- •Всероссийский научно-исследовательский институт целлюлозно-бумажной промышленности (внииб) Технология целлюлозно - бумажного производства
- •1.6.1. Автоматизация процессов периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.1.3. Задачи управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.4. Управление процессами периодической сульфатной варки целлюлозы
- •1.6.1.5. Управление процессами двухступенчатой сульфатной варки (целлюлоза для химической переработки)
- •1.6.1.6. Математические модели сульфитной варки
- •1.6.1.7. Стратегия управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.8. Периодическая сульфатная варка с использованием тепла черного щелока
- •1.6.2.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.2.2. Функциональные схемы автоматизации варочных котлов
- •7.6.2.3. Современные асутп непрерывной варки целлюлозы
- •1.6.2.4. Принципы и способы решения задач управления в современных системах автоматизации варочных котлов непрерывного действия
- •1.6.2.5. Датчики и регулирующая арматура современных систем автоматизации варочных котлов
- •1.6.3. Автоматизация процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.3.3. Основные варианты структуры систем управления ступенями отбелки целлюлозы
- •1.6.3.4. Автоматические измерители специальных параметров процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
- •1.6.4. Автоматизация процессов регенерации химикатов в содорегенерационном котлоагрегате
- •1.6.4.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.4.2. Модификация объекта управления
- •1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
- •1.6.4.4. Задачи системы управления срк
- •1.6.4.5. Специализированные датчики
- •1.6.5. Автоматизация процесса регенерации извести
- •1.6.5.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.5.3. Аналитическая математическая модель объекта управления
- •1.6.5.4. Стационарный режим вращающейся известерегенерационной печи
- •1.6.5.5. Линеаризация системы уравнений стационарного режима
- •1.6.5.6. Метод исследования динамики известерегенерационной печи
- •1.6.5.7. Принципы автоматизации вращающихся печей
- •1.6.6.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
- •Технические характеристики измерителя btg Opticon
- •1.6.6.4. Автоматизация процесса формования полотна
- •1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
- •Технические характеристики измерителей smart pulp
- •1.6.6.5. Автоматизация процесса сушки полотна
- •1.6.6.6. Системы управления качеством полотна
- •1.6.8. Оперативно-диспетчерское управление целлюлозно-бумажным производством
- •1.6.8.1. Направления развития систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.2. Структура систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.3. Функции и задачи асоду
- •1.6.9. Оперативно-диспетчерское управление энергетическим хозяйством предприятия
- •1.6.9.2. Структура асодуэ
- •1.6.10. Примеры реализации асоду в цбп
1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
Технология процесса. Размол ведется в присутствии воды на специальных размольных аппаратах: конических и дисковых мельницах. Они могут быть включены в технологическую схему по параллельной, последовательной или смешанной схемам, с частичной или полной рециркуляцией массы или без рециркуляции. Коническая мельница состоит из неподвижного конического статора и вращающегося конического ротора. На поверхности статора и ротора укреплены ножи. Зазор между ножами ротора и статора может изменяться перемещением ротора вдоль оси с помощью механизма присадки. Дисковая мельница имеет неподвижные и вращающиеся диски. Размол массы производится в пространстве между ними. Один из дисков перемещается в осевом направлении с помощью механизма присадки. Привод роторов всех мельниц — электродвигательный. Для изменения зазора между рабочими органами мельниц используются электромеханические, пневматические, гидравлические и комбинированные механизмы присадки.
Принципы управления процессом размола. Цель размола целлюлозы — придать волокнистому материалу свойства, обеспечивающие определенные потребительские параметры готовой бумаги. Размол оказывает влияние на прочностные и печатные свойства бумаги: разрывную длину, число двойных перегибов, прочность на разрыв, сопротивление продавливанию, удлинение, сопротивление раздиранию, пористость, воздухопроницаемость, впитываемость, непрозрачность. Кроме того, качество размола влияет на скорость обезвоживания бумажного полотна на БДМ.
Качество размолотой массы характеризуется в настоящее время в основном степенью помола в градусах Шоппер—Риглера (°ШР) и длиной волокна (мм).
Е
FC
У
=
(1.244)
где Y — удельная мощность, кВт-ч/т а. с. в.;
Е — мощность, кВт-ч; F — объемный расход мас-
3 3
сы, м /ч; С — концентрация массы, т/м .
Системы управления процессом размола строятся как многоконтурные 160. В целях компенсации существенных нелинейностей исполнительного устройства (люфта, сухого трения, гистерезиса) в отдельную подсистему выделяется управление механизмом присадки размольного аппарата.
Основной задачей автоматического управления считается стабилизация мощности или удельной мощности с помощью механизма присадки. Это приводит к частичной стабилизации показателей качества размолотой массы. Поэтому разработчики всегда стремились применить каскадные системы автоматического управления: внутренний контур стабилизирует мощность или удельную мощность аппарата, внешний контур корректирует задание внутреннего контура. Задание формируется на основе прямого или косвенного измерения показателей качества размолотой массы.
Известны многочисленные технические решения, использующие во внешнем контуре параметры технологического процесса, в той или иной степени коррелированные с качеством размола, такие как:
перепад температуры массы на входе и выходе аппарата;
давление в зоне размола;
вакуум в гауч-вале или отсасывающих ящиках БДМ;
количество фильтрата из массы, обезвоживаемой на сетке БДМ;
положение «сухой» линии на сетке БДМ.
В настоящее время отсутствуют достоверные данные, подтверждающие эффективность таких систем управления. Наибольшее распространение получила система управления с коррекцией по степени помола массы (рис. 1.123).
Задание суммарной мощности на размол в этом случае формируется в зависимости от отклонений степени помола готовой массы от заданного значения. Обычно используется пропорционально-интегральный закон управления:
(1.225)
Yset(t) = kp(SR(t)-SRset) + + kif(SR(t)-SRset)dt,
мп;
Измерение расхода, концентрация массы
Расчет удельной мощности
Расчет заданий удельных мощностей
F, С
У; |
Регулятор удельной мощности |
|
|
|
|
|
Регулятор |
степени |
|
|
|
|
помола |
Рис. 1.123. Принципиальная схема управления размольным аппаратом
:е Y t — заданная общая удельная мощность процесса размола, кВт-ч/т а. с. в.; SR(t), SRset — текущая и заданная степень помола массы; k , kt — коэффициенты пропорциональной и интегральной составляющей регулятора степени помола.
Далее для размольного аппарата, включенного в технологический процесс последовательной схемой, определяются доля участия i-ro аппарата в процессе размола и задание удельной мощности i-ro аппарата:
Yt(t) .
(1.226)
Yt8et(!) = Rl(t)Yaet> (1.227)
где У- — текущая удельная мощность i-ro аппарата.
Специальные средства измерения качества размола. Важнейшим показателем пригодности бумажной массы для выработки продукции с заданными свойствами является степень помола. Она является мерой способности массы к водоотдаче.
Анализатор качества размола массы DRT-90 фирмы «Eurcontrol» определяет обезвоживающую способность всего образца массы и образца без мелкой фракции [161]. Это позволяет судить о степени помола длинной и средней фракции волокон, наиболее влияющих на прочность готовой бумаги.
Принцип
действия измерителя следующий (рис.
1.124). Периодически из трубопровода 3 с
помощью пневмопривода 1
отбирается
проба бумажной массы и подается в
смесительную камеру 4.
Здесь
она разбавляется водой до концентрации
0,5...0,8 % . Включается смеситель 5
и
подается чистая вода 2. Под давлением
воды на сите 6
формируется
слой
волокнистой суспензии. Вода, прошедшая через этот слой, поступает в измерительный стакан 7. С помощью электродов 8 измеряется время подъема воды от нижнего до верхнего уровня. Это время является показателем обезвоживающей способности бумажной массы. После завершения первой фазы измерения включается смеситель 6, с помощью которого слой волокна на сите разрыхляется, и начинается промывка чистой водой 3. Мелкая фракция вымывается и сливается. Диаметр отверстий сита определяет размер уходящих частиц. Далее процесс измерения повторяется, но уже без содержания мелкой фракции. Время обезвоживания в этом случае будет мерой степени размола волокон длинной и средней фракции. После окончания этой фазы измерения осуществляется полная промывка установки чистой водой, после чего она возвращается в исходное состояние. Все перечисленные опе-
Современные
возможности компьютерной автоматизации
и глубокие знания технологии производства
бумаги позволили фирме «Voith
Paper
Automation*
создать датчик нового типа, так
называемый «программный», или
«виртуальный», датчик измерений
абсолютно сухого веса. На основании
штатных измерений, расходов и концентраций
бумажной массы в отделе массоподготовки
система управления вычислит значения
абсолютно сухого веса значительно
раньше аналогичных измерений, получаемых
датчиками, установленными на сканере,
который располагается обычно на накате.
Эти довольно точные измерения служат
в качестве опорного значения для
оператора и задания регулятору веса,
что особенно важно при автоматическом
измерении сорта и длительных остановах
буммаши-ны. В результате получается
значительная экономия за счет
уменьшения брака, что существенно
сокращает сроки окупаемости систем
управления.
