивания обычно чем больше, тем короче длина волны.
Если - превышает размеры объектов он становится невидимым. Практическое применение в геодезии.
2 – й метод :частотный метод измерения дальности.
П ридумали ввести в сигнал ЧМ.
f TM
FН
FБ
f f
FБ – частота биений сигнал используется непрерывный