- •Введение
- •Гл. I. Сведения о кривых на плоскости §1. Обыкновенные и особые точки плоской кривой
- •§2. Строение кривой в окрестности обыкновенной точки
- •§3. Строение кривой вблизи особых точек
- •§4. Огибающая семейства кривых на плоскости
- •Гл. II. Дифференцирование вектор-функций. §1. Основные определения
- •§2. Обыкновенная точка кривой
- •§3. Дифференциал вектор-функции
- •§4. Формула Тейлора для вектор-функции
- •§5. Длина дуги
- •§6. Касание кривых
- •Гл. III. Теория кривизны плоских кривых §1. Соприкасающаяся окружность
- •§2. Кривизна плоской кривой
- •§3. Векторы
- •§4. Формулы Френе
- •Гл. IV. Теория кривизны пространственных кривых §1. Касательные и нормали
- •§2. Точки распрямления
- •§3. Соприкасающаяся плоскость
- •§4. Сопровождающий трёхгранник
- •§5. Леммы об окружностях.
- •§6. Соприкасающаяся окружность
- •§7. Кривизна пространственной кривой
- •§8. Формулы Френе. Кручение
- •§9. Формулы для вычисления кривизны и кручения
- •§10. Натуральные уравнения кривой
- •Гл. V. Введение в теорию поверхностей §1. Криволинейные координаты на поверхности
- •§2. Кривые на поверхности
- •§3. Первая основная квадратичная форма
- •§4. Вычисление площади поверхности
- •§5. Вторая квадратичная форма на поверхности
- •§6. Основная формула для кривизны кривой на поверхности
- •§7. Теорема Менье
- •§8. Линейная вектор-функция на плоскости. Собственные функции и собственные числа
- •§9. Главные направления вектор-функции
- •§10. Исследование кривизны нормальных сечений
- •§11. Формула Эйлера. Главные кривизны
- •§12. Вычисление главных кривизн и главных направлений
- •§13. Три типа точек на поверхности
- •§14. Формулы для вычисления коэффициентов квадратичных форм
- •§15. Линии кривизны
- •§15. Асимптотические линии
- •Гл. VI. Внутренняя геометрия поверхности
- •§1. Внутренняя геометрия и изгибание поверхности
- •§2. Деривационные формулы первой группы
- •§3. Теорема Гаусса
- •§4. Нормальная и геодезическая кривизна кривой на поверхности
- •§5. Вычисление геодезической кривизны
- •§6. Геодезические линии на поверхности
- •§7. Векторы на поверхности
- •§8. Свойства параллельного перенесения
- •§9. Полугеодезическая система координат
- •Литература
§15. Асимптотические линии
Мы уже знаем, что асимптотическое направление – направление, касательное нормальному сечению и имеющее нулевую кривизну в этой точке, т.е.
.
Последнее равенство
эквивалентно условию
.
Итак, чтобы
,
необходимо и достаточно выполнения
условия для отношения дифференциалов
вдоль нормального сечения. Но и при
смещении из данной точки по произвольной
кривой условие остаётся необходимым
и достаточным, чтобы касательная к этой
кривой шла по асимптотическому
направлению. Кривая
на поверхности, касательная к которой
в каждой точке направлена по асимптотическому
направлению в этой точке, называется
асимптотической линией.
Возможны три случая поведения асимптотических линий.
I. Поверхность состоит из э л л и п т и ч е с к и х т о ч е к.
Тогда К>0, . В этом случае невыполнимо ни для каких значений .
Действительно, в
этом случае
и можно записать в виде:
.
Т.к. содержимое в квадратных скобках
положительно, то вторая квадратичная
форма имеет знак
.
Т.о. для эллиптической части поверхности
нет асимптотических направлений.
II. Поверхность состоит из г и п е р б о л и ч е с к и х т о ч е к.
Тогда К<0, . В этом случае асимптотические линии существуют и образуют сеть на поверхности.
Если
,
то можно переписать в виде
.
Дискриминант этого уравнения для
гиперболических точек положителен, и
мы имеем два асимптотических направления,
которые являются корнями нашего
квадратного уравнения.
Если
,
а
,
из получим
.
Опять квадратное уравнение с двумя
вещественными корнями.
Если же, наконец,
,
то асимптотические линии совпадают с
выбранной системой координатных линий.
Теорема. Чтобы линия на поверхности была асимптотической, необходимо и достаточно, чтобы она или была прямой, или имела в каждой точке касательную плоскость к поверхности своей соприкасающейся плоскостью.
Доказательство.
Для любой кривой на поверхности справедлива формула для кривизны (см. §6): . Чтобы линия была асимптотической, необходимо и достаточно выполнения условия , откуда следует, что либо а) k=0 – линия является прямой, либо
б) cоs-=0,
т.е. угол между нормалью
к поверхности и главной нормалью
к кривой равен
.
В этом случае вектор
,
т.е. лежит в касательной плоскости. Но
вектор
тоже лежит в касательной плоскости,
т.е. эта плоскость проходит через векторы
и
.
Следовательно она есть соприкасающаяся.
Теорема доказана.
III. Поверхность состоит из п а р а б о л и ч е с к и х т о ч е к.
К=0,
.
Но в этом случае
,
иначе бы и М=0,
что невозможно (мы не рассматриваем
точки закругления).
Пусть L0.
Тогда
.
Дискриминант уравнения
,
значит, уравнение имеет единственный
корень
.
Т.о. на поверхности есть только одна
асимптотическая линия. Т.е. через каждую
точку такой поверхности проходит только
одна асимптотическая линия. Можно
показать, что это – прямая.
Гл. VI. Внутренняя геометрия поверхности
Пусть в пространстве
имеется две поверхности S
и
.
Установим между точками этих поверхностей
взаимно однозначное соответствие так,
что длина любой
кривой на
поверхности S
равнялась
длине соответствующей кривой на
поверхности
.
Такое отображение поверхности S
в
называется изгибанием.
Само соответствие S
и
в этом случае называется изометрическим
Не все поверхности допускают изометрическое соответствие между собой. Пимером служат сфера и плоскость: нельзя кусок сферы изогнуть на часть плоскости.
