- •Введение
- •Гл. I. Сведения о кривых на плоскости §1. Обыкновенные и особые точки плоской кривой
- •§2. Строение кривой в окрестности обыкновенной точки
- •§3. Строение кривой вблизи особых точек
- •§4. Огибающая семейства кривых на плоскости
- •Гл. II. Дифференцирование вектор-функций. §1. Основные определения
- •§2. Обыкновенная точка кривой
- •§3. Дифференциал вектор-функции
- •§4. Формула Тейлора для вектор-функции
- •§5. Длина дуги
- •§6. Касание кривых
- •Гл. III. Теория кривизны плоских кривых §1. Соприкасающаяся окружность
- •§2. Кривизна плоской кривой
- •§3. Векторы
- •§4. Формулы Френе
- •Гл. IV. Теория кривизны пространственных кривых §1. Касательные и нормали
- •§2. Точки распрямления
- •§3. Соприкасающаяся плоскость
- •§4. Сопровождающий трёхгранник
- •§5. Леммы об окружностях.
- •§6. Соприкасающаяся окружность
- •§7. Кривизна пространственной кривой
- •§8. Формулы Френе. Кручение
- •§9. Формулы для вычисления кривизны и кручения
- •§10. Натуральные уравнения кривой
- •Гл. V. Введение в теорию поверхностей §1. Криволинейные координаты на поверхности
- •§2. Кривые на поверхности
- •§3. Первая основная квадратичная форма
- •§4. Вычисление площади поверхности
- •§5. Вторая квадратичная форма на поверхности
- •§6. Основная формула для кривизны кривой на поверхности
- •§7. Теорема Менье
- •§8. Линейная вектор-функция на плоскости. Собственные функции и собственные числа
- •§9. Главные направления вектор-функции
- •§10. Исследование кривизны нормальных сечений
- •§11. Формула Эйлера. Главные кривизны
- •§12. Вычисление главных кривизн и главных направлений
- •§13. Три типа точек на поверхности
- •§14. Формулы для вычисления коэффициентов квадратичных форм
- •§15. Линии кривизны
- •§15. Асимптотические линии
- •Гл. VI. Внутренняя геометрия поверхности
- •§1. Внутренняя геометрия и изгибание поверхности
- •§2. Деривационные формулы первой группы
- •§3. Теорема Гаусса
- •§4. Нормальная и геодезическая кривизна кривой на поверхности
- •§5. Вычисление геодезической кривизны
- •§6. Геодезические линии на поверхности
- •§7. Векторы на поверхности
- •§8. Свойства параллельного перенесения
- •§9. Полугеодезическая система координат
- •Литература
§4. Вычисление площади поверхности
Возьмём на
поверхности какую-либо область D,
ограниченную кусочно-гладкой кривой
(см. рис. 37). Эту область можно рассматривать
одновременно и как область изменения
параметров u
и v,
т.е. как область, образованную парами
значений u
и v,
отвечающими точкам области D.
Покроем D
криволинейной сеткой из координатных
линий. Эта сетка образует на поверхности
криволинейные параллелограммы. Один
из таких параллелограммов изображён
отдельно. Его вершины имеют координаты
,
,
.
На границах области параллелограммов
не будет, но при u0
и v0
их роль сводится к нулю.
Заменим теперь
каждый из криволинейных параллелограммов
плоским, построенным на векторах
|
D
M1
М(u,v)
M
Рис. 37 |
,
откуда
.
Воспользуемся обозначениями .
Получим формулы
и
.
Если последнюю формулу просуммировать
по всем криволинейным параллелограммам,
покрывающим область D,
а затем
устремить
и
к нулю, в пределе получим площадь
области D
на заданной поверхности.
Указанный предел, очевидно, существует,
т.к. функция
есть непрерывная функция координат u
и v
на поверхности.
А из теории кратных интегралов этого
достаточно для существования предела.
И тогда
.
Выводы. Пусть в некоторой системе криволинейных координат u и v задана первая квадратичная форма . Тогда, хотя о самой поверхности мы ничего не знаем, не знаем ничего также о её положении в пространстве, её форме, не знаем даже её уравнения ни в какой системе координат трёхмерного пространства, мы можем вычислять:
длины кривых на поверхности,
углы между кривыми на поверхности,
площади областей на поверхности.
Геометрические свойства поверхности, которые можно установить исходя только из задания первой квадратичной формы, образуют внутреннюю геометрию поверхности.
Замечания.
Из формулы следует, что первая
квадратичная форма выражает
,
т.е. она положительна для любых du
и dv,
отличных от нуля. Следовательно, её
дискриминант
.
Это, кстати, следует и из формулы .
Далее, из формулы для любых du,
dv,
u
и
v
.
И наконец, если мы ищем ds
вдоль координатной линии v=const,
то dv=0
и из следует, что E>0.
Аналогично устанавливается и
положительность G.
Пример 1.
Пусть нам известна в плоскости у=0
(плоскость Oxz)
некоторая кривая С,
заданная параметрическими уравнениями
(Условие
устраняет возможность пересечения
кривой с осью Oz).
Пусть кривая С
вращается вокруг оси Oz.
Тогда положение точки на поверхности
определяется параметрами u
и v,
где v
– угол
вращения. Тогда координаты точки М
на поверхности определятся формулами
Вектор
примет вид:
.
Для построения
первой квадратичной формы найдём
производные
где вектор
.
После этого
коэффициенты первой квадратичной формы
примут вид:
,
.
Тогда первая квадратичная форма будет
выглядеть так:
.
Из того, что F=0, следует, что координатные линии ортогональны. Для нашей задачи координатные линии u=const являются меридианами, линии же v=const – параллелями.
Пример 2.
В качестве кривой вращения возьмём
полуокружность радиуса R
с центром
в точке О.
Тогда
Согласно , в этом случае первая
квадратичная форма примет вид:
.,
т.е.
.
Здесь координатные линии u
и v
играют роль широты и долготы на сфере.
