
- •1 Проектування привода
- •1 .1 Завдання і обґрунтування. (Завдання 2) Складові частини привода:
- •1.2 Вибір електродвигуна, кінематичний та енергетичний розрахунок привода.
- •1.3 Розрахунок передачі редуктора
- •1.3.1 Вибір матеріалів і розрахунок допустимих напружень
- •1.3.2 Допустимі контактні напруження
- •1.3.3 Допустимі напруження на згин
- •1.3.4 Проектування конічної зубчастої передачі
- •1.3.9 Сили у зачепленні.
- •1.3.10Питома колова сила.
- •1.3.11 Перевірка міцності передачі на контактну втому.
- •1.3.3Визначити швидкість ланцюга
- •1.3.4 Визначити міжосьову відстань
- •1.3.5Корисне навантаження ланцюга
- •1.3.6Розрахунок ланцюга на стійкість проти спрацювання
- •1.3.7Розрахунок ланцюга на міцність при дії максимального навантаження
- •6 Попередній розрахунок валів редуктора
- •7 Підбір підшипників
- •8 Перший етап компоновки редуктора
- •9. Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах Ведучий вал
- •Ведений вал
- •10 Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •11 Перевірка довговічності підшипників Ведучий вал
- •Ведений вал
- •10 Перевірка міцності шпонкових з’єднань
- •11 Уточнений розрахунок валів
- •12 Вибір посадок основних деталей редуктора
- •13 Вибір сорту мастила
- •Перелік посилань на джерела
1.3.9 Сили у зачепленні.
Колова сила:
Радіальна сила на колесі:
Аналогічні складові діють з боку зубців конічного колеса на зубці шестірні, але впротилежному напрямку, тобто:
;
1.3.10Питома колова сила.
Для прямозубих конічних передач КНα=КFα=1, а коефіцієнти КНβ іКFβзнаходять за табл.4.1 і табл.4.2методом інтерполяції:
Коефіцієнти динамічного навантаження зубців КНvі КFvможна братитакі самі, як для циліндричних зубчастих передач при коловій швидкості
З
таблиці 3.12 визначаємо ступінь точності
зубчатих передач по ГОСТ 1643-81:
Коефіцієнти
динамічного навантаження зубців КНvі
КFv(Таблиця3.15)
визначаємо методом інтерполяції:
Підставляємо
значення і знаходимо
та
1.3.11 Перевірка міцності передачі на контактну втому.
Після визначення остаточних геометричних розмірів шестірні і колеса необхідно перевірити величину контактних напружень на робочих поверх нях зубців за формулою:
ZЕ– коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалів;
приймаємо значення ZЕ = 275 МПа1/2 - для сталевих зубчастих коліс
–
коефіцієнт форми спряжених поверхонь
зубців, визначається заформулою:
-
коефіцієнт сумарної довжини контактних
ліній, визначається за формулою:
Підставляємо
значення і знаходимо
умова виконується.
1.3.12 Перевірний розрахунок передачі на втому при згині.
Для розрахунку зубців конічних передач на втому при згині справедлива формула:
Коефіцієнт форми зубців YF знаходиться за даними табл.3.16
Для конічних передач з прямими зубцями коефіцієнти Yε=1 i Yβ=1.
Підставляємо
значення і знаходимо
Умови виконуються.
1.3.13 Перевірка міцності при короткочасних перевантаженнях.
Невраховані у розрахунках діючі пікові навантаження можуть спричинити появу не допустимо великих контактних напружень або згинаючих напружень. Розрахунок за цими критеріями зводиться до перевірки виконання двох умов:
Тоді:
1.3 Розрахунок відкритої передачі
Проектний розрахунок ланцюгової передачі виконують на основі заданої потужності, кутової швидкості, передаточного числа і режиму роботи передачі.
Р2= 3,584 кВт; 2= 37,4 с-1(Т2=95,83 Н·м); u2= 3.4; Режим навантаження – СН.
1.3.1Визначити мінімальне число зубців ведучої зірочки.
Для роликових ланцюгів рекомендують вибирати за емпіричною формулою:
Округлюємо
до ближчого непарного значення:
За
значенням
визначають
число зубців більшої зірочки. Розрахункове
число зубців більшої зірочки не повинно
перевищувати граничне значення для
передач з роликовими ланцюгами
Округлюємо
до ближчого непарного значення:
Уточнюємо передаточне число:
1.3.2Визначитикрокланцюга
Ланцюги з великим кроком мають більшу несучу здатність, але допускають менші кутові швидкості. Доцільно вибирати ланцюги з мінімальним допустимим кроком за формулою:
де
–
крутний
момент на валу ведучої зірочки, Нмм;
-
допустимий тиск у шарнірах ланцюга,
МПа, береться із табл.6.12;
– число зубців ве-дучої зірочки; m –
число рядів ланцюга.
Приймемо
мм.
Тоді з таблиці 6.12 методом інтерполяції
оберемо допустимий тиск у шарнірах
ланцюга
(2
=
37,4 с-1):
Підставляємо
відомі значення і шукаємо крок ланцюга:
Приймемо
наближене округлене стандартне
значення
мм