- •Всероссийский научно-исследовательский институт целлюлозно-бумажной промышленности (внииб) Технология целлюлозно - бумажного производства
- •1.6.1. Автоматизация процессов периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.1.3. Задачи управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.4. Управление процессами периодической сульфатной варки целлюлозы
- •1.6.1.5. Управление процессами двухступенчатой сульфатной варки (целлюлоза для химической переработки)
- •1.6.1.6. Математические модели сульфитной варки
- •1.6.1.7. Стратегия управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.8. Периодическая сульфатная варка с использованием тепла черного щелока
- •1.6.2.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.2.2. Функциональные схемы автоматизации варочных котлов
- •7.6.2.3. Современные асутп непрерывной варки целлюлозы
- •1.6.2.4. Принципы и способы решения задач управления в современных системах автоматизации варочных котлов непрерывного действия
- •1.6.2.5. Датчики и регулирующая арматура современных систем автоматизации варочных котлов
- •1.6.3. Автоматизация процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.3.3. Основные варианты структуры систем управления ступенями отбелки целлюлозы
- •1.6.3.4. Автоматические измерители специальных параметров процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
- •1.6.4. Автоматизация процессов регенерации химикатов в содорегенерационном котлоагрегате
- •1.6.4.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.4.2. Модификация объекта управления
- •1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
- •1.6.4.4. Задачи системы управления срк
- •1.6.4.5. Специализированные датчики
- •1.6.5. Автоматизация процесса регенерации извести
- •1.6.5.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.5.3. Аналитическая математическая модель объекта управления
- •1.6.5.4. Стационарный режим вращающейся известерегенерационной печи
- •1.6.5.5. Линеаризация системы уравнений стационарного режима
- •1.6.5.6. Метод исследования динамики известерегенерационной печи
- •1.6.5.7. Принципы автоматизации вращающихся печей
- •1.6.6.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
- •Технические характеристики измерителя btg Opticon
- •1.6.6.4. Автоматизация процесса формования полотна
- •1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
- •Технические характеристики измерителей smart pulp
- •1.6.6.5. Автоматизация процесса сушки полотна
- •1.6.6.6. Системы управления качеством полотна
- •1.6.8. Оперативно-диспетчерское управление целлюлозно-бумажным производством
- •1.6.8.1. Направления развития систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.2. Структура систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.3. Функции и задачи асоду
- •1.6.9. Оперативно-диспетчерское управление энергетическим хозяйством предприятия
- •1.6.9.2. Структура асодуэ
- •1.6.10. Примеры реализации асоду в цбп
1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
Технология процесса. В состав бумажной массы входят несколько видов волокнистых и неволокнистых компонентов. К волокнистым компонентам относятся различные виды целлюлозы, древесной массы, оборотный брак, к неволокнистым — наполнители, красители, клеящие вещества, коагулянты, флокулянты, придающие бумаге определенные свойства. Число компонентов смеси для некоторых видов бумаг превышает десяток.
Волокнистые компоненты подаются в смесительный (композиционный) бассейн подготовительного отдела. Далее масса поступает в машинный бассейн, затем к смесительному насосу, где смешивается с оборотной водой. Пройдя систему очистки, масса подается в напускное устройство. Неволокнистые компоненты в зависимости от вида бумаги могут поступать в разные места: смесительный, машинный бассейн, к смесительному насосу, в напускное устройство.
Принципы управления композицией. Важнейшей задачей систем управления приготовления бумажной массы является стабилизация соотношения компонентов в композиции массы [160]. При этом должна обеспечиваться заданная производительность потока.
Системы управления содержанием волокнистых компонентов строятся как двухуровневые (рис. 1.127): на нижнем уровне осуществляется стабилизация объемных расходов, на верхнем — стабилизация заданных значений уровня в смесительном бассейне и весового содержания компонентов массы [164].
Регулятор уровня в смесительном бассейне рассчитывает суммарный расход компонентов, который необходим для обеспечения заданного значения уровня. Обычно используются модификации пропорционально-интегрального закона регулирования:
где Fset — требуемый суммарный расход компонентов; L, Lset — текущий и заданный уровни
в смесительном бассейне; kn, h- — коэффициенты
р 1
пропорциональной и интегральной составляющей регулятора уровня.
Расходы отдельных компонентов определяются из уравнений (1.229) и (1.230).
Общий расход массы должен быть равен сумме составляющих:
Весовое
содержание i-ro
компонента
в композиции должно быть равно
заданному значению:
В результате решения системы уравнений (1.229), (1.230) определяются задания регуляторов расходов каждого компонента:
Если какой-либо компонент исключается из автоматического управления композицией, например, с индексом «к», то задание автоматической системе регулирования (АСР) расходов рассчитывается по формуле
Стабилизация расхода на расчетном уровне производится путем изменения положения регулирующего органа на соответствующем потоке. При этом, как правило, используется пропорционально-интегральный закон регулирования.
Точность управления композицией существенно зависит от точности измерения концентраций. Например, погрешность АС = 0,2 % (проценты концентрации волокна) дает погрешность определения композиции лиственной и хвойной целлюлозы Да - 1,5 % (проценты весового содержания).
В производственных условиях погрешности измерителей концентрации волокнистых масс зачастую имеют большие значения, чем заявленные изготовителями приборов. Низкочастотные составляющие ошибок, вызванные изменением качества компонентов бумажной массы, могут быть скомпенсированы по данным лабораторных анализов.
Рассмотрим алгоритм, описанный в работе [164]. Градуировочная характеристика измерителя имеет вид
C(t)=Jjai(t)Xi(t), (1.233)
где С — расчетная концентрация массы; — коэффициенты, i = 0, 1, 2, ...; Х- — переменные (сигнал измерителя концентрации и параметры, влияющие на показания измерителя, например, температура и расход массы); t — текущее время.
В момент отбора образцов на лабораторный анализ запоминаются все текущие значения переменных С, После ввода результатов анализа значения коэффициентов градуировочной характеристики пересчитываются по формуле
где Clab — значение лабораторного анализа концентрации массы; d — настроечный коэффициент; tQ — время отбора образцов.
Системы управления содержанием неволокнистых компонентов в композиции строятся как двухуровневые. На нижнем уровне осуществляется стабилизация соотношений расходов компонентов и расхода бумажной массы на БДМ путем изменения положения регулирующего органа на соответствующем потоке компонента. На верхнем уровне формируются задания соотношений расходов, поступающие от систем управления качеством бумажной массы или готовой бумаги. Если такие системы отсутствуют, то задание соотношений расходов устанавливает оператор процесса. Например, на рис. 1.128 представлена система управления процессом подачи химикатов в бумажную массу бумаги для печати.
Задание соотношения расходов глинозема и бумажной массы формирует АСР рН бумажной массы, задание соотношения каолина — АСР зольности готовой бумаги, а соотношение полиакрил амид а задает оператор технологического процесса.
В системах регулирования соотношений расходов, как правило, используется пропорционально-интегральный закон:
где т. — положение регулирующего органа на потоке компонента; F, С — расход и концентрация бумажной массы; С- — расход и концентрация компонента; OLiset — заданное значение весового содержания компонента в композиции; kn, к- — настройки регулятора соотношения расходов; индекс i относится к г-му компоненту.
Измерители концентраций неволокнистых компонентов массы часто отсутствуют либо имеют высокую стоимость. Поэтому в системах регулирования процессом смешения этих компонентов используются лабораторные значения концентраций.
I
пециальные средства измерения состава
массы. Для автоматического измерения
соотношения ь^локнистых
компонентов в бумажной массе может
быть использован анализатор
длины волокна Kajaani
FSA
(см.
пп. 1.6.6.2). Метод основан на i
азличии
в форме распределений длин волокон
компонентов массы. Для этого
определяются функции распределения
длины волокон отдельных компонентов,
а затем их смеси. Анализатор рассчитывает
соотношение на основе полученных
функций распределения. К одному
анализатору может быть подключено
до четырех потоков волокнистой массы.
Погрешность определения соотношения компонентов этим методом довольно большая. Напри-
I, для смеси лиственной и хвойной целлюлозы она составляет 2 % , несмотря на то, что различия з распределении длин этих волокон очень четкие [165]. Поэтому автоматическое определение композиционного состава в основном осуществляется путем измерения расходов и концентраций компонентов и расчета их весовых соотношений по формуле, аналогичной (1.230).
Для измерения расходов массы используются общепромышленные приборы. Разработка специализированных средств контроля концентрации волокнистой массы идет более 50 лет. За это время создано около 40 ООО типов датчиков. Наиболее распространенные методы измерения базируются на оценке усилий, действующих на обтекаемое массой тело, и на взаимодействии проходящего света с волокнами массной суспензии [166].
И
змеритель
средних концентраций массы SMART-PULP
(фирма
«Metso
Automation*)
основан на определении усилия среза,
действующего на чувствительный элемент
(рис. 1.129), помещенный в движущуюся
массу [167]. Сила поперечного сдвига
зависит от концентрации. Момент
сопротивления, возникающий на валу
чувствительного элемента 3, измеряется
и преобразуется в преобразователе
1
в
электрический сигнал. Он подается на
вторичный преобразователь 2,
где
осуществляются расчет концентрации,
формирование стандартного выходного
сигнала и калибровка измерителя.
Лопатка,
имеющая вид «хоккейной клюшки», повышает
чувствительность датчика к концентрации
за счет увеличения составляющей усилия
среза, связанной с поверхностным
трением. Форма чувствительного
элемента максимально сокращает влияние
составляющей силы, зависящей от скорости
потока. Предусмотрена температурная
компенсация.
Как у всех измерителей, основанных на определении сопротивления движению массной суспензии, показания зависят от свойств массы. Поэтому для SMART-PULP существует более 40 готовых калибровочных кривых для различных сортов массы и чувствительных элементов. Низкочастотные составляющие ошибок измерения в процессе эксплуатации могут быть скомпенсированы по данным лабораторных анализов путем их ввода с пульта управления и автоматической подстройки калибровочной характеристики.
Датчик концентрации устанавливается на напорном трубопроводе, а вторичный преобразователь — на щите.
