
- •Введение
- •Гл. I. Сведения о кривых на плоскости §1. Обыкновенные и особые точки плоской кривой
- •§2. Строение кривой в окрестности обыкновенной точки
- •§3. Строение кривой вблизи особых точек
- •§4. Огибающая семейства кривых на плоскости
- •Гл. II. Дифференцирование вектор-функций. §1. Основные определения
- •§2. Обыкновенная точка кривой
- •§3. Дифференциал вектор-функции
- •§4. Формула Тейлора для вектор-функции
- •§5. Длина дуги
- •§6. Касание кривых
- •Гл. III. Теория кривизны плоских кривых §1. Соприкасающаяся окружность
- •§2. Кривизна плоской кривой
- •§3. Векторы
- •§4. Формулы Френе
- •Гл. IV. Теория кривизны пространственных кривых §1. Касательные и нормали
- •§2. Точки распрямления
- •§3. Соприкасающаяся плоскость
- •§4. Сопровождающий трёхгранник
- •§5. Леммы об окружностях.
- •§6. Соприкасающаяся окружность
- •§7. Кривизна пространственной кривой
- •§8. Формулы Френе. Кручение
- •§9. Формулы для вычисления кривизны и кручения
- •§10. Натуральные уравнения кривой
- •Гл. V. Введение в теорию поверхностей §1. Криволинейные координаты на поверхности
- •§2. Кривые на поверхности
- •§3. Первая основная квадратичная форма
- •§4. Вычисление площади поверхности
- •§5. Вторая квадратичная форма на поверхности
- •§6. Основная формула для кривизны кривой на поверхности
- •§7. Теорема Менье
- •§8. Линейная вектор-функция на плоскости. Собственные функции и собственные числа
- •§9. Главные направления вектор-функции
- •§10. Исследование кривизны нормальных сечений
- •§11. Формула Эйлера. Главные кривизны
- •§12. Вычисление главных кривизн и главных направлений
- •§13. Три типа точек на поверхности
- •§14. Формулы для вычисления коэффициентов квадратичных форм
- •§15. Линии кривизны
- •§15. Асимптотические линии
- •Гл. VI. Внутренняя геометрия поверхности
- •§1. Внутренняя геометрия и изгибание поверхности
- •§2. Деривационные формулы первой группы
- •§3. Теорема Гаусса
- •§4. Нормальная и геодезическая кривизна кривой на поверхности
- •§5. Вычисление геодезической кривизны
- •§6. Геодезические линии на поверхности
- •§7. Векторы на поверхности
- •§8. Свойства параллельного перенесения
- •§9. Полугеодезическая система координат
- •Литература
§13. Три типа точек на поверхности
I.
Пусть в заданной точке полная кривизна
.
Первая квадратичная форма положительно
определена (
).
Поэтому её определитель
.
Но тогда из получим, что
.
В этом случае рассматриваемая точка
называется эллиптической.
Т.к. K>0,
то
.
Пусть главные кривизны
и
.
Тогда оба главных направления загибаются
в одну и ту же сторону – сторону вектора
(см. рис. 43). Из формулы Эйлера следует,
что
для всех нормальных сечений. Т.е. все
нормальные сечения загибаются в одну
и ту же сторону.
Если же
и
,
то
,
т.е. все нормальные сечения загибаются
в сторону вектора –
.
Кстати, т.к. выбор направления
условен, то можно принять –
за
и получим предыдущий случай.
Итак, в случае I поверхность в окрестности точки М располагается по одну сторону от своей касательной плоскости
Асимтотических
направлений
II.
K<0.
Такая точка называется гиперболической
(рис. 44).
Здесь
|
Главное направление k2
Рис. 43 |
Т.о. одно из
главных направлений загибается в одну
сторону с вектором
,
а другое – в противоположном. Т.к.
,
то найдётся угол ,
такой, что
|
Главное напр.
Асимптот. напр.
Асимптот. напр.
– Рис. 44 |
симметричны относительно главного направления.
Итак, в точке М мы имеем два нормальных сечения, имеющих в этой точке кривизну, равную нулю. Касательные к этим сечениям в точке М расположены симметрично относительно главных направлений и образуют асимптотические направления в данной точке. Из двух пар вертикальных углов, образуемых асимптотическими направлениями, одна пара заключает направления, отвечающие нормальным сечениям с , другая пара заключает направления, отвечающие нормальным сечениям с . В первом случае поверхность загибается вниз, т.е. в сторону, противоположную вектору , во втором – в сторону вектора ., т.е. вверх.
Т.о. в окрестности гиперболической точки поверхность имеет седлообразную форму.
III.
К=0.
Такая точка называется параболической.
Здесь
.
Здесь один из сомножи-
телей равен
нулю6).
Пусть для определённости,
Совокупность параболических точек на поверхности, если они имеются, образуют кривую, отделяющую эллиптические точки поверхности от гиперболических. |
Рис. 45 |