- •Всероссийский научно-исследовательский институт целлюлозно-бумажной промышленности (внииб) Технология целлюлозно - бумажного производства
- •1.6.1. Автоматизация процессов периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.1.3. Задачи управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.4. Управление процессами периодической сульфатной варки целлюлозы
- •1.6.1.5. Управление процессами двухступенчатой сульфатной варки (целлюлоза для химической переработки)
- •1.6.1.6. Математические модели сульфитной варки
- •1.6.1.7. Стратегия управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.8. Периодическая сульфатная варка с использованием тепла черного щелока
- •1.6.2.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.2.2. Функциональные схемы автоматизации варочных котлов
- •7.6.2.3. Современные асутп непрерывной варки целлюлозы
- •1.6.2.4. Принципы и способы решения задач управления в современных системах автоматизации варочных котлов непрерывного действия
- •1.6.2.5. Датчики и регулирующая арматура современных систем автоматизации варочных котлов
- •1.6.3. Автоматизация процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.3.3. Основные варианты структуры систем управления ступенями отбелки целлюлозы
- •1.6.3.4. Автоматические измерители специальных параметров процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
- •1.6.4. Автоматизация процессов регенерации химикатов в содорегенерационном котлоагрегате
- •1.6.4.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.4.2. Модификация объекта управления
- •1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
- •1.6.4.4. Задачи системы управления срк
- •1.6.4.5. Специализированные датчики
- •1.6.5. Автоматизация процесса регенерации извести
- •1.6.5.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.5.3. Аналитическая математическая модель объекта управления
- •1.6.5.4. Стационарный режим вращающейся известерегенерационной печи
- •1.6.5.5. Линеаризация системы уравнений стационарного режима
- •1.6.5.6. Метод исследования динамики известерегенерационной печи
- •1.6.5.7. Принципы автоматизации вращающихся печей
- •1.6.6.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
- •Технические характеристики измерителя btg Opticon
- •1.6.6.4. Автоматизация процесса формования полотна
- •1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
- •Технические характеристики измерителей smart pulp
- •1.6.6.5. Автоматизация процесса сушки полотна
- •1.6.6.6. Системы управления качеством полотна
- •1.6.8. Оперативно-диспетчерское управление целлюлозно-бумажным производством
- •1.6.8.1. Направления развития систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.2. Структура систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.3. Функции и задачи асоду
- •1.6.9. Оперативно-диспетчерское управление энергетическим хозяйством предприятия
- •1.6.9.2. Структура асодуэ
- •1.6.10. Примеры реализации асоду в цбп
Технические характеристики измерителей smart pulp
Шкала 1,5...6 % для SMART-PULPLL
0,7... 5 % для SMART-PULPUL 1,8...5 % для SMART-PULPJL
Точность 0,01...0,03 % концентрации
Выходной сигнал аналоговый 4...20 мА,
цифровой Hart протокол
Допустимая скорость по- тока массы 0,5...3 м/с
Измеритель средних концентраций массы BTG Opticon (компания «BTG» 168) основан на использовании оптического метода (рис. 1.130).
Головка чувствительного элемента содержит источник светового излучения (10), направленного на проходящий массный поток. Фотоприемник измеряет интенсивность излучения (1^), отраженного волокнами, которая служит показателем концентрации. Интенсивность источника света регулируется в зависимости от интенсивности рассеянного отражения (/^). Тем самым компенсируется влияние загрязнения защитного окна. Сигналы от измерительного элемента передаются ко вторичному преобразователю, где осуществляются расчет концентрации, температурная компенсация показаний датчика, калибровка шкалы измерителя, формирование стандартного выходного сигнала. Датчик встраивается под определенным углом в напорный трубопровод, а вторичный преобразователь устанавливается на щите.
роб
переменного сечения, суживающийся от
точки подвода массы (приводная сторона)
к лицевой стороне. До 10 % массы
циркулирует для того, чтобы перепад на
коллекторе был близок к нулевому.
Перепад регулируется задвижкой 12.
Из
коллектора масса проходит в
потокораспределитель 11,
состоящий из нескольких рядов трубок.
За коллектором устанавливается система
разбавления 2.
Разбавляющая
вода подается к трубам потокораспределите-ля
через специальные регулирующие клапаны,
позволяющие управлять концентрацией
потока массы по ширине машины (см. п.
1.6.6.6). Из потокорас-пределителя масса
попадает в промежуточную камеру 10,
сообщающуюся
с гасительной камерой 4.
В
промежуточной камере предусматривается
переливной канал 3.
Гасительная
камера является демпфером пульсаций
напора массы. В нее подается сжатый
воздух, который частично стравливается
в атмосферу. Из промежуточной камеры
масса поступает в турболизатор 9
и
далее в клинообразный выходной канал
8.
Напускная
часть состоит из верхней 5
и
нижней 7 губ, представляющих собой
балки коробчатого сечения. В них
циркулирует горячая вода для
обеспечения стабильного поведения НУ.
Механизмы подъема верхней губы и
перемещения ее по горизонтали —
червячные редукторы с электроприводом.
Для прецизионного регулирования
степени открытия щели по ширине машины
на верхнюю губу устанавливаются
специальные устройства локального
перемещения линейки губы 6.
Из
напускной части плоскосеточных машин
масса подается на сетку, где происходит
формование и обезвоживание полотна
последовательно на гидропланках и
отсасывающих ящиках, находящихся под
вакуумом. Отсасывающий коллектор
соединен с турбовоздуходувкой и имеет
водоотделитель для отделения воды от
воздуха.
Основными регулирующими воздействиями, которыми можно компенсировать возмущения в процессе формования полотна, являются следующие параметры технологического режима:
— коэффициент напуска (соотношение скоростей истечения и сетки);
угол встречи струи массы и сетки;
высота выпускной щели;
концентрация массы в НУ.
Такие параметры, как значение рН и распределение вакуума на отсасывающих ящиках, влияющие на процесс формования, обычно стабилизируются на уровне, задаваемом оператором процесса.
Коэффициент напуска влияет на ориентацию волокон, пухлость, пористость и неоднородность показателей прочности готового полотна в продольном и поперечном направлениях. Так как измерители скорости истечения на сегодняшний день отсутствуют, то значение коэффициента напуска рассчитывается по формуле с использованием параметров, контролируемых с помощью датчиков:
где К — коэффициент напуска; Н — напор бумажной массы из НУ; v — скорость сетки; \х — коэффициент (определяется типом НУ, свойствами массы).
Угол встречи струи массы с сеткой влияет на формование полотна, а также удержание мелкого волокна и наполнителей на сетке. Тангенс угла встречи рассчитывается по формуле
где ф — тангенс угла встречи; LB, LH — положения верхней и нижней губы по горизонтали; В — размер выпускной щели.
Принципы управления процессом формования полотна. Как объект управления процесс формования характеризуется многомерностью и многосвяз-ностью переменных [160]. Причем число выходных координат больше числа управляющих воздействий (рис. 1.134). Известные методы синтеза систем автоматического управления такими объектами в инженерной практике пока не используются [168].
С
овременные
системы автоматизации обеспечивают
только стабилизацию технологического
ре-
жима
процесса напуска, обезвоживания на
сетке и : лбилизацию некоторых показателей
качества готовой бумаги на заданном
оператором уровне. Для контроля процесса
формования оперативному персоналу
предоставляется информация о концентрации
массы в НУ, удержании на сетке наполнителя
и мелкого волокна, некоторых показателях
структуры полотна. Принятие решений
об изменении технологического режима
в различных производственных
ситуациях до настоящего времени
остается прерогативой оператора
процесса.
Система управления коэффициентом напуска строится как двухуровневая (рис. 1.135). На нижнем уровне осуществляется стабилизация напора бумажной массы путем изменения скорости электропривода насоса, создающего напор (гидродинамические НУ), или изменения положения регулирующего клапана на потоке массы (НУ закрытого типа). На верхнем уровне по формуле (1.236) рассчитывается коэффициент напуска и формируется задание АСР напора [160].
Система управления углом встречи струи массы с сеткой позволяет оператору контролировать угол встречи, а также изменять его, воздействуя на механизмы подъема верхней губы и перемещения ее по горизонтали. Угол встречи рассчитывается с помощью датчиков перемещения губы по горизонтали и вертикали по формуле (1.237) и выводится на экран операторской станции.
Управление концентрацией в НУ в основном решается путем стабилизации основных возмущений: концентрации и расхода густой массы.
В гидродинамических НУ дополнительно стабилизируется коэффициент разбавления массы подсеточной водой (соотношение расходов разбавленной и густой массы).
Специальные средства контроля процесса формования. Научно обоснованная система показателей, эффективно характеризующая качество структуры сформированного листа, в настоящее время не разработана. Существующие измерители оценивают степень равномерности волокнистой структуры полотна при анализе его на просвет, а также показатели, отражающие анизотропию бумажного листа.
Разработаны измерители низкой концентрации массы в НУ, важнейшего параметра технологического режима, влияющего на процесс формования полотна [166]. В основном используются оптические методы, оценивающие прохождение через массный поток световых лучей, степень отражения которых зависит от содержания волокна в массе. Кроме того применяются методы, основанные на измерении сопротивления движению массной суспензии, которое зависит от концентрации волокна. В системах автоматизации указанные измерители используются оперативным персоналом как средства контроля для принятия решений по управлению технологическим процессом.
Измеритель низких концентраций массы KajaaniLC-100 [169] использует принцип деполяризации проходящего света волокнами массной суспензии (рис. 1.136).
Световой поток от источника света 1 проходит через оптические линзы 2 и поляризатор 7, измерительную кювету 6, по которой протекает массная суспензия 3, и попадает на разделитель 5. Половина потока подается на детектор 4, измеряющий интенсивность деполяризованного света,
а
вторая половина попадает на детектор,
измеряющий поляризованный поток.
Так как массные волокна поворачивают
плоскость поляризации, то степень
деполяризации света определяется
количеством волокон в суспензии.
Эта зависимость носит логарифмический
характер. Сигналы от измерительного
и сравнительного элементов подаются
на усилитель и далее к вторичному
преобразователю, где производится
линеаризация сигналов, рассчитывается
их отношение, которое пропорционально
концентрации. Здесь же осуществляется
калибровка измерителя. Датчик
концентрации устанавливается в
пробоотборной трубе, а вторичный
преобразователь на щите.
Технические характеристики измерителя концентрации массы KajaaniLC-100
Шкала 0...1.5 % концентрации
Выходной сигнал 4.„20 мА
Точность (2а) 1,5 % шкалы
Влияние наполнителей, белизны
массы на измерительный сигнал -
Измерители низких концентраций массы МЕК-2250 и МРК-2250 (фирмы «BTG») основаны на зависимости от концентрации сопротивления движению вращающейся лопастной насадки 1, погруженной в бумажную массу 2 (рис. 1.137).
Момент сопротивления, возникающий на валу ротора 4, измеряется и преобразуется (3) в стандартный электрический или пневматический сигнал. Вид чувствительного элемента зависит от типа бумажной массы. Предусмотрена температурная компенсация. Как у всех измерителей, основанных на определении сопротивления движению массной суспензии, показания зависят от свойств массы (степени помола, композиции). Низкочастотные составляющие этих ошибок могут быть ском-
пенсированы по данным лабораторных анализов путем пересчета градуировочной характеристики. Датчик концентрации устанавливается на напорном трубопроводе в специальном расширении для уменьшения влияния изменений скорости движения массы.
Технические характеристики измерителей МЕК-2250 и МРК-2250
Шкала для длинноволокнистой
массы ОД..1,5 % концентрации
Шкала для коротковолокнистой
массы 0,1...2,5 % концентрации
Чувствительность 0,01 % концентрации
Выходной сигнал:
МЕК-2250 4...20 мА
МРК-2250 0,2...1,0 кг/см2
Допустимая скорость потока
массы 0,5...4 м/с
Функции систем автоматизации процесса формования. На рис. 1.138 представлен пример функциональной схемы автоматизации процесса формования на плоскосеточной машине с гидродинамическим НУ.
Автоматизированная система управления осуществляет:
— контроль и автоматическое регулирование: напора массы, подаваемой на сетку (поз. 8); коэффициента напуска (поз. 9);
уровня массы в переливном отсеке гасительной камеры (поз. 1);
нулевого перепада давления массы в коллекторе (поз. 7);
коэффициента разбавления массы подсеточ-ной водой (поз. 10);
вакуума в коллекторе отсасывающих ящиков (поз. 3);
температуры губы НУ (поз. 2);
— контроль:
размера выпускной щели (поз. 6);
угла встречи струи массы с сеткой (поз. 5);
температуры массы в НУ (поз.4). Автоматическое регулирование параметров, отражающих результат формования, таких как мас-1 2
са 1 м и толщина полотна, осуществляется в составе специальных систем управления качеством готовой бумаги, которые рассмотрены в п. 1.6.6.6.
