Сравнение результатов расчёта
Используя планы скоротей и ускорений, а также графики функции положения и её производных по обощённой координате, выполняется сравнительнный анализ графоаналитеческого метода и аналитического, произведённого с помощью вычислительной программы MathCad.
В таблице 4.1. представлено сравнение выражений для аналогов скоростей, полученных двумя методами для механизма №1:
Таблица 4.1.
|
Аналитический метод |
Графоаналитический метод |
||
30° |
Крайнее положение |
30° |
Крайнее положение |
|
|
1.797 |
-4.787 |
1.798 |
-4.789 |
|
4.127 |
0 |
4.129 |
0 |
|
2.92133 |
0 |
2.923 |
0 |
|
-1.42287 |
0 |
-1.42374 |
0 |
,с-1
,с-1
,с-1
,м/сВ таблице 4.2. представлено сравнение выражений для аналогов ускорений, полученных двумя методами для механизма №1:
Таблица 4.2.
|
Аналитический метод |
Графоаналитический метод |
||
30° |
Крайнее положение |
30° |
Крайнее положение |
|
|
-56.637 |
-75.779 |
-56.627 |
-75.791 |
|
12.160 |
-109.247 |
12.162 |
-109.264 |
|
23.933 |
-114.977 |
23.949 |
-114.994 |
|
-6.445 |
46.508 |
-6.4511 |
46.514 |
,с-2
,с-2
,с-2
,м/с2
В таблице 4.3. представлено сравнение выражений для аналогов скоростей, полученных двумя методами для механизма №2:
Таблица 4.3.
|
Аналитический метод |
Графоаналитический метод |
||
150° |
Крайнее положение |
150° |
Крайнее положение |
|
,с-1 |
2.577 |
0 |
2.576 |
0 |
,с-1 |
-0.287 |
0 |
-0.287 |
0 |
,м/с |
-1.260 |
0 |
-1.260 |
0 |
В таблице 4.4. представлено сравнение сравнения выражений для аналогов ускорений, полученных двумя методами для механизма №2:
Таблица 4.4.
|
Аналитический метод |
Графоаналитический метод |
||
150° |
Крайнее положение |
150° |
Крайнее положение |
|
|
14.021 |
57.305 |
14.023 |
57.307 |
,с-2 |
7.153 |
-15.188 |
7.151 |
-15.188 |
,м/с2 |
-8.674 |
-25.896 |
-8.674 |
-25.897 |
,с-2