Министерство образования и науки РФ

ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия»

Кафедра «АПП и Э»

Пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине «Проектирование систем управления»

Тема работы:

«Синтез системы автоматического управления котельной установкой»

Руководитель:

к.т.н., доцент

Милюшенко С.А..

Студент: Белов А.И.

Группа: АП-09Т1 1

Оценка Дата сдачи работы:

__________________________

«___»______________________г. «___»______________________г.

Омск - 2013

Содержание

Введение …………………………………………………………………………3

1.Определение зависимости статической ошибки САУ от коэффициента регулятора………………………………………………………………………...5

2.Определение границ устойчивости САУ……………………………………. 8

3.Определение границ устойчивости для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора…………………………....10

4. Зависимость времени переходного процесса и перерегулирования от коэффициентов регулятора…………………………………………………….. 11

Заключение……………………………………………………………………… 14

Список литературы……………………………………………………………... 15

Введение

Проектирование систем представляет собой высокоинтеллектуальное занятие, творчество, требующее применения разнообразных знаний. Задачей инженерного проектирования является разработка, при некоторых ограничениях, обусловленных способом решения, систем (элементов, процессов), обеспечивающая оптимальное выполнение поставленной задачи при ограничениях, накладываемых на решение.

При современных, все ускоряющихся темпах научного и технического прогресса предельное сокращение сроков проектирования становится одним из главных требований к процессу проектирования. Еще не будучи осуществленным, проект может морально устареть и потерять смысл. Поэтому быстротечность процесса проектирования, иными словами динамика этого процесса,, становится одной из главных его характеристик.

Важнейшей задачей проектирования является разработка и отработка полного комплекта технической документации на систему. Эта документация, с одной стороны, должна обеспечивать возможность промышленного изготовления системы, отвечающей заданным требованиям, и, с другой стороны, - обеспечивать надежную эксплуатацию системы в заданных условиях.

Проектированию системы предшествует этап поиска предварительных технических решений и согласования технического задания ТЗ на проектирование с заказчиком. Этот этап требует усилий наиболее квалифицированных специалистов. Здесь следует указать на большие работы, проводимые по анализу современного состояния и научно-технических достижений в области проектируемых систем. Эти работы проводятся головным подразделением ГП в тесном контакте с подразделениями структур ПС, технических средств ПТС, конструкторским бюро КБ и отделом научно-технической информации ОНТИ.

Проектирование систем представляет собой сложный многоплановый (многошаговый) процесс, требующий непосредственного участия специалистов различной квалификации. Существенные усилия при проектировании затрачиваются на обеспечение надежной работы системы. Это достигается как выбором оптимальных структур, так и наилучших (по надежности) технических средств.

В современном мире трудно представить себе жизнь без использования топлива, причем не в первобытном смысле - путем сжигания и только, а с максимальным использованием его теплового потенциала. Имеется ввиду использование теплоты сгорания топлива для ведения технологических процессов а также в энергетических установках непосредственно или путем передачи ее с помощью промежуточного теплоносителя. Самые распространенные теплоносители - водяной пар и вода.

Водяной пар используют для отопления промысловых и жилых зданий и сооружений, для производства электроэнергии, вместе с горячей водой нагнетают в пласты при добыче нефти для увеличения нефтеотдачи месторождений, разогрева эксплутационных скважин, в паровых турбинах и машинах и т.д.

Можно долго перечислять сферы применения водяного пара, но в нашей работе стоит цель разобраться как получить промышленные количества водяного пара, как работает котельная установка, как происходит автоматическое регулирование котельных установок.

Водяной пар соответствующего давления и температуры (или горячую воду заданной температуры) получают в котельной установке, представляющей собой совокупность устройств и механизмов для сжигания топлива и получения пара. Котельная установка состоит из одного или нескольких рабочих и резервных котельных агрегатов и вспомогательного оборудования, размещаемого в пределах котельного цеха или вне его.