9. Планы положений механизма.Кинематические диаграммы. Сущность метода графического дифференцирования.

С помощью плана положений опред. положения звеньев и траектория движ. точек. Кинем.диагр.-это график изменения какого либо кинем.параметра. где -масштаб плана положений(м/мм), масштаб диогр.перемещений(м/мм), m-безразмерный коэффициент.

Например,если расст.откладыв.на диограмме необход.уменьшить в 2 раза по сравнению с расст. полож.,то m=2,а увеличивая в 2 раза – m=0,5. По диаграмме перемещений методом графического дифференцир. строится диаграмма скоростей.

Графическое диффер.производ.методом хорд.

Масштаб диаграммы скоростей: ; Масштаб диаграммы ускорений: [ ].

10.Применение планов скоростей при выполнении кинем. Анализа плоского шарнирно- рычажкового механизма……

Задачи кинематического анализа механизма – определение линейных скоростей и ускорений точек механизма, а также нахождение угловых параметров вращения звеньев заданного механизма.

Положение неподвижной точки D механизма задается от -резком АD либо координатами Х

0,Y0. Точка С находится мето-дом засечек – на пересечении дуг радиусов ВС и СD, проведен -ных , соответственно , из точек В и D. Точка Е располагается на

звене ВС или СD и задается отрезками ВЕ либо СЕ.

Расположение оси направляющих рабочего звена ( ползуна F) задается координатами XF, YF,

указанными в задании на кур-совую работу ; положение точки F можно найти на пересечении

дуги радиуса ЕF с этой осью. Точки S2,S3,S4являются центрами тяжести звеньев ВС, СD, EF и лежат на их середине .

Планы скоростей ( ускорений ) – это совокупность вектор -ных треугольников ( многоугольников), соответствующих урав -нениям скоростей ( ускорений) заданных точек механизма и по-строенных при общей точке, называемой полюсом, или центром .

2.1.1. Определение скоростей

Необходимые расчеты и по-строения производятся в следующем порядке.

1. Находим скорость точки В.

2.Выбираем масштаб построения , а также по-люс ( центр) построения – некоторую произвольную точку р на плоскости листа.

2. Определяем скорость точки С, учитывая, что эта точка вращается вокруг опоры D и в то же время вместе со звеном ВС участвует в плоскопараллельном движении , где точка В явля -ется мгновенным центром скоростей ( мцс ) . Как известно , в этом случае скорость точки С определяется векторным уравнени -ем . В этом уравнении известна скорость точки В . Из плана скоростей находим также угловые скорости звень-ев ВС и СD.

3. Скорость точки Е находим , пользуясь свойством про -порциональности планов скоростей : любой точке на звене ме-ханизма соответствует на плане скоростей аналогичная точка,

положение которой определяется пропорциональностью соответ-ствующих отрезков . Соединив точку е с центром построения р , найдем вектор скорости

4. Скорость точки F ( ползуна) определяется векторным уравнением.Для каждого из двенадцати положений механизма, то есть необ -ходимо построить двенадцать планов скоростей. Значения абсо -лютных скоростей точек , а также относительных ско-ростей

Примеры любой пример из расчетки……..

11.Применение планов ускорений при выполнении кинематического анализа плоского шарнирно-рычажного механизма. Методика построения плана ускорений и определение соответствующих кинематических параметров. Привести пример.

ПУ позволяет определить ускорения всех звеньев, линейные ускорения всех точек механизма для данного положения. При рассмотрении плоского шарнирно-рычажного механизма, для построения плана используют плоско-параллельное движение(ППД).В соответствии с теорией ППД сложное движение звена может быть представлено как комбинация 2ух простых движений:

1) вращательное движение относительно полюса звена

2) Поступательное движение вместе с полюсом звена.

В качестве полюса звена выбирается та точка на звене, КП которой известны.

Главная особенность ПУ – это наличие нормальных составляющих векторов уравнений.

Методика построения плана ускорений:

1. Строится план механизма в выбранном масштабе длин.

2. Составляются векторные уравнения ускорений отдельных точек, принадлежащих звеньям механизма.

3. Выбираем масштаб плана ускорений: ,

4. Тогда ускорение будет изображаться на плане ускорений вектором, имеющим длину мм, а ускорение – вектором длиной

5.Затем строится план ускорений с использованием составленных векторных уравнений ускорений. Из произвольно выбранного полюса Ра параллельно отрезку ОА плана механизма проводится вектор ускорения , длина которого Раа′ была выбрана произвольно при расчете масштаба . Из конца этого вектора (точки а′) проводится вектор ускорения длиной а′n2, который должен быть параллелен отрезку АВ плана механизма и направлен от точки В к точке А. Перпендикулярно ему через точку n2 проводят прямую. Затем из полюса Ра проводят вектор ускорения длиной Раn3. Перпендикулярно ему через точку n3 проводят прямую до пересечения с прямой, проведенной через точку n2 перпендикулярно отрезку АВ. Точка пересечения обозначается буквой b′, которая, будучи соединена с полюсом Ра, образует отрезок Раb′, изображающий вектор полного ускорения точки В.

В результате кинематического анализа определяются зависимости выходных кинематических параметров. Графическое изображение этих зависимостей называют кинематическими диаграммами.

Пример уже начертите сами (стандартный из РГР).