16) Приведённая масса. Приведённый момент инерции массы. Приведение сил и моментов сил к звену приведения. Причина широкого применения метода приведения сил и массы в динамике машин

Приведенная масса – такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения на ведущем звене, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.

На ряду с понятием приведенной массы используется понятие приведённого момента инерций в том случае если ведущее звено совершает вращающее движение

J_пр=m_пр-l²

l – расстояние от вращающего звена до точки приведения

Метод приведённых сил, также как и метод приведённых масс часто исп. В динамике машин, т.к. позволяет значительно упростить задачу динамического движения всех звеньев механизма, сведя её к задаче движения одного звена – звена приведения.

В качестве звена приведения выбирается ведущее звено, например главный вал машины.

Приведённая сила – угловая сила приложенная к ведущему звену и развивающая в данном положении механизма мощность равную сумме мощностей всех действующих на звенья механизма сил и моментов сил в данном его положении

P_пр=∑P_i P_пр=F_{пр ∙}V_пр

На ряду с понятием приведённой силы исп. понятие приведённого момента сил: М_пр=F_пр∙L_oa

17. Определение величины момента инерции маховика, обеспечивающий необходимый коэффициент неравномерности хода машины. Методика и вывод основных формул.

Потребный коэффициент неравномерности хода для различных механизмов и машин, для технологических механизмов рекомендуется δ= … , в двигателях внутреннего сгорания и компрессорах δ= … .

Таких значений δ установив маховик на ведущее звено и главный вал.

Маховик – колесо имеющее тяжелый обод.

Основные требование:

Момент инерции и маховика должен быть больше приведенного момента инерции всех остальных звеньев, так как суммарный приведенный момент инерции = + , при этом момент инерции маховика постоянен и момент инерции маховика на много больше приведенного момента инерции всех звеньев, таким образом увеличится приведенная масса и уменьшается угловую скорость относительно средней угловой скорости _ср . Тогда пренебрегаем приведенного момента инерции всех звеньев , тогда максимальная кинетическая энергия механизма.

= ; = ; - = E= = ( );

= 2 δ = δ ; =

Где = - , т. к. речь идет об установившемся движении работа движения равна работе сопротивления.

= где = , = и =

коэффициент неравномерности хода δ=

18)Уравнение движения машины, его использование в динамическом анализе.

Уравнение движения машины (основное уравнение динамики машин) представляет собой теорему об изменении кинетической энергии материальной системы:

Е-Е_о= Е- =А_Дв.-А_{Вр. сопр.}-А_{пол. сопр.} А(G)= (1)

где Е_о-кинетическая энергия звеньев механизма в начальный момент.

В случаи установившегося движения: Е= = =0 (2)

При практических расчетах значениями А_{Вр. сопр.} и А(G) часто пренебрегают в следствии их относительной малости

Уравнение приобретает вид:

А_Дв.- А_{пол. сопр.}= - =0 (3)

При помощи уравнения (3) можно определить по известным силам полезного сопротивления момент движущих сил М_дв. -крутящий момент двигателя, а также А_{дв. и} А_{пол. сопр.}. Следовательно определяется Р_потр.-потребная мощность двигателя для данного механизма и I_м-момент инерции маховика, обеспечивающий равномерное движение кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности .